可替换的多轴头加工工具制造技术

本发明专利技术提供一种多轴头可替换加工工具，其具有可移动地安装在环形轨道上的多个多轴头。在通过加工单元驱动旋转工具加工工件的时候，多个多轴头中不被使用的多轴头可从该加工单元分离。此外，连接装置具有内滑座、安装到该内滑座外表面的球轴承、外滑座和向着停止器元件推压该外滑座的盘簧。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种可替换的多轴头加工工具。技术背景已知一种传统的可替换的多轴加工工具拥有多个组合头(多轴)，其中该 多个组合头通过分度工作台连接并在一环形轨道上移动(例如，参阅JP-A-63-l 14807)。在该可替换的多轴加工工具中，具有旋转用具的该组合头 中的一个的输入轴可拆卸地设置在一加工单元的输出轴上。如JP-A-63-114807的图2所示，在该多轴加工工具30中，作为多轴头 的组合头42a到42d可移动地设置在上和下环形轨道40a和40b上。该组合 头42a到42d与配置在环形轨道40a上方的分度工作台44啮合。当 一旋转 驱动源46旋转该分度工作台44时，该组合头42a到42d旋转。如此，该组 合头42a到42d的一个面对装载在夹具90上的工件W,通过依次移动该组 合头42a到42d用于加工该工件W。在该多轴加工工具30中，四个组合头42a到42d同时在该环形轨道40a 和40b上移动。因此，例如，在一个组合头42a净皮4吏用的状态下，如果另一 个组合头42b到42d被从该环形轨道40a和40b卸下以便执行工具替换，该 工具替换应该在组合头42a结束它的操作之前完成。否则，该分度工作台44 在该组合头42a结束它的操作以后自动旋转，以便下一个组合头42b移动到 组合头42a的位置。如此，在这样非常短的时间内难以卸下相对重的组合头 42b到42d用于工具替换。此外，如果为了执行该组合头42b到42d的工具 替换阻止该分度工作台44的旋转，该多轴加工工具30的操作效率会减少。因此，为了执行组合头42b到42d的工具替换，组合头42b到42d可以 通过移动环形轨道40a和40b本身从加工单元34被卸下。然而，在这种情 况下，当移动环形轨道40a和40b时，组合头42b到42d应该被锁定在该环 形4九道40a和40b上。另外，组合头42a到42d具有多个用具所以他们很重。在此，当增加组 合头42a到42d的数量之时组合头42a到42d的重量变的更大。因此，当该 重的组合头42a到42d在一预定角度旋转时，该分度工作台44的转速应该 降低。因为该转速降低，用组合头42a到42d加工工件W的时间增加，以 致产量劣化。此外，如JP —A—63 — 114807的图4所示，该多轴积4成具有一连4妄结 构，其中包括多个旋转工具76a到76c的组合头42a与装载在主体56中的 加工单元34连4妻。该组合头42a包括锯齿轴86a和86b作为输入轴用于获得用来驱动旋转 工具76a到76c的驱动力。该加工单元34包括旋转轴64a和64c作为l餘出轴 用于输出驱动电动机58的驱动力。主体56通过圆筒52与滑动桌子48 —起 移动，以〗更锯齿轴86a和86b与旋转轴64a和64c的具有凹槽70a和70c的 洞连接或者分离。在该多轴加工工具中，锯齿轴86a和86b以及附加凹槽的洞70a和70c 各自形成有凸形锯齿和凹形锯齿。如果凸形锯齿和凹形锯齿彼此不啮合，锯 齿轴86a和86b不能与附加凹槽的洞70a和70c啮合。图19公开一种改进 的连接结构，作为本专利技术的相关技术(不是本专利技术的先有技术)。图19是显示根据本专利技术的相关技术的输入轴和输出轴之间连接结构的 剖视图(不是先有技术)。装载在一驱动源中以便连接到工具的输入轴201的 连接装置202包括形成在容纳驱动源的外壳203上的开口 204，在该开口 204 之内在驱动源的输出轴之间移动的滑座207，和插入在滑座207和各输出轴 206之间向着输入轴201推压该滑座207的弹簧208。该滑块207包括与形成在输出轴206的外表面上的凸形花键211用花键 联接的一凹形花44 212,形成在其内表面以在形成在输出轴206的外表面的 一滑动表面213上滑动的一滑动表面，与从输出轴206的滑动表面213向上 延伸的停止器216接触的尾部217，和与设置在该输入轴201尾部的凸形花 键221用花4建联接的凹形花键222 。在连接装置202向着输入轴201移动并且滑座207与输入轴201在输入 轴201从滑座207分离的状态下用花键联接的情况下，如果输入轴201的凸 形花键221不与滑座207的凹形花键222相啮合，滑块207通过连接装置202 的移动倒进开口 204中，同时^氐抗输入轴201的尾部与滑块207彼此4妻触状 态下弹簧208的弹性。如此，过度的力不会施加到输入轴201和输出轴206。 在以上所述的连接装置202中，弹簧208设置在输出轴206上并且因此 与该输出轴206—起旋转。当输出轴206的转速增加之时，弹簧208在该开 口 204内振动，从而造成难以实现输出轴206的高速旋转。更进一步，难以 实现工具的高速旋转。如果该凸形花键221和该凹形花键222啮合并且当滑座207返回凸形花 键221和凹形花键222彼此不啮合的状态时彼此用花键联接，滑座207通过 弹簧208的弹性向着输入轴206快速移动。因此，滑座207的尾部217与输 出轴206的停止器216碰撞。此时，该碰撞经由该输出轴206传递到驱动源 的内部，并且也许对该驱动源的操作有影响。
技术实现思路
本专利技术的一个或更多实施例提供可替换的多轴加工工具，其可执行维 修，比如即使另一个多轴头被使用时一些多轴头的工具替换，并且改进其操 作效率；并且也提供可阻止该多轴头在支持该多轴头的轨道上移动的移动锁 定装置。另外，本专利技术的一个或更多实施例提供一可替换的多轴加工工具用于改 进生产绩效。此外，本专利技术的一个或更多实施例提供一可替换的多轴加工工具，其中 工具可被高速旋转并且对驱动源的操作没有影响，从而平稳地操作驱动源。根据本专利技术的一个或更多实施例， 一可替换的多轴加工工具具有主体； 围绕该主体的环形轨道；多个多轴头可移动地设置在该环形轨道上；和与该 多轴头的一个连接或者分离、并驱动设置在该多轴头中的工具的加工单元。 当该加工单元驱动工具以加工工件时，多个多轴头的不被使用的轴头是被该 加工单元可拆卸的。更进一步，该主体包括包括该加工单元的第一主体， 和通过设置在第一主体中的驱动源可移动地倚靠该第一主体的第二主体。而 且，该环形轨道包括安装到该第一主体的第一静止轨道和安装到第二主体的 第二静止轨道，它们彼此是可分离的。第二主体相对于具有该加工单元的第一主体移动，以便该第一静止轨道 和第二静止轨道彼此分离。设置在该第一主体的该第一静止轨道的该多轴头 的工具被加工单元驱动以加工工件。此外，那些不使用的多轴头分别被移动 到第二主体的第二静止轨道，因此例如工具替换或者类似的维修可被应用于 第二静止轨道的该多轴头。另外，根据本专利技术的一个或更多实施例，第二主体可包括一多轴头锁定 单元，其配置在第二静止轨道的附近并锁定用于可移动地悬挂该多轴头的悬 挂机构的辊子。此外，该多轴头锁定单元被操作以锁定第一主体和第二主体 相对于4皮此移动时该多轴头的移动。当第二主体倚靠第一主体移动之时第一静止轨道和第二静止轨道相对 于彼此移动时，该悬挂机构的辊子被该多轴头锁定单元锁定以免悬挂在第二 静止轨道的该多轴头移动。此外，根据本专利技术的一个或更多实施例，用于一皮活动轨道悬挂并沿着该 轨道移动的行进体的 一移动锁定装置锁定悬挂机构的辊子以悬挂该行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴头可替换加工工具，其包括：主体；围绕所述主体的环形轨道；可移动地安装在所述环形轨道上的多个多轴头；和连接到所述多轴头中的一个或者从所述多轴头中的一个分离并驱动在所述多轴头上的工具的加工单元，其 中，所述主体包括：包括所述加工单元的第一主体；以及通过在所述第一主体上的驱动源可从所述第一主体移动的第二主体，所述环形轨道被分为：安装在所述第一主体上的第一静止轨道；和安装在所述第二主体上的第二静止轨 道，且当所述加工单元驱动所述工具以加工一工件的时候，所述多个多轴头中的不被使用的多轴头可从所述加工单元拆卸。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：内川元纪，宫城朋良，平尾宪史，后藤要，本岛尚幸，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]