车辆用转向装置制造方法及图纸

车辆用转向装置具有：转向轴（6）、以及限制转向轴（6）沿轴向（X1）的移动量的限位器（47、48）。转向轴（6）具有第一外周面（61）和第二外周面（62）、以及环状的台阶部（63）。台阶部（63）包括：接触部（64），其相对于限位器（47、48）在轴向（X1）对置；第一角部（65），其将第一外周面（61）与接触部（64）的内端连接且剖面为凹弯曲状；以及第二角部（66），其在与转向轴（6）的中心轴线相比前侧或者后侧的位置将第一外周面（61）与第二外周面（62）连接，曲率半径比第一角部（65）大且剖面为凹弯曲状。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆用转向装置。
技术介绍
车辆用转向装置具有与方向盘的操作连动地在轴向移动的转向轴、和覆盖该转向轴的筒状的外壳。在转向轴的端部经由接头以及转向横拉杆(tie rod)等连结有车轮。转向轴的端部、接头、以及转向横拉杆等从外壳突出，并被波纹管覆盖。在日本特开2008-137473号公报所公开的转向装置用齿条中，固定于转向轴的端部的台阶状的齿条端与设置于外壳的限位器接触，由此限制转向轴的移动量。在叉车等货物装卸车中，转向横拉杆角(俯视时转向轴与转向横拉杆所成的角度)比通常的汽车大，所以波纹管的伸缩不能跟随转向横拉杆的移动，无法安装波纹管。因此，碎石等异物可能进入齿条端与限位器之间。因此，考虑在转向轴上的配置于外壳内的部分设置台阶部，并使该台阶部与外壳的限位器接触，由此限制转向轴的移动量。然而，若转向轴上存在台阶部，则在弯曲载荷施加到转向轴时，可能在台阶部产生应力集中，并在台阶部产生很大应力。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆用转向装置，采用在转向轴设置有台阶部的结构，并且能够防止应力集中。根据本专利技术的一实施例，其特征在于，在车辆用转向装置中，具备:伴随着转向部件的操作而沿轴向移动的转向轴；以及与转向轴接触来限制转向轴沿轴向的移动量的限位器，转向轴具有:第一外周面、直径比第一外周面大且与第一外周面同轴的第二外周面、以及将第一外周面与第二外周面连接的台阶部，台阶部具有:接触部，其相对于限位器在轴向对置；第一角部，其将第一外周面与接触部的内端连接，且剖面为凹弯曲状；以及第二角部，其在转向轴的周向上与第一角部不同的位置、且在车辆的前后方向上相对于转向轴的中心轴线的前侧以及后侧的至少一侧的位置，将第一外周面与第二外周面连接，该第二角部的曲率半径比第一角部的曲率半径大，且该第二角部剖面为凹弯曲状。通过以下参照附图对本专利技术的优选实施方式进行的详细描述，本专利技术的其它特征、构件、过程、步骤、特性及优点会变得更加清楚，其中，附图标记表示本专利技术的要素。附图说明图1是表示本专利技术的一实施方式所涉及的车辆用转向装置的简要结构的示意图。图2是驱动转向轴的机构的简要剖视图。图3A、图3B是表示转向轴的移动受到限制的状态的车辆用转向装置的要部的剖视图。图4是转向轴的台阶部及其周边部分的主视图。图5是转向轴的台阶部及其周边部分的俯视图。图6是图5的A-A剖视图。图7是图4的B-B剖视图。图8是用于对施加于转向轴的径向负载进行说明的示意图。具体实施例方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是表示本专利技术的一实施方式所涉及的车辆用转向装置I的简要结构的示意图。车辆用转向装置I例如是方向盘2与转向机构100没有机械地连结的线控转向(steer-by-wire)式的车辆用转向装置。车辆用转向装置I具备:连结有作为转向部件的方向盘2的转向轴9、与方向盘2的操作连动地使转向轮3转向的转向机构100、以及作为根据方向盘2的操作来控制转向机构100的控制装置的EQJ (Electronic ControlUnit:电子控制单元)19。并且，车辆用转向装置I具有:对方向盘2施加反作用力的反作用力促动器10、和使方向盘2复位到前进位置(转向原点位置)的弹性部件11。转向轴9被支承为相对于车体能够旋转。转向轴9的一端部与方向盘2连结，转向轴9的另一端部与弹性部件11连结。反作用力促动器10与转向轴9的中间部连结。反作用力促动器10具有马达，该马达具有与转向轴9连结的转子。弹性部件11包含盘簧。若操作方向盘2，则对转向轴9施加使方向盘2复位到前进位置的力(弹性部件11的复原力)。转向机构100包括:在车辆的左右方向XO延伸的转向轴6、收纳转向轴6的筒状的转向外壳5、以及驱动转向轴6的转向促动器4。在本实施方式中，以使车辆的左右方向XO与转向轴6的轴向Xl为相同方向的方式将转向机构100安装于车体。转向轴6被转向外壳5支承。转向外壳5固定于车体侧。转向轴6相对于转向外壳5而能够沿左右方向XO移动。转向轴6的各端部经由转向横拉杆7以及转向节臂8而与转向轮3连结。如后所述，转向促动器4具有电动马达。利用后述的运动转换机构将转向促动器4的旋转转换为转向轴6沿轴向Xl的运动。左右的转向轮3伴随着转向轴6的轴向移动而转向。车辆用转向装置I还具有:检测方向盘2的转向角Θ h的转向角传感器12、检测施加于方向盘2的转向扭矩T的扭矩传感器13、以及检测转向轮3的转向角Sw (轮胎角)的转向角传感器14。上述传感器12 14与E⑶19连接。除了上述传感器12 14之外，还有检测车速V的车速传感器15、作为检测车体的上下加速度Gz的恶劣路面状态检测传感器的上下加速度传感器16、检测车辆的横向加速度Gy的横向加速度传感器17、以及检测车辆的横摆率Y的横摆率传感器18也与E⑶19连接。各传感器12 18的检测值被输入到E⑶19。E⑶19根据各传感器12 18的检测值控制车辆用转向装置I。具体而言，E⑶19根据转向角传感器12所检测出的转向角Θ h以及车速传感器15所检测出的车速V而设定目标转向角，并根据该目标转向角与转向角传感器14所检测出的转向角Sw的偏差，经由第一驱动电路20A来对转向促动器4进行控制(转向控制)。由此，转向轮3根据方向盘2的转向角9h而转向。另外，E⑶19根据传感器组12 18所输出的检测信号，经由第二驱动电路20B来对反作用力促动器10进行控制(反作用力控制)。由此，反作用力促动器10的反作用力传递到操作方向盘2的驾驶员。图2是对转向轴6进行驱动的机构的简要剖视图。轴向Xl上的转向轴6的中间部被插入到筒状的转向外壳5内。在转向外壳5的内周5a与转向轴6之间配置有:构成转向促动器4的第一电动马达21及第ニ电动马达22、和作为将上述电动马达21、22的输出旋转转换为转向轴6沿轴向的移动的运动转换机构的滚珠丝杠机构23。第一电动马达21以及第ニ电动马达22在转向外壳5内沿转向轴6的轴向Xl并列地配置。第一电动马达21具备在转向外壳5的内周5a固定的第一定子24，第二电动马达22具备在转向外壳5的内周5a固定的第二定子25。第一电动马达21以及第二电动马达22具有将转向轴6的周围包围的共同的转子26。转子26具有:将转向轴6的周围包围的筒状的转子铁芯27、和以能够与转子铁芯27的外周27a—体旋转的方式嵌合的第一永久磁铁28以及第二永久磁铁29。第一永久磁铁28以及第二永久磁铁29在轴向Xl并列配置。第一永久磁铁28与第一定子24对置，第ニ永久磁铁29与第二定子25对置。转向外壳5具有第一端部51以及第二端部52。转子铁芯27的第一端部271被在转向外壳5的第一端部51支承的第一轴承30支承为能够旋转。另外，转子铁芯27的第ニ端部272被在转向外壳5的第二端部52支承的第二轴承31支承为能够旋转。第一轴承30以及第ニ轴承31的各外圈相对于转向外壳5的轴向移动受到限制。另外，第一轴承30以及第ニ轴承31的各内圈相对于转子铁芯27的轴向移动受到限制。由此，转子铁芯27相对于转向外壳5的轴向移动受到限制。另外，在转向外壳5内配置有检测转子26的旋转角的旋转角传感器42。旋转角传感器42例如是解析器。旋转角传感器42具有:在转向外壳5的内周5a固定的传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用转向装置，其特征在于，具备：伴随着转向部件的操作而沿轴向移动的转向轴；以及与所述转向轴接触来限制所述转向轴沿所述轴向的移动量的限位器，所述转向轴具有：第一外周面、直径比所述第一外周面大且与所述第一外周面同轴的第二外周面、以及将所述第一外周面与所述第二外周面连接的台阶部，所述台阶部具有：接触部，其相对于所述限位器在所述轴向对置；第一角部，其将所述第一外周面与所述接触部的内端连接，且剖面为凹弯曲状；以及第二角部，其在所述转向轴的周向上与所述第一角部不同的位置、且在车辆的前后方向上相对于所述转向轴的中心轴线的前侧以及后侧的至少一侧的位置，将所述第一外周面与所述第二外周面连接，该第二角部的曲率半径比所述第一角部的曲率半径大，且该第二角部剖面为凹弯曲状。

【技术特征摘要】
2011.11.16 JP 2011-2507241.一种车辆用转向装置，其特征在于， 具备:伴随着转向部件的操作而沿轴向移动的转向轴；以及与所述转向轴接触来限制所述转向轴沿所述轴向的移动量的限位器， 所述转向轴具有:第一外周面、直径比所述第一外周面大且与所述第一外周面同轴的第二外周面、以及将所述第一外周面与所述第二外周面连接的台阶部， 所述台阶部具有: 接触部，其相对于所述限位器在所述轴向对置； 第一角部，其将所述第一外周面与所述接触部的内端连接，且剖面为凹弯曲状；以及 第二角部，其在所述转向轴的周向上与所述第一角部不同的位置、且在车辆的前后方向上相对于所述转向轴的中心轴线的前侧以及后侧的至少一侧的位置，将所述第一外周面与所述第二外周面连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：山中亨介，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：