本发明专利技术公开了一种大型船用铣边机的托举装置，包括球销副、液压缸、伸缩杆、支撑臂、工作台和机架；液压缸和机架通过球销副连接；伸缩杆的顶端与支撑臂转动连接；液压缸通过推动伸缩杆进而驱动支撑臂运动，使支撑臂绕内销环与机架产生相对转动；支撑臂的前端设有用于支撑工件的转动副，支撑臂和机架转动连接；工作台水平置于机架顶部并与机架刚性连接。本发明专利技术巧妙地将杠杆原理和运动副的相关知识应用于具体机构中，当支撑臂上升到极限高度时，恰好球销转到球壳槽的底部，起到自锁作用；通过支撑臂前端转动部件的转动，不断地变换支撑臂和工件的接触面从而提高支撑臂的耐用度，可以保证工件在两个工作台之间平稳、顺利地过渡，给企业生产带来方便。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种大型船用铣边机的辅助装置，具体涉及一种大型船用铣边机的托举装置。
技术介绍
目前，大型、特大型舰船以及锅炉、储油罐等大型产品需求增加，其所用钢板尺寸越来越大，由原来的8m*4m逐步增加到12m*6m,特殊用途钢板的尺寸甚至达到18m*8m,并且随着技术的进步和生产效率的需求，钢板的尺寸的需求将朝着更大的方向发展。随着钢板的厚度的增加和尺寸的增大，被加工工件钢板的重量也大幅提高。大型铣边机两工作台对称布置，中间装备铣削系统，可以加工同一钢板的两侧，而钢板需从一个工作台，平稳过渡到另一个工作台。由于两工作台之间有一定的距离，为保证钢板在两工作台之间平稳过渡，需在铣边机两工作台之间安装一工作可靠的托举装置。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种大型船用铣边机的托举装置，保证被加工的钢板能够平稳地从一个工作台过渡到另一个工作台。技术方案:为实现上述目的，本专利技术的大型船用铣边机的托举装置，包括球销副，液压缸，伸缩杆，支撑臂，工作台和机架；所述液压缸和机架通过球销副连接；所述伸缩杆的顶端与支撑臂转动连接；所述液压缸通过推动伸缩杆进而驱动支撑臂运动，使支撑臂绕内销环与机架产生相对转动；所述支撑臂的前端设有用于支撑工件的转动副，所述转动副包括转动部件和支撑臂端部销，支撑臂的另一端设有支撑臂外环，所述机架上设有内销环，支撑臂和机架通过支撑臂外环和内销环转动连接；所述工作台水平置于机架顶部并与机架刚性连接。作为优选，所述伸缩杆和支撑臂在连接点处通过连接固定销相连；所述连接点将支撑臂分为长臂和短臂，长臂和短臂长度比为3:2。作为优选，所述支撑臂外环和内销环通过滚珠轴承连接。作为优选，所述球销副包括球销副外壳和扁球体；所述球销副外壳固连在机架上，扁球体固连在液压缸的底部，扁球体上设有球销，在球销副外壳的左侧开有球壳槽，球销沿球壳槽运动。具体来说，为限制液压缸旋转自由度，在球销副外壳前后端开槽，并在球销副外壳左侧开一球壳槽，该球壳槽为圆弧槽，使液压缸底部球销在此圆弧槽内旋转；圆弧槽的弧度恰好与液压缸规定旋转角度吻合，当液压缸旋转到所需角度时，球销达到圆弧槽的极限位置。作为优选，所述转动部件达到极限高度的位置时，极限高度高于工作台上表面0.8^1.5mm，作为优选通常为1_，伸缩杆与以内销环的中心点为圆心、短臂为半径的圆相切，伸缩杆和短臂垂直。 有益效果:本专利技术的大型船用铣边机的托举装置，巧妙地将杠杆原理和运动副的相关知识应用于具体机构中，合理确定支撑臂长臂和短臂的比例关系，通过使用球销副连接液压缸和机架，当支撑臂上升到极限高度时，恰好球销转到球壳槽的底部，起到自锁作用，结构巧妙；通过支撑臂前端转动部件的转动，不断地变换支撑臂和工件的接触面从而提高支撑臂的耐用度，另外增大了竖直力承载面积，可以更好地保证工件在两个工作台之间平稳、顺利地过渡，给企业生产带来方便。附图说明图1为本专利技术的结构示意 图2为本专利技术中的滚珠轴承的剖面 图3为本专利技术中的扁球体的俯视 图4为本专利技术的受力示意图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如图1至图4所示，本专利技术的大型船用铣边机的托举装置，包括球销副1，液压缸2，伸缩杆3，支撑臂4，工作台5和机架6 ;所述液压缸2和机架6通过球销副I连接；所述伸缩杆3的顶端与支撑臂4转动连接；所述液压缸2通过推动伸缩杆3进而驱动支撑臂4运动，使支撑臂4绕内销环61与机架6产生相对转动，同时球销121绕着球壳槽111滑移，当支撑臂4到达极限高度时，球销121抵达球壳槽111的最低位置，从而将支撑臂4固定在其极限高度上；所述支撑臂4的前端设有用于支撑工件的转动副，所述转动副包括转动部件7和支撑臂端部销8，支撑臂4的另一端设有支撑臂外环43，所述机架6上设有内销环61，支撑臂4和机架6通过支撑臂外环43和内销环61转动连接；所述工作台5水平置于机架6顶部并与机架6刚性连接。本实施例中，所述伸缩杆3和支撑臂4在连接点处通过连接固定销9相连；所述连接点将支撑臂4分为长臂41和短臂42，长臂41和短臂42长度比为3:2。所述支撑臂外环43和内销环61通过滚珠轴承连接，可以减少支撑臂外环43和内销环61之间的摩擦和接触面积，有效避免在工作中产生的磨损、生锈等副作用，并方便支撑臂外环43的拆卸、清洗，提高其使用寿命，保证了机构的可靠性。所述球销副I包括球销副外壳11和扁球体12 ；所述球销副外壳11固连在机架6上，扁球体12固连在液压缸2的底部，扁球体12上设有球销121，在球销副外壳11的左侧开有球壳槽111，球销121沿球壳槽111运动，球壳槽111的弧度和液压缸2的极限旋转角度相等。所述转动部件7达到极限高度的位置时，极限高度高于工作台5上表面1mm，伸缩杆3与以内销环61的中心点为圆心、短臂42为半径的圆相切，伸缩杆3和短臂42垂直，提高支撑臂在托举钢板时的牢固性，此时机构的稳定性和可靠性最优。在工作中，被加工工件的质量一般能预先确定，施加在转动部件7上的力Fl可以确定，若长臂41长为LI，短臂长为L2，根据负载和液压缸2提供的压力可以推出连接固定销9的力F2，由杠杆原理近似得出:当Fl 一定时，L2越大则F2越小，但会导致液压缸2的极限倾斜角度变大，不稳定性增加，并且容易产生滑落现象。故依据人的手臂为原型，LI和L2相差不应太大，取长度比例为3:2。本专利技术的大型船用铣边机的托举装置，通过使用球销副I连接液压缸2和机架6，当支撑臂4上升到极限高度时，恰好球销121转到球壳槽111的底部，起到自锁作用，结构巧妙；通过支撑臂4前端转动部件7的转动，不断地变换支撑臂4和工件的接触面从而提高支撑臂4的耐用度，另外增大了竖直力承载面积，更好地保证了工件的顺利过渡，给企业生产带来了方便。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出:对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种大型船用铣边机的托举装置，其特征在于：包括球销副（1）、液压缸（2）、伸缩杆（3）、支撑臂（4）、工作台（5）和机架（6）；所述液压缸（2）和机架（6）通过球销副（1）连接；所述伸缩杆（3）的顶端与支撑臂（4）转动连接；所述液压缸（2）通过推动伸缩杆（3）进而驱动支撑臂（4）运动，使支撑臂（4）绕设置在机架（6）上的内销环（61）与机架（6）产生相对转动；所述支撑臂（4）的前端设有用于支撑工件的转动副，所述转动副包括转动部件（7）和支撑臂端部销（8），支撑臂（4）的另一端设有支撑臂外环（43），支撑臂（4）和机架（6）通过支撑臂外环（43）和内销环（61）转动连接；所述工作台（5）水平置于机架（6）顶部并与机架（6）刚性连接。
【技术特征摘要】
1.一种大型船用铣边机的托举装置，其特征在于:包括球销副(I)、液压缸(2)、伸缩杆(3)、支撑臂(4)、工作台(5)和机架(6);所述液压缸(2)和机架(6)通过球销副(I)连接；所述伸缩杆(3 )的顶端与支撑臂(4 )转动连接；所述液压缸(2 )通过推动伸缩杆(3 )进而驱动支撑臂(4)运动，使支撑臂(4)绕设置在机架(6)上的内销环(61)与机架(6)产生相对转动；所述支撑臂(4)的前端设有用于支撑工件的转动副，所述转动副包括转动部件(7)和支撑臂端部销(8)，支撑臂(4)的另一端设有支撑臂外环(43)，支撑臂(4)和机架(6)通过支撑臂外环(43 )和内销环(61)转动连接；所述工作台(5 )水平置于机架(6 )顶部并与机架(6)刚性连接。2.根据权利要求1所述的大型船用铣边机的托举装置，其特征在于:所述伸缩杆(3)和支撑臂(4)在连接点处通过连接固定销(9)相连；所述连接点将支撑臂(4)分为长臂(41)和短臂(42)，长臂(41)和短臂(42)长度比为3:2。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：任家隆，任近静，任会芳，黄磊，陈小霞，吴爱胜，谢京，赵礼刚，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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