本实用新型专利技术提出了一种给袋式全自动包装机的机夹传动装置，包括转盘、支座及若干组夹具，每组夹具包括左机夹与右机夹，左机夹的末端连接有左机夹座，右机夹的末端连接有右机夹座，支座连接于转盘的下部，支座上套设有圆柱凸轮，圆柱凸轮的边缘上设置有机夹摆动滚子及机夹摆动滚子轴，机夹摆动滚子轴上连接有摆臂，摆臂与右机夹座连接，且圆柱凸轮上还连接有驱动圆柱凸轮竖直方向运动的驱动部，左机夹座朝向右机夹座的一侧设置有左轮齿，右机夹座上设置有与左轮齿相啮合的右轮齿；本实用新型专利技术在于：采用齿轮相互啮合的形式驱动机夹相对运动，驱动更加平稳，且结构紧凑、效率高、寿命长等优点，且操作简单，同步性一致。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械领域，特别是指一种给袋式全自动包装机的机夹传动装置。
技术介绍
现在用于包装于均为人工包装，再配合上封口机，其中，将包装袋打开手手工先将袋口打开，再往包装袋里面倒入所需的物料，再将袋口封住，从而达到了包装整个过程的状态。为了达到全自动的效果，均在包装机上设置夹具，专利号为CN200620105299.8记载的一种给袋式全自动包装机的卧式子夹夹袋机构，包括凸轮轴、转盘、子夹、子夹座，在所述的转盘下装有盘形凸轮，在凸轮轴内装有与盘形凸轮相联的盘形凸轮轴，子夹座通过摆臂装在转盘的周边，在转盘的周边、子夹座的相应处装有定位块，定位块上装有与子夹座相邻的螺钉；两摆臂间的连接处设有滚子，所述的盘形凸轮的曲线外圆紧压着滚子。通过旋进或旋出定位块上的螺钉，来调整螺钉与子夹座之间的距离，以此控制摆臂的摆动幅度，达到调节包装袋袋口的拉紧幅度大小的目的，这样的调节方式操作麻烦，别摆动的同步性能较差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种同步性能较一致且操作简单的给袋式全自动包装机的机夹传动装置。本技术的技术方案是这样实现的:一种给袋式全自动包装机的机夹传动装置，包括转盘、呈圆柱状的支座及若干组夹具，每组夹具包括左机夹与右机夹，所述的左机夹的末端连接有左机夹座，右机夹的末端连接有右机夹座，所述的支座连接于转盘的下部，所述的支座上套设有圆柱凸轮，圆柱凸轮的边缘上设置有机夹摆动滚子及机夹摆动滚子轴，机夹摆动滚子轴上连接有摆臂，摆臂与右机夹座连接，且圆柱凸轮上还连接有驱动圆柱凸轮竖直方向运动的驱动部，所述的左机夹座朝向右机夹座的一侧设置有左轮齿，所述的右机夹座上设置有与左轮齿相啮合的右轮齿。通过采用上述技术方案，改变了摆杆驱动机夹相对运动的形式，采用齿轮相互啮合的形式驱动机夹相对运动，驱动更加平稳，且结构紧凑、效率高、寿命长等优点，且操作简单，同步性一致。本技术还进一步设置为:所述的驱动部包括套设于支座上的升降齿轮、电机及电机链轮，且位于圆柱凸轮的下部，所述的升降齿轮上还啮合连接有上齿轮，该上齿轮还连接有转轴，该转轴相对上齿轮的另一端连接有下链轮，所述的电机链轮连接于电机上，该电机链轮与下链轮之间通过链条连接。通过采用上述技术方案，采用上齿轮与升降齿轮传动的形式，各部件一一带动，结构简单，布局合理，易于实现。本技术还进一步设置为:所述的升降齿轮的上方及下方分别设有行程控制器。通过采用上述技术方案，能对升降齿轮的行程进行控制，有效地防止升降齿轮过度的升降，损坏部件。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术具体实施方式结构示意图；图2为本技术具体实施方式局部剖视图；图3为一组机夹结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1一图3所示，本技术公开了一种给袋式全自动包装机的机夹传动装置，包括转盘17、呈圆柱状的支座9及若干组夹具，支座9中安装有转盘轴30，每组夹具包括左机夹11与右机夹12，所述的左机夹11的末端连接有左机夹座27，右机夹12的末端连接有右机夹座28，所述的支座9连接于转盘17的下部，在本技术具体实施例中，所述的支座9上套设有圆柱凸轮18，圆柱凸轮18的边缘上设置有机夹摆动滚子15及机夹摆动滚子轴26，机夹摆动滚子轴26上连接有摆臂14，摆臂14 (通过摆臂连杆13)与右机夹座28连接，且圆柱凸轮18上还连接有驱动圆柱凸轮18竖直方向运动的驱动部，所述的左机夹座27朝向右机夹座28的一侧设置有左轮齿，所述的右机夹座28上设置有与左轮齿相啮合的右轮齿；改变了摆杆驱动机夹相对运动的形式，采用齿轮相互啮合的形式驱动机夹相对运动，驱动更加平稳，且结构紧凑、效率高、寿命长等优点，且操作简单，同步性一致。在本技术具体实施例中，所述的驱动部包括套设于支座上的升降齿轮10、电机I及电机链轮2，且位于圆柱凸轮18的下部，所述的升降齿轮10上还啮合连接有上齿轮8，该上齿轮8还连接有转轴7，该转轴7相对上齿轮8的另一端连接有下链轮6，所述的电机链轮2连接于电机I上，该电机链轮2与下链轮6之间通过链条4连接，所述的下链轮6上还传动连接有齿轮5，该齿轮5还连接有编码器3，该编码器3的规格数字编程是由齿轮5带动编码器进行脉冲编程，采用上齿轮与升降齿轮传动的形式，各部件一一带动，结构简单，布局合理，易于实现，所述的升降齿轮10的上方及下方分别设有行程控制器，能对升降齿轮10的行程进行控制，有效地防止升降齿轮过度的升降，损坏部件，其中行程控制器包括上无触点行程开关21及下无触点行程开关22，分别位于升降齿轮10的上下方设置，所述的上无触点行程开关21安装于上安装座上23，下无触点行程开关22安装于下安装座24上，且上安装座22和下安装座24均安装于开关安装柱25上，该开关安装柱25装在该给袋式包装机的支柱上台板29上。本技术具体实施例中，为了减轻圆柱凸轮、升降齿轮的磨损，在所述的圆柱凸轮18内装有滚针轴承19 (即滚针轴承19装在圆柱凸轮18与支座9之间)，在所述的圆柱凸轮18与升降齿轮10之间装有平面轴承20。本技术的工作原理是:根据编码器内的规格数字编程情况，将其规格数字要求传输给该包装机的微电脑控制器，再由该微电脑控制器对电机的转动进行控制，从而通过中间传动装置使升降齿轮带动圆柱凸轮作相应的上下升降(升降量可以通过子夹摆动滚子的高度变化来确定)，进而带动子夹摆动滚子及子夹摆动滚子轴上下升降，再带动摆臂通过摆臂连杆带动左、右机夹座之间拉紧或松开，以此一次性、同时调节多个工位、多对左、右机夹之间的距离，最终白动且一次性地调节各对机夹的间距。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种给袋式全自动包装机的机夹传动装置，包括转盘、呈圆柱状的支座及若干组夹具，每组夹具包括左机夹与右机夹，所述的左机夹的末端连接有左机夹座，右机夹的末端连接有右机夹座，所述的支座连接于转盘的下部，其特征在于：所述的支座上套设有圆柱凸轮，圆柱凸轮的边缘上设置有机夹摆动滚子及机夹摆动滚子轴，机夹摆动滚子轴上连接有摆臂，摆臂与右机夹座连接，且圆柱凸轮上还连接有驱动圆柱凸轮竖直方向运动的驱动部，所述的左机夹座朝向右机夹座的一侧设置有左轮齿，所述的右机夹座上设置有与左轮齿相啮合的右轮齿。
【技术特征摘要】
1.一种给袋式全自动包装机的机夹传动装置，包括转盘、呈圆柱状的支座及若干组夹具，每组夹具包括左机夹与右机夹，所述的左机夹的末端连接有左机夹座，右机夹的末端连接有右机夹座，所述的支座连接于转盘的下部，其特征在于:所述的支座上套设有圆柱凸轮，圆柱凸轮的边缘上设置有机夹摆动滚子及机夹摆动滚子轴，机夹摆动滚子轴上连接有摆臂，摆臂与右机夹座连接，且圆柱凸轮上还连接有驱动圆柱凸轮竖直方向运动的驱动部，所述的左机夹座朝向右机夹座的一侧设置有左轮齿，所述的右机夹座上...
【专利技术属性】
技术研发人员：林晓东，
申请(专利权)人：瑞安市旭升机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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