臂节、三维活动式布料臂架、布料臂架系统及布料设备技术方案

布料臂架的臂节，该臂节的两端端部分别设置铰接销孔，其中，所述铰接销孔的中心轴线不平行。进一步地，本实用新型专利技术提供一种三维活动式布料臂架，包括依次铰接的至少两节臂节，所述臂节中的一节臂节的铰接旋转轴线（5）为基准旋转轴线，并且所述臂节的其余臂节中包括至少一节偏摆臂节（4），所述偏摆臂节（4）各自的铰接旋转轴线（6）与所述基准旋转轴线不平行。此外，本实用新型专利技术还提供一种布料臂架系统以及布料设备。本实用新型专利技术的布料臂架及其布料臂架系统独创性地使得布料臂架的至少一节臂节形成为偏摆臂节，从而使得布料臂架在布料作业过程中具有在三维空间内运动的能力，这使得布料臂架的运动更加机动灵活，适用性更强。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种布料臂架的臂节。在此基础上，本技术涉及一种布料臂架，具体地，涉及一种三维活动式布料臂架。进一步地，本技术涉及一种包括所述三维活动式布料臂架的布料臂架系统。此外，本技术还涉及一种布料设备，例如混凝土布料设备。
技术介绍
工程施工中经常需要将混凝土、泥浆等流体物料输送到高层在建建筑物上，这就需要采用布料设备。典型地布料设备(例如混凝土布料机、混凝土泵车等)上安装有布料臂架系统，该布料臂架系统包括布料臂架和安装在该布料臂架上的物料输送管道。所述布料臂架一般通过依次铰接的多节臂节，其中该多节臂节的第一节臂节作为用于铰接到支承基础(例如混凝土泵车的回转台)的基本臂节，其余臂节作为组成臂节。例如，参见图2和图3所示的混凝土布料系统I的布料臂架而言，基本臂节2、作为组成臂节的中间臂节3和末级臂节4依次铰接，末节臂节4主要用于连接布料软管7，基本臂节I与支承基础之间以及相邻的臂节之间分别铰接有液压缸5，具体地，基本臂节I与支承基础(图中未显示)之间的液压缸5的一端铰接到支承基础上，另一端铰接到基本臂节I上(具体可以为基本臂节I的铰接臂上)；在依次铰接的多个臂节中，相邻的臂节之间的铰接部位设置有铰接连杆机构6，各个相邻臂节之间的液压缸的一端铰接到相应的相邻臂节的前一臂节上，另一端铰接到相应的铰接连杆机构6上。铰接连杆机构属于混凝土布料臂架的相邻臂节之间的常用连杆机构，其可以具有多种形式，只要能够驱动相邻臂节相对于彼此折叠展开即可，即使不布置该铰接连杆机构，而将液压缸的两端铰接到相邻的臂节各自的铰接臂上，这也基本能够实现布料臂架的臂节折叠。因此，对于铰接连杆机构6，在此不再赘述。但是，根据图2和图3显示的布料臂架系统可以看到，现有的布料臂架系统的布料臂架在支承基础(例如混凝土泵车的回转台)不动作时只能实现二维空间的布料动作，即布料臂架的各节臂节只能在竖直平面内绕各自的铰接旋转轴线8，9，10转动，从而布料臂架只能通过各节臂节绕铰接旋转轴线的转动而在竖直平面内改变高度和长度，这使得这种现有技术的布料臂架及其布料臂架系统在工程施工中存在显著的局限性，尤其是在布料现场存在障碍物时更是如此。所谓障碍物例如可以是施工场所的固定设备(例如塔吊)或施工场所已安装的建筑预制件等，这在日常施工中具有极高的现实意义。结合图1，当布料设备位于机位A时，由于有障碍物C的阻挡，此时由于正常的布料范围B已经受到障碍物C的阻碍，即使回转台动作而带动布料臂架系统旋转也无法实现障碍物C后方的墙体D的连续布料，因此，对于固定布料设备必须安装两套，例如在图1中的机位Al，A2各安装一套；对于可移动布料设备则必须转场一次，例如在机位Al，A2各布料一次，此时已非连续布料。如果施工工况更复杂，可能需要更多的固定布料设备或更多次的可移动布料设备转场，有时根据施工现场的实际情况，布料设备可能只能安装在机位A时，在此情形下现有技术的布料臂架及其布料臂架系统显然无法满足施工布料需求。综上所述，现有技术的布料设备由于布料臂架及其布料臂架系统的固有局限性，要完成障碍物后方连续布料，需要采用多套固定布料设备多，这显著增加了经济成本；若采用移动布料设备，则需要进行多次转场改变布料机位，导致非连续布料，这又会造成施工人员的工作强度大，安全性降低，且施工质量难保证。而且，有时由于施工现场的工况和空间限制，使得无法改变机位或在多个机位上安装多套布料设备，从而以上两种措施都无法满足障碍物后方布料的施工需求。有鉴于现有技术的上述缺陷，需要设计一种能够克服现有技术上述缺陷的布料臂架及其布料臂架系统。
技术实现思路
本技术首先所要解决的技术问题是提供一种布料臂架的臂节，该布料臂架的臂节能够用于布料臂架中，以使得布料臂架实现三维运动的可能性，从而改善布料臂架布料作业的机动性和灵活性。在此基础上，本技术所要解决的技术问题是提供一种布料臂架，该布料臂架能够提供在三维空间中运动的可能性，从而在应用于布料设备时能够显著改善布料作业的机动性和灵活性。进一步地，本技术所要解决的技术问题是提供一种布料臂架系统，该布料臂架系统提供了三维运动的可能性，从而能够显著改善布料作业的适用性和灵活性。此外，本技术还要解决的技术问题是提供一种布料设备，该布料设备的布料臂架系统能够在三维空间内进行布料运动，从而能够显著改善布料作业的适用性和灵活性。为了解决上述技术问题，本技术提供一种布料臂架的臂节，该臂节的两端端部分别设置有用于将该臂节铰接于相邻臂节或支承基础上的铰接销孔，其中，所述臂节两端端部的所述铰接销孔的中心轴线不平行。进一步地，本技术提供一种三维活动式布料臂架，该三维活动式布料臂架的臂节包括依次铰接的基本臂节和至少一节组成臂节，所述基本臂节用于铰接于支承基础或者铰接到用于固定于支承基础的支承件上，各个所述臂节分别能够在垂直于各自的铰接旋转轴线的转动平面内绕各自的所述铰接旋转轴线转动，其中，所述臂节中的一节臂节的铰接旋转轴线作为基准旋转轴线，并且所述臂节的其余臂节中包括至少一节偏摆臂节，所述偏摆臂节各自的铰接旋转轴线与所述基准旋转轴线不平行，从而各个所述偏摆臂节各自的转动平面与垂直于所述基准旋转轴线的转动平面不平行或不处于同一平面内。优选地，所述偏转臂节各自的铰接旋转轴线与所述基准旋转轴线垂直。优选地，所述基本臂节和组成臂节中仅包括一节所述偏摆臂节。更优选地，所述偏摆臂节构成所述布料臂架的末节臂节。具体地，所述基本臂节为所述布料臂架的首节臂节，所述基本臂节的铰接旋转轴线为该基本臂节与所述支承基础或支承件铰接的铰接轴线，各个所述组成臂节的铰接旋转轴线为各个所述组成臂节与其相邻的前一节臂节铰接的铰接轴线。在上述布料臂架的技术方案的基础上，本技术还提供一种布料臂架系统，该布料臂架系统安装在布料设备上，其中，所述布料臂架系统包括根据上述任一技术方案所述的三维活动式布料臂架，其中所述基本臂节铰接到所述布料设备的支承基础上，以作为所述布料臂架的能够相对于所述支承基础转动的首节臂节，所述布料臂架上安装有物料输送管道。更具体地，所述基本臂节与所述支承基础之间铰接有用于驱动该基本臂节绕该基本臂节的铰接旋转轴线转动的第一伸缩驱动装置，所述基本臂节与所述支承基础之间的铰接轴线构成所述基本臂节的铰接旋转轴线，所述第一伸缩驱动装置一端铰接到所述支承基础上，另一端铰接到所述基本臂节上，并且该第一伸缩驱动装置的中心线处于垂直于所述基本臂节的铰接旋转轴线的平面内；所述臂节中的相邻臂节之间分别铰接有用于对应地驱动各个组成臂节绕各自的铰接旋转轴线转动的第二伸缩驱动装置，各个所述相邻臂节之间的第二伸缩驱动装置的一端铰接到该相邻臂节中的前一臂节上，另一端通过铰接连杆结构铰接到该相邻臂节中的后一臂节上，所述铰接连杆机构设置在该相邻臂节的铰接部位，并且该相邻臂节之间的第二伸缩驱动装置的中心线以及所述铰接连杆机构处在与该相邻臂节之间的铰接轴线相垂直的平面内，所述相邻臂节的铰接轴线构成该相邻臂节中的后一臂节的铰接旋转轴线。具体地，所述物料输送管道包括通过管架支撑固定到所述布料臂架上的多段直管形式的输送管，所述布料臂架的相邻臂节上的所述输送管分别通过两个弯头连接，该两个弯头连接为能够相对于彼此本文档来自技高网...

【技术保护点】
布料臂架的臂节，该臂节的两端端部分别设置有用于将该臂节铰接于相邻臂节或支承基础上的铰接销孔，其特征在于，所述臂节两端端部的所述铰接销孔的中心轴线不平行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭岗，康明智，樊若东，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43