本发明专利技术涉及一种用于在通过加工机床（１１）进行加工时夹持工件（１２）的工件夹持装置（１０）以及一种装备这种装置的加工机床。工件夹持装置具有托架装置（１４）和至少一个可更换地固定在托架装置（１４）上的工件更换托架（１５），该工件更换托架具有工件容纳座（２０），用于容纳和固定住工件（１２），其中至少一个工件更换托架（１５）能够在抽屉式的线性导引装置（１７）上在推入平面（４５）里推入到托架装置（１４）的容纳座（１６）里，并能够通过固定装置（１８）在容纳座（１６）里在固定位置上固定住。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工件夹持装置和装有此工件夹持装置的加工机床本专利技术涉及一种通过加工机床进行加工时用来夹持工件的工件夹 持装置以及一种装备此装置的加工机床。加工机床例如是一种对工件进行切削加工的铣床、钻床或车床。此 外加工机床也可以是一种装配机床。工件，例如活塞杆或者连杆在通过 加工机床进行加工时由工件夹持装置固定住。工件夹持装置例如是工件 台，它有一个或者多个工件容纳座，这些容纳座可以在加工机床的工作 范围内摆转。工件容纳座必须匹配于各自的工件型式。例如在工件夹持装置上设 有止挡块，它们形成工件容纳座并将工件夹持。若要对另一种型式的工 件进行加工，那么或者将整个工件夹持装置更换掉或者必须将工件夹持 装置进行改装，例如更换夹持机构和/或将其装在夹持装置的其它位置 上。改装^f艮繁瑣，费用高并因此导致加工机床停机时间加长。因而本本专利技术的任务是提出一种柔性的，能够适应于各种不同型式 工件的工件夹持装置。为了解决此任务,设有在通过加工机床进行加工时用来夹持住工件 的工件夹持装置，它具有托架装置和至少一个可更换地固定在托架装置 上的工件更换托架，该工件更换托架具有工件容纳座，用于安装 和固定 住工件，其中至少一个工件更换托架能够在抽屉式的线性导引装置上在 推入平面里推入到托架装置的容纳座里，并能够通过固定装置在容纳座 里在固定位置上固定住。对于每种型式的工件，例如对各种不同型式的活塞杆设有各种不同 型式的更换托架，它们可以方便地布置在托架装置上。更换托架被推入 到容纳座里并借助于固定装置固定住。若要对另外一种工件进行加工， 它例如具有不同的几何形状或者要被定位在相对于加工机床来说另外 位置上，那么只是将更换托架更换，这进行得很快。工件夹持装置的改 进可以在短时间内实现。原则上虽然可以考虑使工件留在更换托架上， 该更换托架就形成一种工件底架。然而更为适宜地是使更换托架留在工 件夹持装置上，只要各自的更换托架对于其它工件来说需要的话，而将工件更换。按照本专利技术的工件夹持机构更有利地形成了加工机床的组成部分， 例如一种铣床、钻床、车床或者装配机床，这些机床用于对工件进行切 削式和/或分离式的加工或用于在工件上进行装配。本专利技术的其它有利的设计方案可见从属权利要求以及以下的说明。线性导引装置和固定装置更有利地这样设置，以使它们将至少一个 更换托架在力三角形的角部位里固定在容纳座上。因而避免了更换托架 在容纳座上发生歪斜，并且同时将更换托架可靠地固定住。固定装置将更换托架更加适宜地夹紧在固定位置上。为此更为适宜 地设有一个或者多个弹簧装置。特别优选的是固定装置使更换托架在容 纳座上对中，从而它布置在容纳座上预定的位置上，这可以#_工件在工 件托架上实现精确的定位。固定装置例如包含有一个或者多个球形的和/或锥形的固定面。特别优选的是固定装置具有至少一个至少局部为球 形或锥形的固定体，该固定体嵌入在对应成形的固定容纳座里，该固定 容纳座相应地至少局部地是球冠形或锥形。固定体更为有利地形成了托 架装置的组成部分。例如为漏斗状或者桶状的固定容纳座更为有利地布置在工件托架 上，当然也可以用相反的原理，例如在工件托架上设有锥形的或者球形 的固定部段，这个固定部段嵌入在托架装置上的对应的固定容納座里。固定容纳座更为有利地包含有推入开口用于使固定体从侧面推入。 固定容纳座例如可以成叉状围包住固定体的杆状部段。当然也可以考虑 用 一种冲杆式的固定体，它插入底部封闭的固定容纳座里并使之固定或 对中。柄状部段更为有利地横交于推入平面穿过固定容纳座的开口，因此 球形的或锥形地径向向内延伸的对中面，例如锥形圓周表面或者球面， 在固定位置上贴靠在固定容纳座的一个或者多个漏斗状延伸的对中表 面上。该对中表面.例如朝着固定容纳座的开口方向成漏斗状。固定装置更有利地具有支承面用于安放更换托架，尤其是在固定容 纳座的范围里，例如在其底面上。更换托架，例如更换托架的前面部段， 更为有利地在固定体和支承面之间夹紧固定位置上。对于这种夹紧来说更有利地设有弹簧装置，它可以说将更换托架压 在固定位置中。弹簧装置有利地以固定力将固定体固定在固定容纳座里的夹紧座上。为此例如设有弹簧装置，它一边支撑在固定体上，另一边 支撑在托架装置上，并因此将固定体压入固定容纳座里。原则上可以手工使固定装置松开。但工件夹持装置更有利地有松开 致动器，用于将固定装置松开。固定装置例如克服弹簧装置的弹力而起 作用。松开致动器，例如液压的、电的或者气动的线性缸或者旋转驱动 器，用于将固定装置松开并将固定体调整到松开位置上，在该松开位置 上，固定体可从固定容纳座中移走，并使工件托架释放。线性导引装置更有利地包含有两个线性导引机构，用于对更换托架 的彼此相对的侧面部位进行导引。例如在容纳座的侧面部位上设有突起 或者凹槽，它们与更换托架上的对应的凹槽和突起共同作用。两个线性 导引机构更有利地布置在容纳座的推入开口部位里。适宜的是在容纳座 的封闭的端面部位上布置固定装置，因此可以在力三角形的范围里实现 开头所述的三点固定。特别优选的是固定装置大致布置在两个线性导引 机构之间的对称轴线范围里。托架装置在容纳座部位里更为有利地呈板状。更换托架的托架部分更为有利地同样也呈板状。在托架部分上更为 有利地可松开地固定住夹持机构，用来形成工件容纳座。因此工件托架 也可以适应于各种不同型式的工件。夹持机构例如包含有用于工件的止 挡块、用来安放工件或类似物的支承部分。特别优选的是一个或者多个 止挡块可以运动，尤其是可以摆转，那么各自的夹持机构可以在固定住 工件的固定位置和释放位置之间调整，在该释放位置处可以将工件从更 换托架里取出。例如设有弹簧装置，它将夹持机构预紧在夹持或夹紧住 工件的位置上。在托架部分上，在一个或者多个夹持机构上，在夹持机构或类似物 之间更有利地设计有开口、空隙和间距，因此要加工的工件可以通过加 工机床的刀具接近够到。托架装置有利地设计成工件更换装置，它具有多个用于按照本专利技术 的工件夹具的容纳座。托架装置例如包含有工件摆转装置，在该装置上 有多个容纳座用于可更换地固定住按照本专利技术的工件夹具。当然也可以 使线性输送装置，例如运输链、运输带或类似物，借助其按照本专利技术的 工件托架容易地适应于各种不同的需要，尤其是适应于各种不同型式的 工件。按照本专利技术的工件托架则例如并排地布置在排列方向上。本专利技术的 一种特别优选方案设有工件台，它可以更为有利地围绕"炎 转轴线旋转。在可以围绕着更加适宜地垂直的旋转轴线而旋转的工件台 中容纳座成辐射状围绕旋转轴线布置。在以后在实施例中所述的工件中 四个容纳座例如成十字状相互取向。当然也可以有或多或少的容纳座， 也可以例如在圆台上或类似物上。容纳座例如布置在多个托架板上，或 者在工件台的唯一的托架板上。对于设计成工件更换装置的托架装置来说，可以将工件例如从装载 站运送至加工站并从那里继续运送、尤其是摆转至取出站。工件夹持装置此外还更加适宜地具有更换站，在此更换站上可以将 至少一个更换托架更换。在更换站上更有利地有上面所述的松开致动 器。以下根据附图对本专利技术的实施例加以说明。所示为 附图说明图1: 一种按照本专利技术的工件夹持装置的透视总图； 图2:具有局部从容纳座上移去并从后面示出的工本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于在通过加工机床（１１）进行加工时夹持工件（１２）的工件夹持装置（１０），它具有托架装置（１４）和至少一个可更换地固定在托架装置（１４）上的工件更换托架（１５），该工件更换托架具有工件容纳座（２０），用于容纳和固定住工件（１２），其中至少一个工件更换托架（１５）能够在抽屉式的线性导引装置（１７）上在推入平面（４５）里推入到托架装置（１４）的容纳座（１６）里，并能够通过固定装置（１８）在容纳座（１６）里在固定位置上固定住。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：A斯莫拉雷克，
申请(专利权)人：阿尔冯凯斯勒专用机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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