悬挂装置及包括其的压载器和铺管张紧器制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种悬挂装置及包括其的压载器和铺管张紧器。悬挂装置包括一油缸，一支重轮机构，一支座和一连接件，其中该油缸的一端与该支座的一端转动连接，该油缸的另一端与该支座的另一端分别相应地与该连接件的两端转动连接，该支重轮机构转动连接于该连接件的中部。本实用新型专利技术还提供了一种压载器，其包括若干个上述悬挂装置。本实用新型专利技术还提供了一种铺管张紧器，其包括若干个上述压载器。本实用新型专利技术提供的悬挂装置由于采用悬挂油缸和铰接机构，保证了每个支重轮受力均匀，所以对压载器结构的制造精度的要求降低。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种悬挂装置，特别涉及一种悬挂装置及包括其的压载器和铺管张紧器。
技术介绍
铺管张紧器是应用于海上管道铺设作业的装备，其包括机架、连接在机架上的用于夹紧管子的相配合的压载器以及驱动压载器沿机架移动以压紧管子的液压夹紧装置。每一压载器包括履带、驱动履带的驱动链轮、张紧链轨的张紧轮、主梁结构和支撑履带并传递压紧力的悬挂装置等。现有的铺管张紧器通常依靠结构的机械加工精度来保证各支重轮受力均匀，但这样会对机械加工及安装提出较高的精度要求，也缺乏一定的灵活性，在管径有变化时很难再保证各支重轮受力均匀，导致部分支重轮容易损坏。也有采用多级支重轮结构，比如一级支重轮机构上再铰接上二级机构，这样会增加一定的灵活性，但相应地也增加了压载器沿压载方向的尺寸，会减少履带对驱动链轮的包覆，降低了履带传送的平稳性。更有甚者，由于担心支重轮的受力不均匀会破坏支重轮，而通过增加支重轮数量的方法以增加安全余量。现有的铺管张紧器也有采用悬挂机构来保证各支重轮受力均匀的，但油缸都是沿压载器压载方向布置。这样做的缺点是，油缸受力较大，导致压载器沿压载方向的尺寸较大，使得履带包覆的驱动链轮的齿数较少，也就降低了履带传送的平稳性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中无悬挂装置的铺管张紧器对机械加工精度要求高、有悬挂装置的铺管张紧器沿压载方向的尺寸较大、履带传送不平稳等缺陷，提供一种沿压载方向尺寸较小的悬挂装置，及包括其的压载器和铺管张紧器。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题:一种悬挂装置，其包括一油缸，一支重轮机构，其特点在于，该悬挂装置还包括一支座和一连接件，其中该油缸的一端与该支座的一端转动连接，该油缸的另一端与该支座的另一端分别相应地与该连接件的两端转动连接，该支重轮机构转动连接于该连接件的中部。较佳地，该支座包括一固定座和一倾斜臂，该倾斜臂的一端与该固定座之间为固定连接或者一体成型，该倾斜臂的一端与该油缸的一端铰接，该倾斜臂的另一端与该连接件的一端铰接。较佳地，该连接件为一连接杆，该连接杆的另一端与该油缸的另一端铰接。这样，油缸、支座和连接件就两两形成一三角形结构，该结构在受到压载力时，由于油缸与压载方向形成一定夹角，油缸上所受的力相对较小，悬挂装置在压载方向的尺寸相对较小。较佳地，该油缸与该连接杆之间的夹角大于30°且小于90°。根据受力分析，在该夹角范围内，该油缸与该连接杆之间的夹角越大，该油缸的受力越小。较佳地，该连接杆的中部具有一铰接孔，该支重轮机构通过该铰接孔与该连接杆铰接。较佳地，该支重轮机构包括有一个支重轮轮架和至少一个支重轮，所述支重轮铰接于该支重轮轮架上。较佳地，所述支重轮为两个。此处，所述支重轮的数量是通过对支重轮直径、机构的整体外形尺寸等计算得到的优选方案。如果所述支重轮为一个，由于悬挂机构沿与压载方向垂直的方向尺寸大于单个支重轮，使得压载器总长增大。如果所述支重轮的数量多于两个，则为了使每个轮受力均匀，需要增加二级铰接机构，沿压载方向的尺寸会更大。因此，选用两个支重轮的该支重轮机构既保证了支重轮的受力均匀，又保证了整体结构的合理。本技术还提供了一种压载器，其特点在于，所述压载器包括若干个如上所述的悬挂装置。本技术还提供了一种铺管张紧器，其特点在于，所述铺管张紧器包括若干个如上所述的压载器。本技术的积极进步效果在于:本技术提供的铺管张紧器悬挂装置由于采用悬挂油缸和铰接机构，保证了每个支重轮受力均匀，所以对压载器结构的制造精度的要求降低，并且解决了因担心无悬挂装置受力不均而放余量增加支重轮数量的问题。此外，在受到同样的压载力时，本技术提供的悬挂装置可以使油缸受力更小，从而减小了油缸的体积，这样也就使得悬挂部分沿压载方向的尺寸更小，使履带可以更多地包覆在导向链轮和驱动链轮上，保证了履带传动的平稳性。再者，每套悬挂系统各自独立，结构简单，适合批量标准化生产。附图说明图1为本技术较佳实施例的铺管张紧器的压载器的结构示意图。图2为本技术较佳实施例的铺管张紧器的压载器中悬挂装置的布置示意图。图3为本技术较佳实施例中悬挂装置的结构示意图。图4为本技术较佳实施例中悬挂装置的爆炸图。图5为本技术较佳实施例中悬挂装置的主视图。具体实施方式下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本技术。本技术提供了一种铺管张紧器的悬挂装置。首先，简单介绍一下铺管张紧器。铺管张紧器包括机架、连接在机架上的用于夹紧管子的相配合的压载器以及驱动压载器沿机架移动以压紧管子的液压夹紧装置。如图1、2所示，压载器I包括履带11、驱动履带的驱动链轮12、张紧链轮的张紧轮13、主梁结构14和支撑履带并传递压紧力的悬挂装置2等。悬挂装置2设有主框架，在主框架的下部设有多个刚性弹簧，各刚性弹簧分别连接支重轮组，以通过下面的履带11将夹紧力传递给管子。现有的铺管张紧器的悬挂装置2采用的是按压载方向布置的油缸来传递夹紧力的，而本技术提供的铺管张紧器的悬挂装置2则采用与压载方向成一定夹角的油缸来传递夹紧力，其具体结构详细描述如下:如图3-5所示，一种悬挂装置2，其包括一油缸21，一支重轮机构22，一支座23和一连接杆24，其中油缸21的一端与支座23的一端铰接，油缸21的另一端与支座23的另一端分别相应地与连接杆24的两端铰接，支重轮机构22铰接于连接杆24的中部。特别地，如图5所示，油缸21与连接杆24之间的夹角为A，且角A大于30°小于90°。根据受力分析，力Fe表示油缸21对连接杆24的作用力，力Fl表示支座23对连接杆24的作用力，力F表示支重轮机构22对连接杆24的作用力。当角A大于30°小于90°时，角A越大，力Fe就越小。支座23包括一固定座231和一倾斜臂232，倾斜臂232与固定座231为一体成型，倾斜臂232的一端与该油缸21的一端铰接，倾斜臂232的另一端与连接杆24的一端铰接，连接杆24的另一端与油缸21的另一端铰接，这样，油缸21、连接杆24、支座23上的倾斜臂232两两铰接，形成一三角形结构，该结构在受到从支重轮机构22传递上来的力时，实际分至Ij油缸21上的分力(即上述力Fe)就比较小，也就使得油缸21的体积可以做得比较小，该结构沿压载方向(如图5中箭头方向所示)的尺寸也就相应地减小了，这样带来的好处是，履带11可以更多地包覆在驱动链轮12上，使得履带11传动更平稳。在连接杆24的中部具有一铰接孔241，支重轮机构22通过该铰接孔241与连接杆24铰接。支重轮机构22包括有一个支重轮轮架221和两个支重轮222，支重轮222铰接于该支重轮轮架221上，当然，本领域技术人员应当理解，此处只是优选使用两个支重轮222，也可以根据实际情况使用一个或者更多个支重轮222。安装时，调整油缸21的长度使得连接杆24处于水平位置，在该铺管张紧器的悬挂装置2实际工作时，油缸21会进行收缩来保证每个支重轮机构22受力相等。虽然以上描述了本技术的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本技术的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本技术的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬挂装置，其包括一油缸，一支重轮机构，其特征在于，该悬挂装置还包括一支座和一连接件，其中该油缸的一端与该支座的一端转动连接，该油缸的另一端与该支座的另一端分别相应地与该连接件的两端转动连接，该支重轮机构转动连接于该连接件的中部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈栋，
申请(专利权)人：上海艾曲西海拓浦液压技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31