本发明专利技术提供了一种转向设备，该转向设备包括：转向构件(2)，其被设置在车辆中并且能够被转动以使该车辆转向；判定装置(8，208，308)，其被配置为：如果根据该转向构件(2)的转向角和作用在该转向构件(2)上的转向转矩所确定的操作点位于预先设定的基准区域外，则判定为存在反冲状态。该转向设备和该反冲判定装置能够恰当地应对反冲。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及转向设备和反冲判定装置。
技术介绍
例如，日本专利申请公报N0.7-228263 (JP-A-228263)中所公开的公知转向设备或公知反冲判定装置是根据转向转矩来驱动电动机以执行辅助转向的电动助力转向设备。当转向角速度小于预定值或转向转矩的变化量大于预定值时，该电动助力转向设备会判定为存在反冲正在发生的状态。然后，该装置会沿抵消反冲的方向相应地校正并增大电动机的输出，从而防止转向感受的劣化。顺便提及，就日本专利申请公报N0.7-228263 (JP-A-228263)中所描述的电动助力转向设备而言，要求它更为恰当地应对反冲。
技术实现思路
鉴于上述情形完成了本专利技术，并且本专利技术提供了能够恰当地应对反冲的转向设备和反冲判定装置。根据本专利技术的一个方面，提供了一种转向设备，该转向设备具有设置在车辆中并且能够被转动以使该车辆转向的转向构件，该转向设备的特征在于，包括:判定装置，其被配置为如果基于该转向构件的转向角和作用在该转向构件上的转向转矩所确定的操作点位于预先设定的基准区域外，则判定为存在当路面与转向车轮之间的接触状态的变动传送到转向盘时发生的该转向盘的变动正在发生的反冲状态。另外，在该转向设备中，所述基准区域的针对所述转向转矩而言的宽度可以根据所述转向角的大小而不同。另外，在该转向设备中，所述判定装置可以被配置为根据所述车辆的状态来改变所述基准区域。在此，车辆的状态可包括车辆的行驶状态、车辆的转向状态、或者驾驶员所要求的运行倾向性状态。另外，在该转向设备中，该判定装置可被配置为根据该车辆的车速来改变该基准区域。另外，在该转向设备中，该判定装置可被配置为使该基准区域在车速相对较高时比在车速相对较低时窄。另外，在该转向设备中，该判定装置可被配置为根据安装在车辆中的致动器的设定模式来改变该基准区域。另外，在该转向设备中，该致动器能够改变该车辆的悬架特性。另外，在该转向设备中，该设定模式可包括运动驾驶的倾向性较高的运动模式、运动驾驶的倾向性较低的舒适模式以及运动驾驶的倾向性较平常的通常模式。然后，该判定装置可被配置为在运动模式期间将该基准区域设定得相对较宽，并且在舒适模式期间将该基准区域设定得相对较窄。另外，在该转向设备中，可根据对该转向构件的反冲的大小而将该基准区域外的区域划分成多个阶段。另外，在该转向设备中，判定装置可被配置为:如果该转向角的变化速度小于预先设定的预定速度并且该转向转矩的每单位时间变化量大于预先设定的预定每单位时间变化量，则判定为存在反冲状态。此时，该判定装置可对于转向角的更大数值而将所述预定每单位时间变化量设定为逐步更小的数值，并可对于转向角的更小数值而将所述预定每单位时间变化量设定为逐步更大的数值。另外，该转向设备还可包括:调节装置，其被配置为调节该转向构件旋转方向上的振动；以及控制装置，其被配置为，如果根据该转向构件的转向角和作用在该转向构件上的转向转矩所确定的操作点位于基准区域外，则通过控制该调节装置来实施对抑制振动的控制。根据本专利技术的另一方面，提供了一种转向设备，该转向设备具有设置在车辆中并且能够被转动以使该车辆转向的转向构件，该转向设备的特征在于，还包括:调节装置，其被配置为调节该转向构件旋转方向上的振动；以及控制装置，其被配置为:如果根据该转向构件的转向角和作用在该转向构件上的转向转矩所确定的操作点位于基准区域外，则通过控制该调节装置来实施对抑制振动的控制。另外，根据本专利技术的另一方面，提供了一种反冲判定装置，其特征在于，如果根据转向构件的转向角和作用在该转向构件上的转向转矩所确定的操作点位于基准区域外，则该反冲判定装置判定为存在正在发生反冲的反冲状态，其中该转向构件被设置在车辆中并且能够被转动以使该车辆转向。根据本专利技术的上述转向设备和反冲判定装置实现了能够恰当地应对反冲的效果。附图说明在对本专利技术示例性实施例的下列详细描述中，将参考附图来描述本专利技术的特征、优点和技术及工业意义，在附图中，相同的符号标示相同的元件，并且其中:图1是示出根据本专利技术第一(第二、第三)实施例的转向设备的总体构造的概要立体图；图2是解释由根据第一实施例的转向设备所执行的转矩变化量判定的图表；图3是解释在根据第一实施例的转向设备中所执行的操作点判定的图表；图4A及图4B是解释在根据第一实施例的转向设备中所执行的转矩变化量判定的不例的图表；图5A及图5B是解释在根据第一实施例的转向设备中所执行的转矩变化量判定的另一不例的图表；图6是解释在根据第实施例的转向设备中所执行的反冲判定的示例的图表；图7是解释在根据第一实施例的转向设备中所执行的反冲判定控制的示例的流程图；图8是解释由根据本专利技术第二实施例的转向设备所执行的、与车辆的状态相应的转矩变化量判定的图表；图9是解释由根据第二实施例的转向设备所执行的、与低车速状态期间的车辆状态相应的操作点判定的图表；图10是解释由根据第二实施例的转向设备所执行的、与高车速状态期间的车辆状态相应的操作点判定的图表；图11是解释由根据本专利技术第三实施例的转向设备所执行的操作点判定的图表；图12是示出根据本专利技术第四实施例的转向设备的总体配置的概要立体图；以及图13示出了用于根据第四实施例的转向设备中的控制图的示例，该控制图示出了对于各种设定模式的每单位时间变化量阈值和基准区域。具体实施例方式下面，将参考附图来详细地描述本专利技术的实施例。顺便提及，这些实施例并不会对本专利技术构成限制。此外，下文所描述的实施例的构成元件包括能够被不同元件所替代的元件或能够容易被本领域普通技术人员所理解的元件或者与相关技术中所使用的元件大致相同的元件。首先，将描述本专利技术的第一实施例。图1是示出根据本专利技术第一实施例的转向设备的总体构造的概要立体图。图2是解释在根据第一实施例的转向设备中所执行的转矩变化量判定的图表。图3是解释操作点判定的图表。图4及图5是解释转矩变化量判定的示例的图表。图6是解释反冲判定的示例的图表。图7是解释反冲判定控制的示例的流程图。图1中所示的实施例的转向设备I是安装在车辆中并被用来使该车辆的转向车轮(steer road wheel)发生转向的装置。该实施例的转向设备I就是所谓的电动助力转向设备(EPS)，其中该电动助力转向设备通过使用电动机等的动力来辅助将转向力施加在车辆上。转向设备I在转向操作过程中通过驱动电动机来辅助驾驶员，以提供与被施加到转向盘2的力相应的转向辅助力，其中转向盘2被驾驶员用作转向构件。具体而言，如图1所示，转向设备I包括转向盘2、转向轴3、齿条齿轮机构(以下，除非另作说明，简称为齿轮机构)4、一对左右拉杆5、作为调节装置的EPS装置6、状态检测装置7以及作为反冲判定装置和控制装置的EPS控制装置8。转向盘2是可沿绕旋转轴线Z的方向发生旋转的构件。该车辆的驾驶员可以通过以旋转轴线Z为旋转中心转动转向盘2来执行转向操作，以使转向(转弯)车轮转向。转向轴3形成了转向盘2的旋转轴部，并且在该实施例中被划分为包括上轴、中轴、下轴等的多个构件。转向轴3的一端被连接到转向盘2，其另一端被连接到齿轮机构4，使得可通过由驾驶员执行转向盘2的旋转操作来使转向轴3绕其中心轴线旋转。齿轮机构4是所谓的齿条齿轮机构，并因此使转向轴3和两个拉杆5彼此机械地连接。由于齿轮机构的本文档来自技高网...
【技术保护点】
种转向设备，所述转向设备具有设置在车辆中并且能够被转动以使所述车辆转向的转向构件，所述转向设备的特征在于，包括判定装置，其被配置为：如果基于所述转向构件的转向角和作用在所述转向构件上的转向转矩所确定的操作点位于预先设定的基准区域外，则判定为存在当路面与转向车轮之间的接触状态的变动传递到转向盘时发生的所述转向盘的变动正在发生的反冲状态。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：蛯原裕治，神户弘树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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