本发明专利技术公开了一种微动开关弹片的自动组装方法，其包括以下步骤：(1)备料；(2)设置一微动开关弹片自动组装装置；(3)微动开关弹片的自动组装时，所述C脚送料机构将C脚送到弹片定位装置的上方；(4)夹持机械手将弹片夹住，并将弹片卡在C脚中；(5)定位推杆顶着弹片并将其定位在C脚中；(6)第三推杆从C脚上方通过，并穿过弹片的上通孔；(7)搭桥送料机构的将搭桥输送到第三推杆的头部的凹槽中；(8)第三推杆与第四推杆同步将搭桥推进弹片与搭桥间的卡位；(9)各个机构回位到初始位置；(10)重复步骤（3）~（9），实现微动开关弹片的自动组装。本发明专利技术还公开了一种实施该方法的微动开关弹片的自动组装装置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及微动开关的自动组装方法的
，具体涉及一种微动开关弹片的自动组装方法，其还涉及一种微动开关弹片的自动组装装置。
技术介绍
微动开关，又叫灵敏开关，其是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动动作的接点机构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的一种开关。目前国内市面上的微动开关根据使用要求的不同，开关的机械寿命有3W次至1000W次不等，一般有10评、20胃、50胃、100胃次、3001次、5001次、8001次，国内一般使用铍青铜、锡青铜、不锈钢丝做簧片，国外的ALPS最高可以做到1000W次，他们的簧片是用稀有金属钛做成的。传统的组装微动开关是采用人工或多台设备分别将微动开关的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定、产品合格率低等缺点。尤其是在组装微动开关弹片时，传统的做法是采用人工组装，并且并没有现成的自动化机械进行组装，导致微动开关弹片组装不标准或者不及格，极大地降低微动开关的寿命，从而导致企业损失。然而，目前，现有技术中还没有发现全自动的微动开关弹片的组装方法，并能够使组装后的微动开关具备相当闻的寿命及闻的广品合格率，也没有一种微动开关弹片的自动组装装置能够使自动组装出来的微动开关弹片具备优良性能及长使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种微动开关弹片的自动组装方法，该方法提供了一种高效率、高精度的自动组装微动开关弹片的方式，由该方法组装出来的微动开关弹片具备高性能、高寿命等特点；本专利技术还提供一种实施上述方法的微动开关弹片的自动组装装置。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种微动开关弹片的自动组装方法，其特征在于，其包括以下步骤:(I)备料，制备微动开关弹片的C脚、弹片及搭桥；(2)设置一微动开关弹片自动组装装置，该装置包括弹片送料机构、C脚送料机构、搭桥送料机构及弹片装配机构，该C脚送料机构包括第一推杆及第二推杆，该弹片送料机构包括一夹持机械手，该弹片装配机构包括第三推杆、第四推杆及弹片定位装置，该第三推杆与第四推杆水平对立设置并位于同一直线上，该弹片定位装置位于弹片装配机构的下部，并设有一定位推杆，所述第三推杆的头部设置一与所述搭桥相匹配的凹槽，第四推杆的头部设置一推杆摆片，该推杆摆片可上下摆动；(3)所述微动开关弹片的自动组装时，所述C脚送料机构的第一推杆将C脚送到第二推杆的前方，第二推杆将C脚送到弹片装配机构中的弹片定位装置的上方；(4)所述夹持机械手将由弹片送料机构输送来的弹片夹住，并将弹片卡在C脚凹槽中；(5)所述弹片定位装置中的定位推杆从下往上顶住弹片并将弹片定位在C脚中；(6)所述第三推杆从C脚上方通过，并穿过弹片上通孔，直至所述第四推杆的前方；(7)所述搭桥送料机构的将搭桥输送到第三推杆的头部的凹槽中；(8)所述第四推杆的推杆摆片顶着搭桥凹面，第三推杆与第四推杆同步将搭桥推进弹片与搭桥间的卡位，完成弹片的自动装配；(9)各个机构回位到初始位置；(10)重复步骤(3) (9)，实现微动开关弹片的自动组装。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤(2)具体还包括以下内容，所述弹片送料机构还包括弹片送料料道，该弹片送料料道将弹片以竖直方向排列放置并将弹片以水平方向输送到夹持机械手的下方。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤(2)具体还包括以下内容，所述推杆摆片的摆动范围为锐角。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤(2)具体还包括以下内容，于弹片送料机构的前方设置弹片振动送料盘，于C脚送料机构的前方设置C脚振动送料盘，于搭桥送料机构的前方设置搭桥振动送料盘。一种实施上述微动开关弹片的自动组装方法的微动开关弹片自动组装装置，其特征在于，其包括依次设置的弹片送料机构、C脚送料机构、搭桥送料机构及弹片装配机构，该C脚送料机构包括第一推杆及第二推杆，该弹片送料机构包括一夹持机械手，该弹片装配机构包括第三推杆、第四推杆及弹片定位装置，该第三推杆与第四推杆水平对立设置并位于同一直线上，该弹片定位装置位于弹片装配机构的下方，所述第三推杆的头部设置一与所述搭桥相匹配的凹槽，所述第四推杆的头部设置一推杆摆片，该推杆摆片在锐角的范围内上下摆动。作为本专利技术的进一步改进，所述弹片送料机构还包括弹片送料料道，该弹片送料料道将弹片以竖直排列方向放置并将弹片以水平方向输送到夹持机械手的下方。作为本专利技术的进一步改进，于所述弹片送料机构前方设置弹片振动送料盘，于C脚送料机构的前方设置C脚振动送料盘，于搭桥送料机构的前方设置搭桥振动送料盘。作为本专利技术的进一步改进，所述的弹片定位装置还包括一定位推杆，该定位推杆位头部设置一斜度。作为本专利技术的进一步改进，所述C脚送料机构还包括C脚送料料道。本专利技术的优点在于:通过设置弹片送料机构、C脚送料机构、搭桥送料机构及弹片装配机构，在弹片送料机构中设置弹片送料料道，该弹片送料料道将弹片以竖直方向排列放置并将弹片以水平方向输送到夹持机械手的下方，在弹片装配机构中设置第三推杆、第四推杆及弹片定位装置，该第三推杆与第四推杆水平对立设置并位于同一直线上，该弹片定位装置位于弹片装配机构的下部，第三推杆的头部设置一与所述搭桥相匹配的凹槽，所述第四推杆的头部设置一推杆摆片，该推杆摆片在锐角的范围内上下摆动。自动装配时，C脚送料机构将C脚输送到弹片装配机构中，弹片送料机构中的夹持机械手将弹片卡在C脚凹槽中，搭桥送料机构将搭桥输送到第三推杆的凹槽内，第四推杆的推杆摆片顶住搭桥凹面，第三推杆与第四推杆同步动作，将搭桥装配到C脚与弹片间；在搭桥装配到C脚与弹片的瞬间，第四推杆的推杆摆片能够自动寻找搭桥的中心，并将其推进弹片与C脚间。同时，第三推杆的头部有配合搭桥轮廓的凹槽，使装配中搭桥发生形变的时候维持到合理的弹性形变范围内。通过第四推杆的推杆摆片与第三推杆的凹槽的共同配合，使装配的微动开关弹片的搭桥不受损伤地装配到C脚与弹片间，使微动开关弹片具备优良的性能及长寿命的特点。下面结合附图与具体实施方式，对本专利技术进一步说明。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为图1中C脚送料机构 结构示意图；图3为图1中弹片装配机构结构示意图；图4为图1局部放大结构示意图；图5为图1中弹片送料机构结构示意图；图6为图5局部放大结构示意图；图7为本专利技术的弹片送料料道正视结构示意图；图8为本专利技术的弹片结构示意图；图9为本专利技术的C脚结构示意图；图10为本专利技术的搭桥结构示意图；图中:1.弹片送料机构 11.弹片12.夹持机械手13.弹片送料料道 14.直线送料器15弹片上通孔2.C脚送料机构 21.C脚22.第一推杆23.第二推杆24.C脚送料料道25.C脚凹槽3.搭桥送料机构 31.搭桥32搭桥凹面32.搭桥送料料道 4.弹片装配机构41.第三推杆42.第四推杆 43.弹片定位装置 44.凹槽45.推杆摆片 46定位推杆。具体实施例方式实施例，参见图1 图10，本专利技术提供的微动开关弹片的自动组装方法，其包括以下步骤:(I)备料，制备微动开关弹片的C脚21、弹片11及搭桥31 ；(2)设置一微动开关弹片自动组装装置，该装置包括弹片送料机构1、C脚送料机构2、搭桥送料机构3及弹片装配机构4，该C脚送料机构2包括第一推杆22及第二推杆23，该弹片送料机构I包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种微动开关弹片的自动组装方法，其特征在于，其包括以下步骤：（1）备料，制备微动开关弹片的C脚、弹片及搭桥；（2）设置一微动开关弹片自动组装装置，该装置包括弹片送料机构、C脚送料机构、搭桥送料机构及弹片装配机构，所述C脚送料机构包括第一推杆及第二推杆，该弹片送料机构包括一夹持机械手，所述弹片装配机构包括第三推杆、第四推杆及弹片定位装置，所述第三推杆与第四推杆水平对立设置并位于同一直线上，所述弹片定位装置位于弹片装配机构的下部，并设有一定位推杆，所述第三推杆的头部设置一与所述搭桥相匹配的凹槽，所述第四推杆的头部设置一推杆摆片，该推杆摆片可上下摆动；（3）微动开关弹片的自动组装时，所述C脚送料机构的第一推杆将C脚送到第二推杆的前方，所述第二推杆将C脚送到弹片装配机构中的弹片定位装置的上方；（4）所述夹持机械手将由弹片送料机构输送来的弹片夹住，并将弹片卡在C脚中；（5）所述弹片定位装置中的定位推杆从下往上顶住弹片并将弹片定位在C脚凹槽中；（6）所述第三推杆从C脚上方通过，并穿过弹片上通孔，直至第四推杆的前方；（7）所述搭桥送料机构的将搭桥输送到第三推杆的头部的凹槽中；（8）所述第四推杆的推杆摆片顶着搭桥凹面，第三推杆与第四推杆同步将搭桥推进弹片与搭桥间的卡位，完成弹片的自动装配；（9）各个机构回位到初始位置；（10）重复步骤（3）~（9），实现微动开关弹片的自动组装。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘贤辉，
申请(专利权)人：东莞市焦点自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。