汽车智能安全刹车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种汽车智能安全刹车系统，该系统主要包括传感系统（9）、信号处理电路（10）、放大电路（11）和执行电路（12）；其中：所述传感系统（9），连接安装于车前、车后以及车两侧的红外线传感器、超声波传感器或/和速度传感器；所述传感系统（9）顺次连接信号处理电路（10）、放大电路（11）和执行电路（12）；所述传感系统（9）将所述探测信息传送给信号处理电路（10），然后将处理过的信号经放大电路（11）放大到足以推动执行电路（12），然后由执行电路（12）送出的信号或动作自动控制刹车或方向，借刹车或转向以避开与其他物体相撞。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车安全及辅助驾驶技术，尤其涉及一种汽车智能安全刹车系统。
技术介绍
随着汽车业的不断发展和我国汽车保有量的激增，汽车驾驶安全日渐重要。我国汽车发展的半个多世纪历史中，有关汽车安全性能的研究和新技术的应用发生了日新月异的变化。从最初的保险杠减振系统、乘员安全带系统、安全气囊，到汽车的碰撞试验，防抱制动系统(ABS)、驱动防滑系统(ASR)、电子稳定控制(ESP)，到无盲点、无视差安全后视镜及儿童座椅系统的研究，汽车的安全性能正日趋完善，特别是近几年，随着科学技术的迅速发展，越来越多的先进安全技术应用到汽车上。现有汽车安全及辅助驾驶方面的产品和技术有很多。譬如，在汽车防撞技术方面，有很多因装置简陋动作不灵活而无法实用；有的则因构造复杂故障点多或体积太大而无地方安装；还有的在距离障碍物150米左右就开始动作，根本无法在实际中应用(因为人工驾驶者即司机在150米左右时，完全可以自己操作);有的对于安全也只考虑了刹车一项，并没有考虑到对侧车和追尾车的避让等的处理；还有的基于时间固定的技术，本来刹车装置将车已刹住，但一到时间，不等危险解除车又自动开起来，还是有可能发生危险的；另外还有的产品，会因传感器和执 行有滞后现象，浪费了决定生命的宝贵反应时间，有造成事故隐患的危险。可见，上述的现有产品和技术，对于紧急情况下的汽车防撞处理，均无能为力。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种汽车智能安全刹车系统，其采用全硬件控制设计，能够迅速判断并做出反应动作，为司机或操作者争取到宝贵的反应时间(0.37 ls)，防止紧急情况下汽车或其他移动目标发生碰撞，从而保护了人员和车辆的安全。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的:—种汽车智能安全刹车系统,该系统主要包括传感系统9、信号处理电路10、放大电路11和执行电路12 ;其中:所述传感系统9，与安装于车前、车后以及车两侧的各种传感器相连；并顺次连接信号处理电路10、放大电路11和执行电路12 ;所述传感系统9将所述探测信息传送给信号处理电路10，然后将处理过的信号经放大电路11放大到足以推动执行电路12，最后由执行电路12送出的信号或动作自动控制刹车或方向，借刹车或转向以避开与其他物体相撞或坠入沟壑。其中，所述的各种传感器，包括红外线传感器、超声波传感器或/和速度传感器。所述执行电路采用多指令控制，包括并联常开双LD取指令或串联常闭双LDI取反指令。该刹车系统进一步包括刹车控制装置:该装置包括刹车踏板15、刹车控制杆16和制动器17。所述刹车系统，通过控制该刹车装置的第一控制部位14、第二控制部位14’实现刹车或控制转向。所述红外线传感器包括红外发射电路和红外接收电路，所述红外发射电路和红外接收电路之间，还设有滤波电路；所述红外发射电路，分别由红外振荡电路、红外放大电路和红外发射电路依次相连组成；所述红外接收电路，依次分别由红外接收电路、红外放大电路和红外执行电路相连组成。所述超声波传感器，包括超声信号电路和超声接收电路；所述超声信号电路和超声接收电路之间还设有滤波电路；超声信号电路部分，依次由超声振荡电路、超声放大电路和超声发射电路相连组成；所述超声接收电路；依次由接收电路、放大电路以及执行电路相连组成。所述执行电路采用多重输出结构，以保证安全。本技术所提供的汽车智能安全刹车系统，具有以下优点:该刹车系统，应用于汽车等交通工具上，在车的前、后及两侧安装有红外线、超声波等多个传感器，能够实现多重探测，多重执行的设计指标。通过车前和车后的超声、红外、测速传感器，以保证在不同的路况，不同天气，不同温度、不同地区探到真实的信息。执行机构设多单元并联常开；多单元串联常闭。这样可做到全面准确、灵敏、可靠，防止紧急情况下汽车或其他移动目标发生碰撞，从而保护了人员和车辆的安全。附图说明图1为本技术汽车智能安全刹车系统的多重探测、多重执行传感器分布示意图；图2为本技术汽车智能安全刹车系统的原理示意图；图3为本技术汽车智能安全刹车系统的刹车控制装置示意图；图4为本技术汽车智能安全刹车系统控制汽车刹车避开侧向相撞的实施例；图5为本技术汽车智能安全刹车系统控制汽车防止追尾的实施例；图6为本技术汽车智能安全刹车系统的控制转向助力机构示意图；图7为本技术汽车智能安全刹车系统中一红外线探测及控制电路实现原理图；图8为本技术汽车智能安全刹车系统中一超声波探测及控制电路实现原理图；图9为本技术汽车智能安全刹车系统中另一超声波探测及控制电路实现原理图；图10为本技术汽车智能安全刹车系统中一可控编程控制电路实现原理图。主要组件符号说明1:汽车2: IOm超声波传感器(探测器)3:4m红外线传感器4:第一测速器5:超声波传感器6:红外线传感器7:第二测速器8:红外线或超声波传感器9:传感系统10:信号处理电路11:放大电路12:执行电路13:去控制刹车或方向14:第一控制部位14’:第二控制部位15:刹车踏板16:刹车控制杆17:制动器。具体实施方式以下结合附图及本技术的实施例对本新型的汽车智能安全刹车系统作进一步详细的说明。图1为本技术汽车智能安全刹车系统的多重探测、多重执行传感器分布示意图，如图1所示，该汽车智能安全刹车系统在车前和车后分别设超声、红外、测速传感器以保证在不同的路况，不同天气，不同温度、不同地区探到真实的路况信息。优选情况下，还可在汽车两侧安装红外线、超声波或/和速度传感器。在汽车I的前后部安装超声波传感器2或/和超声波传感器5、红外线传感器3或/和红外线传感器6、测速等感传器4或/和测速传感器7，以及汽车两侧安装有红外线、超声波或/和速度传感器8。图2为本技术汽车智能安全刹车系统的原理示意图，如图2所示，该系统主要包括传感系统9、信号处理电路10、放大电路11和执行电路12(包括并联常开12和串联常闭12’两种)四部分。如图所不，传感系统9,将来自传感器2、3、4、5、6、7、8的探测信息传送给信号处理电路10，然后将处理过的信号经放大电路11放大到可以推动执行电路12，然后由执行电路12送出的信号或动作自动控制刹车或方向，借刹车或转向以避开与其他物体相撞或坠入沟壑(如图4、图5)，从而保证生命和安全。这里，所述执行机构可采用多指令控制，本图2中采用的是并联常开(双LD取指令)或串联常闭(双LDI取反指令)，这样就保证了执行指令的确定性，决不会有指令不被执行的情况。图3为本技术汽车智能安全刹车系统的刹车控制装置示意图，如图3所示，该刹车控制装置主要包括刹车踏板15、刹车控制杆16和制动器17。其中，本技术是通过该控制装置的第一控制部位14、第二控制部位14’来达到刹车或控制转向的(详见图4、图5)。图6为本技术汽车智能安全刹车系统的控制转向助力机构示意图，如图6所示，该装置主要针对高危状况设计，作为一实施例，我们可设定IOm以外的距离是司机可控的。以下为相应的工作过程:假设采用图1所示的超声波或/和红外线传感器信号来控制刹车。I)先设汽车前行，对方的障碍物是不动的(图中未示)。如建筑物或是树木或沟壑等。汽车行至障碍物IOm以内，超声传感器2测到距离；测速器测到当时速度；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车智能安全刹车系统，其特征在于，该系统主要包括传感系统（9）、信号处理电路（10）、放大电路（11）和执行电路（12）；其中：所述传感系统（9），与安装于车前、车后以及车两侧的各种传感器相连；并顺次连接信号处理电路（10）、放大电路（11）和执行电路（12）；所述传感系统（9）将所述探测信息传送给信号处理电路（10），然后将处理过的信号经放大电路（11）放大到足以推动执行电路（12），最后由执行电路（12）送出的信号或动作自动控制刹车或方向，借刹车或转向以避开与其他物体相撞。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李会欣，李进杰，康俊谦，王铁练，
申请(专利权)人：李会欣， 李进杰， 康俊谦， 王铁练，
类型：新型
国别省市：河北;13