行走转向装置、梭车及轮胎归位方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种行走转向装置、梭车及轮胎归位方法。其中，行走转向装置包括转向油缸和转向杆组件；其中，转向杆组件固定于连接体与工程机械的轮胎之间；转向油缸包括缸体和缸杆，缸体通过轴与工程机械的车架相连接，缸杆与转向杆组件相连接；通过转向油缸的伸缩带动转向杆组件的摆动；并且，转向油缸还连接有位置检测装置，位置检测装置用于在工程机械需要归位的情况下，发出归位反馈信号，归位反馈信号用于控制转向油缸的伸缩，进而使轮胎方向与车体同向。因此，本发明专利技术能够自动调整轮胎与车体保持在同一方向；进而克服了由于人工控制液压阀进行轮胎的归位所带来的车轮方向与车体方向不一致的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种。
技术介绍
目前，梭车的驱动装置大多以液动为主。液动驱动装置的原理一般为，靠手工操控液压阀或由遥控器控制液压系统，进而，液压系统控制转向油缸的伸出和缩回，转向油缸带动转向杆组件转动，从而达到控制梭车轮胎转向的目的。从上述描述也可以看出，轮胎的归位是靠手动调节转向油缸来实现的。中国专利公开号为CN101077692的专利公开了一种胶轮梭车的行走转向装置，其中轮胎转向控制装置包括转向油缸、转向杆、同步轴和转向臂等，轮胎归位靠手动控制阀路来实现。但是，该专利的行走转向装置存在如下问题:靠人工控制液压阀调节转向且用目测车轮归位情况，会产生一定误差；当梭车与连采机配合工作时，会短时间停在连采机后端。因此，如果这时梭车轮子的方向不与车体一致，当再次启动梭车时，容易造成整个车体走向偏离正确方向，尤其是在井下空间狭小的巷道内，容易造成意外事故的发生。并且，其他工程机械的驱动装置有时也会存在这种问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种，以解决由于人工控制液压阀进行轮胎的归位所带来的车轮方向与车体方向不一致的问题。第一方面，本专利技术公开了一种行走转向装置，用于工程机械，其特征在于，包括转向油缸和转向杆组件；其中，所述转向杆组件固定于所述连接体与所述工程机械的轮胎之间；所述转向油缸包括缸体和缸杆，所述缸体通过轴与工程机械的车架相连接，所述缸杆与所述转向杆组件相连接；通过所述转向油缸的伸缩带动所述转向杆组件的摆动；并且，所述转向油缸还连接有位置检测装置，所述位置检测装置用于在所述工程机械需要归位的情况下，发出归位反馈信号，所述归位反馈信号用于控制所述转向油缸的伸缩，进而使所述轮胎方向与车体同向。进一步地，所述行走转向装置中，所述工程机械需要归位的情况包括:所述工程机械处于停机状态；或，在预定时间间隔内，所述工程机械的控制系统没有接收到下一个动作执行信号。进一步地，所述行走转向装置中，所述位置检测装置为位移传感器。进一步地，所述行走转向装置中，所述工程机械为梭车。本专利技术行走转向装置在工作过程中，当工程机械需要归位时，转向油缸内的位移检测装置会给工程机械控制系统一个归位反馈信号，然后，控制控制系统根据这个归位反馈信号控制转向油缸的伸缩，使转向油缸的归位，从而使轮胎与车体保持在同一方向上；进而克服了由于人工控制液压阀进行轮胎的归位所带来的车轮方向与车体方向不一致的问题。第二方面，本专利技术还公开了一种梭车，包括第一行走转向装置和第二行走转向装置，所述第一行走转向装置与所述第二行走转向装置为如上所述的行走转向装置，并且，所述第一转向装置和所述第二转向装置的连接体通过连接杆相连接。由于梭车包括上述的上述转向装置，因而必然也具有转向油缸的上述技术效果。在此不再赘述。第三方面，本专利技术还公开了一种轮胎归位方法，所述方法基于上述的行走转向装置，该方法包括如下步骤:步骤S1、位置检测装置检测是工程机械的轮胎是否需要归位，在需要归位的情况下，由位置检测装置发出归位反馈信号至所述工程机械的控制系统；步骤S2、所述控制系统根据所述归位反馈信号控制转向油缸的伸缩，使所述轮胎方向与车体同向。进一步地，上述轮胎归位方法中，在所述步骤SI前还设置有零点调整步骤，该步骤在所述轮胎方向与所述车体方向相同时，将所述位置检测装置设置为零点状态；并且，所述步骤S2进一步为，所述控制系统根据所述归位反馈信号控制转向油缸的伸缩，使所述位置检测装置归为零点状态。本专利技术轮胎归位方法中，当工程机械需要归位时，转向油缸内的位移检测装置会给工程机械控制系统一个归位反馈信号，然后，控制控制系统根据这个归位反馈信号控制转向油缸的伸缩，使转向油缸的归位，从而使轮胎与车体保持在同一方向上；进而克服了由于人工控制液压阀进行轮胎的归位所带来的车轮方向与车体方向不一致的问题。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1A为本专利技术行走转向装置实施例的结构框图；图1B为本专利技术行走转向装置实施例中，带有位移检测装置的转向油缸的结构示意图；图2为以梭车为例，梭车的行走转向装置实施例的结构示意图；图3为梭车的行走转向装置的控制原理图。附图标记说明I位置检测装置110第一转向油缸120第一转向杆组件210第二转向油缸220第二转向杆组件300连接杆具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。下面结合图1A至图3，对本专利技术的优选实施例作进一步详细说明，参照图1A和图1B，图1A为本专利技术行走转向装置实施例的结构框图。图1B为本专利技术行走转向装置实施例中，带有位移检测装置的转向油缸的结构示意图。在本实施例中，位置检测装置I设置于转向油缸上，这是位移检测装置I外置式的连接方式。当然，位移检测装置也可以通过其他方式与转向油缸相连接，例如，本专利技术在此不做限定。本实施例行走转向装置用于梭车，包括转向油缸和转向杆组件；其中，转向杆组件固定于连接体于工程机械的轮胎之间；转向油缸包括缸体和缸杆，缸体通过轴与工程机械车架相连接，杠杆与转向杆组件相连接；通过转向油缸的伸缩带动转向杆组件的摆动；并且，转向油缸还连接有位置检测装置，位置检测装置用于在工程机械需要归位的情况下，发出归位反馈信号，归位反馈信号用于控制转向油缸的伸缩，进而使轮胎方向与车体同向。梭车需要归位的情况包括如下两种情况:第一、梭车处于停机状态；或第二、在预定时间间隔内，梭车的控制系统没有接收到下一个动作执行信号。例如，在5秒内，梭车的控制系统没有接收到下一个动作执行信号。时间的长短可以根据实际情况进行设置，本专利技术对此不做限定。归位的情况可以不限于以上两种情况，可以根据实际情况进行设定。本专利技术对此不做限定。在本实施例中，位置检测装置选用位移传感器。其他能够实现位置检测的结构也在本专利技术的保护范围之内，本专利技术对此不做限定。本实施例行走转向装置在工作过程中，当工程机械需要归位时，转向油缸内的位移检测装置会给工程机械控制系统一个归位反馈信号，然后，控制系统根据这个归位反馈信号控制转向油缸的伸缩，使转向油缸的归位，从而使轮胎与车体保持在同一方向上；进而克服了由于人工控制液压阀进行轮胎的归位所带来的车轮方向与车体方向不一致的问题，使梭车的车轮可以自动归位，再次启动梭车时车轮总能与车身保持一致，提高了安全性。下面参照图2，对本专利技术行走转向装置进行进一步地说明。其中，图2为梭车的行走转向装置实施例的结构示意图。参照图2，梭车的行走转向装置包括四个轮胎，还包括第一行走转向装置和第二行走转向装置。第一行走转向装置包括第一转向油缸110和第一转向杆组件120 ;第二行走转向装置包括第二转向油缸210和第二转向杆组件220。除此之外，还包括连接杆300。其中，第一转向杆组件120与梭车的轮胎相连接；第一转向油缸110包括缸体1101和缸杆1102，缸体1101通过轴与工程机械的车架相连接，缸杆1102与转向杆组件相连接；通过第一转向油缸Iio的伸缩带动第一转向杆组件120的摆动；并且，第一转向油缸110还连接有位置检测装置，位置检测装置用于在梭车需要归本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行走转向装置，用于工程机械，其特征在于，包括：转向油缸和转向杆组件；其中所述转向杆组件与所述工程机械的轮胎相连接；所述转向油缸包括缸体和缸杆，所述缸体通过轴与工程机械的车架相连接，所述缸杆与所述转向杆组件相连接；通过所述转向油缸的伸缩带动所述转向杆组件的摆动；并且所述转向油缸还连接有位置检测装置，所述位置检测装置用于在所述工程机械需要归位的情况下，发出归位反馈信号，所述归位反馈信号用于控制所述转向油缸的伸缩，进而使所述轮胎方向与车体同向。

【技术特征摘要】
1.一种行走转向装置，用于工程机械，其特征在于，包括: 转向油缸和转向杆组件；其中 所述转向杆组件与所述工程机械的轮胎相连接； 所述转向油缸包括缸体和缸杆，所述缸体通过轴与工程机械的车架相连接，所述缸杆与所述转向杆组件相连接；通过所述转向油缸的伸缩带动所述转向杆组件的摆动；并且所述转向油缸还连接有位置检测装置，所述位置检测装置用于在所述工程机械需要归位的情况下，发出归位反馈信号，所述归位反馈信号用于控制所述转向油缸的伸缩，进而使所述轮胎方向与车体同向。2.根据权利要求1所述行走转向装置，其特征在于，所述工程机械需要归位的情况包括: 所述工程机械处于停机状态；或 在预定时间间隔内，所述工程机械的控制系统没有接收到下一个动作执行信号。3.根据权利要求1所述的行走转向装置，其特征在于， 所述位置检测装置为位移传感器。4.根据权利要求1至4中任一项所述的行走转向装置，其特征在于， 所述工程机械为梭车。5.一种梭车...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·托马斯，克里斯·克莱默，史云峰，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：