放大观察装置制造方法及图纸

提供了放大观察装置，即使在台转动时，该放大观察装置也能够容易地沿期望方向移动观察对象，并且能够防止观察对象的期望区域由于台的转动而移到成像区域的外部。观察对象被放置在台的放置面上。由成像单元对观察对象进行成像，以获取成像区域的图像数据。基于成像单元获取的图像数据，由显示部件将观察对象的图像作为观察图像进行显示。台沿xt轴和yt轴相对于成像单元相对移动。在此情况中，基于转动角检测部件检测到的转动角控制沿xt轴和yt轴的移动量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及放大观察装置。
技术介绍
通常，已经使用了配备有显微镜的放大观察装置来观察观察对象。显微镜包括用于对观察对象进行成像的成像单元。由显示部件显示由成像部件成像的观察对象的图像。用户可以基于显示部件显示的图像获取观察对象的详细信息。日本未审查专利公开第2006-337470号描述的显微镜具有用于测量观察对象的摄像机和放置观察对象的台。该摄像机沿Z轴方向(垂直方向)附接至摄像机附接部件。台可转动地设置在摄像机下方。台由可沿X轴方向和Y轴方向移动的X-Y台构成。该台可沿X轴方向和Y轴方向移动，从而相对摄像机的成像区域对齐观察对象。在上述显微镜中，台的转动轴固定，而台的X轴和Y轴与台的转动相关联地转动。在此情况中，由于台的X轴和Y轴的转动，难以控制台的移动方向，从而观察对象不能沿期望的方向移动。另一方面，还可以考虑这样的构造，其中台的X轴和Y轴固定，而台的转动轴与台在X轴方向和Y轴方向的移动相关联地移动。然而，当台的转动轴移到摄像机的成像区域外部时，观察对象相对于成像区域的移动量由于台的转动而变大。从而，观察对象的期望区域易于移到成像区域的外部。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种放大观察装置，即使在台转动时，该放大观察装置也能够容易地沿期望方向移动观察对象，并且能否阻止观察对象的期望区域由于台的转动而移到成像区域的外部。(I)根据本专利技术的放大观察装置包括:成像部件，其对观察对象进行成像，以获取成像区域的成像数据；显示部件，其基于成像部件获取的图像数据显示观察对象的图像作为观察图像；台，其具有放置所述观察对象的放置面，并被提供为可绕实质垂直于所述放置面的转动轴而相对于成像部件相对转动，并可在实质平行于放置面的平面内沿彼此相交的第一轴和第二轴移动；转动角检测部件，其检测所述台的转动角；台驱动部件，其使所述台沿所述第一轴和第二轴相对于成像部件做相对移动；指令接受部件，其接受针对所述台的移动方向的指令；以及控制部件，其为所述台驱动部件提供所述台沿所述第一轴和所述第二轴的移动量，以控制所述台的移动，其中，所述台的所述第一轴和所述第二轴绕与台一体的转动轴转动，并且控制部件被构造为基于由所述转动角检测部件检测到的转动角来控制要提供给台驱动部件的沿所述第一轴和第二轴的移动量，以使得观察对象在成像部件的成像区域中的移动方向与所述指令接受部件接受到的方向一致。在该放大观察装置中，所述台被提供为可绕实质垂直于放置面的转动轴来相对于成像部件转动，以及可沿在实质平行于放置面的平面内彼此相交的第一轴和第二轴移动。观察对象被放置在台的放置面上。成像部件对观察对象进行成像，以获取成像区域的图像数据。基于成像部件获取的图像数据，显示部件显示观察对象的图像来作为观察图像。当指令接受部件接受了针对台的移动方向的指令时，从控制部件将台沿第一轴和第二轴的移动量提供给台驱动部件。基于所提供的移动量，台驱动部件使台相对于成像部件沿第一轴和第二轴移动。因此，观察对象相对于成像区域移动。台的第一轴和第二轴绕与台一体的转动轴转动。在此情况中，可以在不使台的转动轴移动的情况下使台相对于成像部件移动。因此，通过在台的转动轴上布置成像区域，可以防止观察对象的期望区域由于台的转动而移到成像区域外部。因此可以在对成像对象的期望区域进行成像的同时改变观察对象的定向。当台转动时，基于转动角检测部件检测到的转动角来控制要提供给台驱动部件的沿第一轴和第二轴的移动量以使得观察对象在成像部件的成像区域内的移动方向与指令接受部件接受到的方向一致。因此，即使在台转动时，也可以容易地使观察对象在成像区域中沿期望的方向移动。(2)成像部件的成像区域可以配备有彼此相交的第三轴和第四周，并且控制部件可以被构造为在预定的校准期间检测第一轴和第二轴与成像区域的第三轴和第四轴之间的角度差，并且可以基于在正常时间内检测到的角度差来校正要提供给台驱动部件的所述台沿第一轴和第二轴的移动量。在此情况下，即使在成像区域的第三轴和第四轴偏离了预先设定的状态，观察对象也可以以成像区域的第三轴和第四轴作为基准而移动。这允许用户在观看显示在显示部件中的观察对象的同时容易地移动成像区域中的观察对象，而无需辨别成像部件的定向。(3)控制部件可以构造为在台驱动部件已经驱动台的情况下基于观察图像的移动方向来检测台的第一轴和第二轴与成像区域的第三轴和第四轴之间的角度差。在此情况中，可以容易地检测台的第一轴和第二轴与成像区域的第三轴和第四轴之间的角度差，从而利用检测到的角度差校正台沿第一轴和第二轴的移动量。(4)可以在台上提供方向指定部件，用于指定第一轴和第二轴的方向，并且控制部件可以构造为基于包括在观察图像中的方向指定部件的图像来检测所述台的第一轴和第二轴与成像区域的第三轴和第四轴之间的角度差。在此情况中，可以容易地检测所述台的第一轴和第二轴与成像区域的第三轴和第四轴之间的角度差，从而利用检测到的角度差校正所述台沿第一轴和第二轴的移动量。(5)所述显示部件可以显示指示所述台上的成像区域的位置的位置指定图像。在此情况中，用户能够容易地识别出所述台上的成像区域的位置。这允许用户高效地将观察对象的期望区域与成像区域对齐。(6)位置指定图像可以包括代表比台上的成像区域宽的区域的第一图像和对应于所述成像区域的第二图像，并且控制部件可以基于转动角度检测部件检测到的转动角度使所述第一图像相对于所述第二图像进行转动。在此情况下，用户可以容易地识别出所述台与所述成像区域之间的位置关系以及所述台相对于所述成像区域的转动角。这允许用户高效地将观察对象的期望区域与所述成像区域对齐。(7)成像部件可以构造为能够对比所述成像区域宽的区域进行成像，并且显示部件可以基于所述成像部件对宽范围进行成像时获得的图像数据来显示所述第一图像。在此情况下，用户可以容易地识别出所述台上的观察对象与所述成像区域之间的位置关系。这允许用户高效地将观察对象的期望区域与所述成像区域对齐。(8)所述第一图像可以示出用于指定比所述台上的成像区域宽的区域的示意图。在此情况下，所述第一图像可以容易地显示在显示部件中而不会增加控制部件的处理负荷。(9)所述第一图像可以对应于所述台上的成像区域的相对移动范围。在此情况中，用户可以容易地识别出所述台上的成像区域的相对移动范围。这允许用户高效地将观察对象的期望区域与所述成像区域对齐。(10)所述指令接受部件可以构造为能够接受在所述位置指定图像中对任意位置的指定，并且控制部件可以控制通过所述台驱动部件进行的对所述台的移动，以使得所述成像区域移动至所述台的与所述指令获取部件指定的位置相对应的位置处。在此情况中，用户在位置指定图像上指定期望的位置，从而所述台进行移动以使得所述台上的对应于所指定位置的位置成为所述成像区域。这允许用于高效的将观察对象的期望区域与所述成像区域对齐。(11)所述控制部件可以构造为在所述台已经移动的情况下检测观察图像的移动量、基于检测到的移动量计算观察图像的移动量与所述台的移动量之间的关系、以及基于计算出的关系校正要提供给所述台驱动部件的所述移动量。在此情况下，防止了观察图像的移动量与所述台的移动量之间的关系中出现误差。这允许基于观察图像精确控制所述台的移动。根据本专利技术，即使在台转动时也可以容易地沿期本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种放大观察装置，包括：成像部件，其对观察对象进行成像，以获取成像区域的成像数据；显示部件，其基于所述成像部件获取的图像数据显示所述观察对象的图像作为观察图像；台，其具有放置所述观察对象的放置面，并被提供为可绕实质垂直于所述放置面的转动轴而相对于成像部件相对转动，并可在实质平行于所述放置面的平面内沿彼此相交的第一轴和第二轴移动；转动角检测部件，其检测所述台的转动角；台驱动部件，其使所述台沿所述第一轴和所述第二轴相对于所述成像部件做相对移动；指令接受部件，其接受针对所述台的移动方向的指令；以及控制部件，其为所述台驱动部件提供所述台沿所述第一轴和所述第二轴的移动量，以控制所述台的移动，其中，所述台的所述第一轴和所述第二轴绕与所述台一体的转动轴转动，并且所述控制部件被构造为基于由所述转动角检测部件检测到的转动角来控制要提供给所述台驱动部件的沿所述第一轴和所述第二轴的移动量，以使得所述观察对象在所述成像部件的成像区域中的移动方向与所述指令接受部件接受到的方向一致。

【技术特征摘要】
2011.10.07 JP 2011-2225751.一种放大观察装置，包括: 成像部件，其对观察对象进行成像，以获取成像区域的成像数据； 显示部件，其基于所述成像部件获取的图像数据显示所述观察对象的图像作为观察图像； 台，其具有放置所述观察对象的放置面，并被提供为可绕实质垂直于所述放置面的转动轴而相对于成像部件相对转动，并可在实质平行于所述放置面的平面内沿彼此相交的第一轴和第二轴移动； 转动角检测部件，其检测所述台的转动角； 台驱动部件，其使所述 台沿所述第一轴和所述第二轴相对于所述成像部件做相对移动； 指令接受部件，其接受针对所述台的移动方向的指令；以及 控制部件，其为所述台驱动部件提供所述台沿所述第一轴和所述第二轴的移动量，以控制所述台的移动，其中， 所述台的所述第一轴和所述第二轴绕与所述台一体的转动轴转动，并且所述控制部件被构造为基于由所述转动角检测部件检测到的转动角来控制要提供给所述台驱动部件的沿所述第一轴和所述第二轴的移动量，以使得所述观察对象在所述成像部件的成像区域中的移动方向与所述指令接受部件接受到的方向一致。2.根据权利要求1所述的放大观察装置，其中， 所述成像部件的成像区域设置有彼此相交的第三轴和第四轴，以及所述控制部件被构造为在预定校准期间检测所述台的第一轴和第二轴与所述成像区域的第三轴和第四轴之间的角度差，并在正常时间基于检测到的角度差来校正要提供给所述台驱动部件的沿所述第一轴和所述第二轴的移动量。3.根据权利要求2所述的放大观察装置，其中，所述控制部件被构造为在已经通过所述台驱动部件移动了所述台的情况下基于所述观察图像的移动方向来检测所述台的第一轴和第二轴与所述成像区域的第三轴和第四轴之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：关谷杰，康宇范，猪俣政宽，
申请(专利权)人：株式会社其恩斯，
类型：发明
国别省市：日本;JP