电动动力转向装置用电动机制造方法及图纸

包括：外壳侧轴承，该外壳侧轴承配置于转子的轴的输出侧，并支承于与框架连接的外壳，所述转子配置于框架内；以及框架侧轴承，该框架侧轴承配置于转子的轴的与输出侧相反的一侧，并由支承于框架的外圈及内圈构成，对电动机进行控制的电子控制单元与转子配置在同轴上，还包括：轴承箱，该轴承箱对框架侧轴承进行支承，并在与框架侧轴承的侧部之间形成有有底部；轴向弹性体，该轴向弹性体配置于轴承箱的有底部，并对框架侧轴承的外圈施加轴向的压力；以及径向弹性体，该径向弹性体配置于框架侧轴承的外圈的外周侧，并施加与轴向正交的方向的压力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种电动动力转向装置用电动机，其具有配置于框架内的转子、配置于该转子的输出侧轴并支承于与框架连接的外壳的第一轴承、配置于转子的反输出侧轴并由支承于框架的外圈及内圈构成的第二轴承，对电动机进行控制的电子控制单元与转子配置在同轴上。
技术介绍
作为现有的电动动力转向装置用电动机，在收容转子的框架上形成有将轴承的外圈收容成不能旋转但能沿轴向移动的轴承凹部，该轴承将转子的轴支承成能旋转，通过在该轴承凹部与轴承之间夹装波形垫圈，并利用该波形垫圈对轴承的外圈施加压力，来提高耐振性。专利文献1:日本专利特开2002 - 359945号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在上述现有例的电动动力转向装置用电动机中，利用波形垫圈的弹性力对轴承的外圈沿轴向施加压力，来抑制因外圈的径向、周向及轴向的各振动而弓丨起的噪声。然而，因电动机结构的变化、高输出化等使电动机的全长伸长而造成轴向尺寸偏差增加和由此产生的轴向压力的减小，使外圈的径向、周向及轴向的各振动增加，为了应对这些各振动增加的状况，显著损害了利用波形垫圈的轴向施压抑制噪声的效果。本专利技术为解决上述技术问题而作，其目的在于提供一种能抑制因轴承外圈的径向、周向及轴向的各振动而弓丨起的噪声的电动动力转向装置用电动机。解决技术问题所采用的技术方案本专利技术的电动动力转向装置用电动机包括:转子，该转子配置于框架内；外壳侧轴承，该外壳侧轴承配置于上述转子的轴的输出侧，并支承于与上述框架连接的外壳；以及框架侧轴承，该框架侧轴承配置于上述转子的上述轴的与输出侧相反的一侧，并由支承于上述框架的外圈及内圈构成，对电动机进行控制的电子控制单元与上述转子配置在同轴上，其特征是，还包括:轴承箱，该轴承箱对上述框架侧轴承进行支承，并形成有有底部，在该有底部与上述框架侧轴承的侧部之间具有空隙；轴向弹性体，该轴向弹性体配置于上述轴承箱的有底部，并对上述框架侧轴承的外圈施加轴向的压力；以及径向弹性体，该径向弹性体配置于上述框架侧轴承的外圈的外周侧，并施加与上述轴向正交的方向的压力。另外，本专利技术的电动动力转向装置用电动机包括:转子，该转子配置于框架内；夕卜壳侧轴承，该外壳侧轴承配置于上述转子的轴的输出侧，并支承于与上述框架连接的外壳；以及框架侧轴承，该框架侧轴承配置于上述转子的上述轴的与输出侧相反的一侧，并由支承于上述框架的外圈及内圈构成，对电动机进行控制的电子控制单元在上述转子的上述轴的与输出侧相反的一侧与上述转子配置在同轴上，其特征是，还包括:轴承箱，该轴承箱对上述框架侧轴承进行支承，并形成有有底部，在该有底部与上述框架侧轴承的侧部之间具有空隙；轴向弹性体，该轴向弹性体配置于上述轴承箱的有底部，并对上述框架侧轴承的外圈施加轴向的压力；以及径向弹性体，该径向弹性体配置于上述框架侧轴承的外圈的外周侦牝并施加与上述轴向正交的方向的压力。专利技术效果根据本专利技术的电动动力转向装置用电动机，包括:对框架侧轴承的外圈施加轴向的压力的轴向弹性体；以及配置于框架侧轴承的外圈的外周侧并施加与轴向正交的方向的压力的径向弹性体，因此，能吸收轴向的尺寸偏差，并能抑制因轴承外圈的径向、周向及轴向的各振动而引起的噪声。附图说明图1是表示本专利技术实施方式一的电动动力转向装置用电动机的剖视图。图2是表示本专利技术实施方式二的电动动力转向装置用电动机的剖视图。图3是表示本专利技术实施方式二的电动动力转向装置用电动机中的框架侧轴承及分解器(resolver)周边的结构的剖视图。图4是表示本专利技术实施方式三的电动动力转向装置用电动机中的O形环所形成的径向弹性体的剖视图。图5是表示本专利技术实施方式四的电动动力转向装置用电动机中的径向弹性体的配置的剖视图。图6是表示本专利技术实施方式五的电动动力转向装置用电动机中的弹性体的立体图。图7是表示本专利技术实施方式六的电动动力转向装置用电动机中的弹性体的立体图。图8是表示本专利技术实施方式七的电动动力转向装置用电动机中的弹性体的立体图。具体实施例方式实施方式一以下，根据图1对本专利技术实施方式一进行说明，但在各图中，对于相同或相当的构件、部位标注相同符号来进行说明。图1是表示本专利技术实施方式一的电动动力转向装置用电动机的剖视图。图1是本专利技术实施方式一的电动动力转向装置用电动机(以下简称为电动机)。在该电动机中，招等材料制成的外壳1、对电动机进行控制的电子控制单元(ElectronicControl Unit、以下简称为E⑶)27以及圆筒形状的框架2分别用螺钉(未图示)固接在一起。电动机包括:固定于框架2的内壁面的定子3 ;以及固定于该定子3的一侧侧面的保持件4。另外，用保持件4保持的终端端子5与电源供给部(未图示)连接。另外，电动机包括:轴8，该轴8被配置在由外壳I及框架2构成的壳体的中心轴线上，并被外壳侧轴承6及框架侧轴承7支承成能自由旋转；转子9，该转子9的N极和S极磁体交替地粘接于该轴8，并在外周表面覆盖有保护管；轴套10，该轴套10被压入轴8的端部，并与转向机构(未图示)连接；分解器12，该分解器12是设于轴套10与压入于轴8的衬套11之间并对轴8的旋转角度进行检测的旋转位置检测装置。外壳侧轴承6位于转子9的轴8的输出侧，框架侧轴承7位于转子9的轴8的与输出侧相反的一侧。E⑶27被配置成与转子9的轴8同轴，图中作为一例示出了配置于转子9的轴8的输出侧、即外壳1与框架2之间的情况。E⑶27配置于由铝等材料制成的E⑶壳体28内，在ECU壳体28的一端部形成有与框架2嵌合的框架侧嵌合部40，在外壳I的另一端部形成有与转向齿轮侧的外壳(未图示)嵌合的齿轮侧嵌合部41。定子3包括:层叠有硅钢板并在周向上隔着间隔形成有沿轴线方向延伸的狭槽(未图示)的铁心13 ;以及在该铁心13的狭槽中隔着绝缘体14卷绕有导线而构成的电动机线圈15。该电动机线圈15的U相线圈部、V相线圈部及W相线圈部具有被△连接的结构。定子3被压入对铁板进行拉深加工而制作出的杯状的框架2。在该框架2上形成有轴承箱18，该轴承箱18对框架侧轴承7进行收容、支承，并形成有与框架侧轴承7的侧部之间具有空隙的有底部18a。另外，在框架2上开设有在将ECU壳体28与该框架2嵌合时使用的孔(未图示)。在该孔(未图示)上安装有用于确保电动机防水的橡胶制的盖(未图示)。分解器12包括:被压入于轴8的分解器转子16 ;将该分解器转子16围住的分解器定子17。外壳侧轴承6是由内圈6a、外圈6b、滚珠6c构成的滚动轴承，内圈6a压入、固定于轴8,外圈6b通过填隙方法固定于外壳I。框架侧轴承7是由内圈7a、外圈7b、滚珠7c构成的滚动轴承，内圈7a压入、固定于轴8，外圈7b通过间隙配合嵌接于轴承箱18内。在框架侧轴承7与轴承箱18的有底部18a的底面之间的空隙中安装有用于对转子9的轴8施加轴向的压力的轴向弹性体21，在框架侧轴承7的外周侧、即框架侧轴承7的外圈7b的外周面与轴承箱18的靠近框架侧轴承7的外周侧的一侧、即与框架侧轴承7的外圈7b的外周面相对的一侧之间设有径向弹性体22，该径向弹性体22用于对转子9的轴8施加与轴向正交的方向、即径向的压力。框架侧轴承7的外圈7b通过间隙配合嵌接于轴承箱18内，因此，存在微小的间隙。当电动机旋转时，由于转子9的轴8的轴心与粘贴于转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动动力转向装置用电动机，包括：转子，该转子配置于框架内；外壳侧轴承，该外壳侧轴承配置于所述转子的轴的输出侧，并支承于与所述框架连接的外壳；以及框架侧轴承，该框架侧轴承配置于所述转子的所述轴的与输出侧相反的一侧，并由支承于所述框架的外圈及内圈构成，对电动机进行控制的电子控制单元在所述转子的所述轴的输出侧与所述转子配置在同轴上，其特征在于，所述电动动力转向装置用电动机还包括：轴承箱，该轴承箱对所述框架侧轴承进行支承，并形成有有底部，在该有底部与所述框架侧轴承的侧部之间具有空隙；轴向弹性体，该轴向弹性体配置于所述轴承箱的有底部，并对所述框架侧轴承的外圈施加轴向的压力；以及径向弹性体，该径向弹性体配置于所述框架侧轴承的外圈的外周侧，并施加与所述轴向正交的方向的压力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.11.23 JP 2010-2607091.一种电动动力转向装置用电动机,包括: 转子，该转子配置于框架内； 外壳侧轴承，该外壳侧轴承配置于所述转子的轴的输出侧，并支承于与所述框架连接的外壳；以及 框架侧轴承，该框架侧轴承配置于所述转子的所述轴的与输出侧相反的一侧，并由支承于所述框架的外圈及内圈构成， 对电动机进行控制的电子控制单元在所述转子的所述轴的输出侧与所述转子配置在同轴上， 其特征在于，所述电动动力转向装置用电动机还包括: 轴承箱，该轴承箱对所述框架侧轴承进行支承，并形成有有底部，在该有底部与所述框架侧轴承的侧部之间具有空隙； 轴向弹性体，该轴向弹性体配置于所述轴承箱的有底部，并对所述框架侧轴承的外圈施加轴向的压力；以及 径向弹性体，该径向弹性体配置于所述框架侧轴承的外圈的外周侧，并施加与所述轴向正交的方向的压力。2.—种电动动力转向装置用电动机,包括: 转子，该转子配置于框架内； 外壳侧轴承，该外壳侧轴承 配置于所述转子的轴的输出侧，并支承于与所述框架连接的外壳；以及 框架侧轴承，该框架侧轴承配置于所述转子的所述轴的与输出侧相反的一侧，并由支承于所述框架的外圈及内圈构成， 对电动机进行控制的电子控制单元在所述转子的所述轴的与输出侧相反的一侧与所述转子配置在同轴上， 其特征在于，所述电动动力转向装置用电动机还包括: 轴承箱，该轴承箱对所述框架侧轴承进行支承，并形成有有底部，在该有底部与所述框架侧轴承的侧部之间具有空隙； 轴向弹性体，该轴向弹性体配置于所述轴承箱的有底部，并对所述框架侧轴承的外圈施加轴向的压力；以及 径向弹性体，该径向弹性体配置于所述框架侧轴承的外圈的外周侧，并施加与所述轴向正交的方向的压力。3.如权利要求1或2所述的电动动力转向装置用电动机，其特征在于， 使用分解器来作为对所述轴的旋转角度进行检测的旋转位置检测装置。4.如权利要求1或2所述的电动动力转向装置用电动机，其特征在于， 所述轴向弹性体由波形垫圈或碟形弹簧构成。5.如权利要求3所述的电动动力转向装置用电动机，其特征在于， 所述轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：松永俊宏，浅尾淑人，阿久津悟，高岛和久，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP