吸盘吊装装置及板件拼焊物流输送系统制造方法及图纸

吸盘吊装装置，包括：主承载架，其至少包括沿第一方向延伸且平行间隔的第一和第二导轨梁部（15，16）；移动承载梁件（19），其可移动地安装在所述第一和第二导轨梁部上，以能够沿所述第一方向来回移动；以及多个升降装置总成，该多个升降装置总成依次可移动地安装在所述移动承载梁件（19）的导轨部上，并且各个所述升降装置总成的升降装置（23）下端分别安装有电磁铁吸盘（24）。此外，本发明专利技术还提供一种包括所述吸盘吊装装置的板件拼焊物流输送系统。本发明专利技术能够方便地吊装板件、尤其是狭长形板件，并平稳可靠，安全系数高，从而在板件拼焊加工过程中能够方便地对不同长度的板件进行输送，从而使得板件的拼焊加工更加方便可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种吊装装置，具体地，涉及一种吸盘吊装装置。此外，本专利技术还涉及一种包括所述吸盘吊装装置的板件拼焊物流输送系统，该板件拼焊物流输送系统能够方便地用于板件、尤其是狭长形板件的拼焊作业。
技术介绍
工程机械的加工过程中，经常涉及到板件、尤其是狭长形板件的加工，例如混凝土泵车布料臂架的腹板的加工、起重机箱形伸缩臂的组成板件的加工等。这些板件的长度一般较长，其主要通过多个分散的拼焊板构件拼焊而成，在加工过程中，各个分散的拼焊板构件的输送、对接等非常不便，而且在将各个分散的拼焊板构件通过一侧焊接而拼焊为板件半成品后，需要将该板件半成品翻转，以对另一侧进行焊接，在焊接完成后，需要将加工完成的板件运送到板件存放区。在此加工过程中，需要多次对板件半成品以及最终成形的板件进行输送、转移。现有技术在对上述板件、尤其是狭长形板件的加工过程中，普遍采用吊装行车对上述板件半成品或加工完成的板件进行转运。众所周知地，吊装行车通过吊钩和吊链进行吊运，在吊装这种长度较长的板件时，需要反复寻找板件的重心位置，以保证其起吊平稳性，不仅工作效率不高，浪费时间，而且由于板件过长，起吊高度较高，板件的两端下垂过多，存在安全隐患。此外，在将分散的拼焊板构件一侧拼焊为板件半成品后，现有技术中一般通过使得吊装行车的链条绕板件半成品反复拉动，以此实现板件半成品的翻转，这不仅效率不高，存在安全隐患，而且也容易损害板件。另外，尽管现有技术中存在多种吊装装置，例如CN102430906A公开的一种货车转向架生产线专用的龙门式枕架套装机械手，CN201834688U公开的龙门式升降横梁焊割起重一体机等，这些吊装装置大多采用传统的吊钩、吊链等起吊装置或者采用难以适应板件、尤其是狭长形板件输送的机械手，而且这些吊装装置一般均具有自身特定的专用用途，这种现有技术状况导致工程机械的板件、尤其是狭长板件的加工，长期采用费时费力并且存在极大安全隐患的吊装行车对上述分散的拼焊板构件、板件半成品或最终加工的板件进行输送，而且，对板件半成品的翻转也一直采用上述人工操作吊装行车的吊链以实现翻转的方法，不仅存在极大的安全隐患，而且也容易使得板件报废。有鉴于现有技术的上述缺点，需要提供一种新型的吊装装置，并由此形成一套能够用于板件拼焊的物流输送系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种吸盘吊装装置，该吸盘吊装装置至少能够用于不同长度板件的单独或同时吊装，并且平稳可靠，安全系数高。进一步地，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种板件拼焊物流输送系统，该板件拼焊物流输送系统能够方便地在板件拼焊加工过程中对不同长度的板件进行输送和翻转，从而使得板件的拼焊加工更加方便可靠。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种吸盘吊装装置，包括主承载架，其中，所述主承载架至少包括沿第一方向延伸且平行间隔的第一和第二导轨梁部，该主承载架的沿所述第一方向的两侧分别设置有导轨配合件，以用于与外部导轨配合而使得该主承载架能够沿第二方向来回移动，所述第一方向和第二方向均与竖直方向相垂直，所述吸盘吊装装置还包括:移动承载梁件，该移动承载梁件可移动地安装在所述第一和第二导轨梁部上，以能够沿所述第一方向来回移动；以及多个升降装置总成，该多个升降装置总成依次可移动地安装在所述移动承载梁件的导轨部上，以分别能够沿该移动承载梁件的延伸方向来回移动，并且各个所述升降装置总成分别包括升降装置，各个所述升降装置的下端分别安装有电磁铁吸盘，以使得所述电磁铁吸盘能够通过对应的所述升降装置的升降运动而改变上下高度位置。优选地，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；所述移动承载梁件的延伸方向为所述第二方向，从而所述移动承载梁件的导轨部沿所述第二方向延伸；并且各个所述升降装置的升降运动的方向为所述竖直方向。优选地，各个所述升降装置总成还分别包括移动调节件，该移动调节件可移动地安装到所述移动承载梁件的导轨部上，各个所述升降装置安装到对应的所述移动调节件上。优选地，所述移动承载梁件的两端端部分别可移动地对应安装在所述第一和第二导轨梁部上，该移动承载梁件的导轨部包括彼此平行间隔的第一导轨部和第二导轨部，所述移动调节件的两端端部分别可移动地对应安装到所述第一导轨部和第二导轨部上。优选地，所述升降装置为能够整体升降的升降体，该升降体通过滚珠丝杆机构连接于对应的所述移动调节件，其中所述升降体连接于所述滚珠丝杆机构中的螺母件，所述移动调节件上可旋转地安装有所述滚珠丝杆机构中的螺杆件，并且该螺杆件能够通过安装在所述移动调节件上的旋转驱动装置驱动旋转；或者所述升降装置为伸缩驱动装置，该伸缩驱动装置的固定部连接于所述移动调节件，并且该伸缩驱动装置的伸缩部朝向下方且连接于对应的所述电磁铁吸盘。典型地，所述伸缩驱动装置为液压缸或电动推杆，该伸缩驱动装置的固定部为所述液压缸的缸体或所述电动推杆的缸筒，且该伸缩驱动装置的伸缩部为所述液压缸的活塞杆或所述电动推杆的伸缩杆。具体地，所述移动承载梁件分别通过两侧的第一滚轮安装在所述第一和第二导轨梁部，该两侧的第一滚轮能够通过所述移动承载梁件上的对应第一旋转动力装置而驱动旋转，以能够在所述第一和第二导轨梁部上沿所述第一方向来回移动；以及各个所述升降装置总成分别包括第二滚轮和用于驱动该第二滚轮旋转的第二旋转动力装置，各个所述升降装置总成分别通过各自的第二滚轮安装在所述移动承载梁件的导轨部上，以能够通过对应的所述第二旋转动力装置的驱动而在该移动承载梁件上来回移动。优选地，所述第一和第二导轨梁部各自的一端端部之间连接有第一连接梁，另一端端部之间连接有第二连接梁，从而形成所述主承载架的承载框体，该承载框体的四个边角部位分别连接有用于支撑该承载框体的立柱，各个所述立柱的下端分别安装有所述导轨配合件，以分别用于与地面导轨形式的所述外部导轨配合。优选地，所述第一连接梁所处一侧的两根所述立柱之间以及所述第二连接梁所处一侧的另两根所述立柱之间分别连接有辅助连接梁，并且该第一连接梁与其下方的所述辅助连接梁之间以及所述第二连接梁与其下方的所述辅助连接梁之间分别连接有加强梁。在上述吸盘吊装装置的技术方案的基础上，本专利技术还提供一种板件拼焊物流输送系统，其中，该板件拼焊物流输送系统至少包括:板件吊装装置，该板件吊装装置为上述任一吸盘吊装装置，所述吸盘吊装装置通过所述导轨配合件安装到板件拼焊作业场所内的外部导轨上，以使得所述吸盘吊装装置的主承载架能够沿所述第二方向来回移动，且所述第一和第二导轨梁部具有预定高度，从而形成所述吸盘吊装装置的吊装覆盖区域；至少一个焊接平台，各个所述焊接平台分别设置在所述吊装覆盖区域内的不同位置上；以及板件翻转装置，所述板件翻转装置的数量小于或等于所述焊接平台的数量，各个所述板件翻转装置位于所述吊装覆盖区域内且分别对应于所述焊接平台中的一个焊接平台设置，以使得该板件翻转装置的翻转平台能够从与对应的所述焊接平台相邻的位置翻转覆盖到该焊接平台上。具体地，所述翻转平台上设置板件夹紧装置，所述板件翻转装置包括翻转支座，该翻转支座上可旋转地支承有旋转轴，该旋转轴连接有连接臂，所述翻转平台的一侧边缘连接于所述连接臂，从而该翻转平台能够从与对应的所述焊接平台相邻的位置上绕所述旋转轴翻转覆盖到该焊接平台上。优选地，所述板件本文档来自技高网...

【技术保护点】
吸盘吊装装置，包括主承载架，其中，所述主承载架至少包括沿第一方向延伸且平行间隔的第一和第二导轨梁部（15，16），该主承载架的沿所述第一方向的两侧分别设置有导轨配合件（26），以用于与外部导轨配合而使得该主承载架能够沿第二方向来回移动，所述第一方向和第二方向均与竖直方向相垂直，所述吸盘吊装装置还包括：移动承载梁件（19），该移动承载梁件（19）可移动地安装在所述第一和第二导轨梁部（15，16）上，以能够沿所述第一方向来回移动；以及多个升降装置总成，该多个升降装置总成依次可移动地安装在所述移动承载梁件（19）的导轨部上，以分别能够沿该移动承载梁件（19）的延伸方向来回移动，并且各个所述升降装置总成分别包括升降装置（23），各个所述升降装置（23）的下端分别安装有电磁铁吸盘（24），以使得所述电磁铁吸盘能够通过对应的所述升降装置（23）的升降运动而改变上下高度位置。

【技术特征摘要】
1.吸盘吊装装置，包括主承载架，其中，所述主承载架至少包括沿第一方向延伸且平行间隔的第一和第二导轨梁部(15，16)，该主承载架的沿所述第一方向的两侧分别设置有导轨配合件(26)，以用于与外部导轨配合而使得该主承载架能够沿第二方向来回移动，所述第一方向和第二方向均与竖直方向相垂直，所述吸盘吊装装置还包括: 移动承载梁件(19)，该移动承载梁件(19)可移动地安装在所述第一和第二导轨梁部(15，16)上，以能够沿所述第一方向来回移动；以及 多个升降装置总成，该多个升降装置总成依次可移动地安装在所述移动承载梁件(19)的导轨部上，以分别能够沿该移动承载梁件(19)的延伸方向来回移动，并且各个所述升降装置总成分别包括升降装置(23)，各个所述升降装置(23)的下端分别安装有电磁铁吸盘(24)，以使得所述电磁铁吸盘能够通过对应的所述升降装置(23)的升降运动而改变上下高度位置。2.根据权利要求1所述的吸盘吊装装置，其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；所述移动承载梁件(19)的延伸方向为所述第二方向，从而所述移动承载梁件(19)的导轨部沿所述第二方向延伸；并且各个所述升降装置的升降运动的方向为所述竖直方向。3.根据权利要求2所述的吸盘吊装装置，其中，各个所述升降装置总成还分别包括移动调节件(22)，该移动调节件(22)可移动地安装到所述移动承载梁件(19)的导轨部上，各个所述升降装置(23)安装到对应的所述移动调节件(22)上。4.根据权利要求3所述的吸盘吊装装置，其中，所述移动承载梁件(19)的两端端部分别可移动地对应安装在所述第一和第二导轨梁部(15，16)上，该移动承载梁件(19)的导轨部包括彼此平行间隔的第一导轨部(20)和第二导轨部(21)，所述移动调节件(22)的两端端部分别可移动地对应安装到所述第一导轨部(20)和第二导轨部(21)上。5.根据权利要求3所述的吸 盘吊装装置，其中，所述升降装置(23)为能够整体升降的升降体，该升降体通过滚珠丝杆机构连接于对应的所述移动调节件(22)，其中所述升降体连接于所述滚珠丝杆机构中的螺母件，所述移动调节件(22 )上可旋转地安装有所述滚珠丝杆机构中的螺杆件，并且该螺杆件能够通过安装在所述移动调节件(22)上的旋转驱动装置驱动旋转；或者 所述升降装置(23)为伸缩驱动装置，该伸缩驱动装置的固定部连接于所述移动调节件(22)，并且该伸缩驱动装置的伸缩部朝向下方且连接于对应的所述电磁铁吸盘(24)。6.根据权利要求5所述的吸盘吊装装置，其中，所述伸缩驱动装置为液压缸或电动推杆，该伸缩驱动装置的固定部为所述液压缸的缸体或所述电动推杆的缸筒，且该伸缩驱动装置的伸缩部为所述液压缸的活塞杆或所述电动推杆的伸缩杆。7.根据权利要求1所述的吸盘吊装装置，其中，所述移动承载梁件(19)分别通过两侧的第一滚轮安装在所述第一和第二导轨梁部(15，16)，该两侧的第一滚轮能够通过所述移动承载梁件(19)上的对应第一旋转动力装置而驱动旋转，以能够在所述第一和第二导轨梁部(15，16)上沿所述第一方向来回移动；以及 各个所述升降装置总成分别包括第二滚轮和用于驱动该第二滚轮旋转的第二旋转动力装置，各个所述升降装置总成分别通过各自的第二滚轮安装在所述移动承载梁件(19)的导轨部上，以能够通过对应的所述第二旋转动力装置的驱动而在该移动承载梁件(19)上来回移动。8.根据权利要求1至7中任一项所述的吸盘吊装装置，其中，所述第一和第二导轨梁部(15，16)各自的一端端部之间连接有第一连接梁(17)，另一端端部之间连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏伟，殷磊，张海涛，王丽霞，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：