一种飞行器起落架装置，包括外框架、底架、起落架、机舱、动力舱、襟翼及上旋翼、下旋翼，起落架组件包括脚架及连接基块，连接基块设置在飞行器的底架下端，连接基块上活动轴接有多个脚架，多个脚架的下端各活动设置有万向轮，飞行器外框架与脚架之间设置有伸缩式缓冲器，伸缩式缓冲器的上端轴接在飞行器的外框架上，伸缩式缓冲器的下端轴接在所述的脚架上，其优点是飞行器着陆过程中，在缓冲器的作用下，多个脚架慢慢地张开，有效地吸收了飞行器着陆的冲力，在飞行器飞行时缓冲器可以将脚架收拢。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种飞行器，尤其是涉及一种飞行器起落架装置。
技术介绍
现有的飞行器的起落架缓冲性能不够好，且动力舱设置在机舱的上方，这样飞行器的重心都在飞行器的上端，有点头重脚轻，虽然它的机动性好，但其结构复杂，这样就提高了它制造的技术要求和材质要求，操作和维护的难度及成本也大大增加。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、垂直稳定性好、落地时安全稳定的一种飞行器起落架装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为；一种飞行器起落架装置，包括外框架、底架、起落架、机舱、动力舱、襟翼及上旋翼、下旋翼，其特征在于所述的起落架组件包括脚架及连接基块，所述的连接基块设置在所述飞行器的底架下端，所述的连接基块上活动轴接有多个脚架，所述多个脚架的下端各活动设置有万向轮。所述的飞行器外框架与所述的脚架之间设置有伸缩式缓冲器，所述的伸缩式缓冲器的上端轴接在飞行器的外框架上，所述的伸缩式缓冲器的下端轴接在所述的脚架上。所述的上旋翼及下旋翼的外侧设置有护框架，所述的护框架下端设置有斜面加强架，所述斜面加强架的下端与所述的飞行器的外框架上端固定。所述的护框架上侧设置有顶块，所述的顶块上端设置有降落伞。所述的下旋翼设置在所述机舱的上方，所述的上旋翼设置在所述的下旋翼上方，所述的襟翼对称设置在所述机舱上方的两侧，所述的机舱下方设置有动力舱，所述的动力舱中设置有变速转换装置，所述的变速转换装置连接有发动机，所述的动力舱中还设置有辅助推进装置及油箱。与现有的技术相比，本技术起落架的缓冲性能更好，将重量最大的动力舱设置在机舱之下，虽然增长了旋翼与动力舱之间的传动轴长度，但这样能使共轴飞行器的垂直稳定性更好，设置在机舱上方两侧的襟翼能驱动共轴飞行器的前进、后退及左右转向，其结构简单，安全性能好。飞行器着陆过程中，在缓冲器的作用下，多个脚架慢慢地张开，有效地吸收了飞行器着陆的冲力，在飞行器飞行时缓冲器可以将脚架收拢。附图说明图1为本技术的结构图；图2为本技术去护框架的结构图；图3为本技术的部分结构图；图4为本技术的起落架结构图；图5为本技术的起落架飞行时结构图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。一种飞行器起落架装置，包括外框架45、底架46、起落架、机舱3、动力舱4、襟翼2及上旋翼11、下旋翼12，起落架组件包括脚架52及连接基块54，连接基块54设置在飞行器的底架46下端，连接基块54上活动轴接有多个脚架52，多个脚架52的下端各活动设置有万向轮53。飞行器的外框架45及与脚架52之间设置有伸缩式缓冲器51，伸缩式缓冲器51的上端轴接在飞行器的外框架45上，伸缩式缓冲器51的下端轴接在所述的脚架52上。上旋翼11及下旋翼12的外侧设置有护框架70，护框架70下端设置有斜面加强架71，斜面加强架71的下端与飞行器的外框架54上端固定。护框架70上侧设置有顶块，顶块上端设置有降落伞78。下旋翼12设置在机舱3的上方，上旋翼11设置在下旋翼12上方，襟翼2对称设置在机舱3上方的两侧，机舱3下方设置有动力舱4，动力舱4中设置有变速转换装置42，变速转换装置42连接有发动机41，动力舱4中还设置有辅助推进装置44及油箱43。权利要求1.一种飞行器起落架装置，包括外框架、底架、起落架、机舱、动力舱、襟翼及上旋翼、下旋翼，其特征在于所述的起落架组件包括脚架及连接基块，所述的连接基块设置在所述飞行器的底架下端，所述的连接基块上活动轴接有多个脚架，所述多个脚架的下端各活动设置有万向轮。2.根据权利要求1所述的一种飞行器起落架装置，其特征在于所述的飞行器外框架与所述的脚架之间设置有伸缩式缓冲器，所述的伸缩式缓冲器的上端轴接在所述飞行器的外框架上，所述的伸缩式缓冲器的下端轴接在所述的脚架上。3.根据权利要求1所述的一种飞行器起落架装置，其特征在于所述的上旋翼及下旋翼的外侧设置有护框架，所述的护框架下端设置有斜面加强架，所述斜面加强架的下端与所述的飞行器的外框架上端固定。4.根据权利要求3所述的一种飞行器起落架装置，其特征在于所述的护框架上侧设置有顶块，所述的顶块上端设置有降落伞。5.根据权利要求1所述的一种飞行器起落架装置，其特征在于所述的下旋翼设置在所述机舱的上方，所述的上旋翼设置在所述的下旋翼上方，所述的襟翼对称设置在所述机舱上方的两侧，所述的机舱下方设置有动力舱，所述的动力舱中设置有变速转换装置，所述的变速转换装置连接有发动机，所述的动力舱中还设置有辅助推进装置及油箱。专利摘要一种飞行器起落架装置，包括外框架、底架、起落架、机舱、动力舱、襟翼及上旋翼、下旋翼，起落架组件包括脚架及连接基块，连接基块设置在飞行器的底架下端，连接基块上活动轴接有多个脚架，多个脚架的下端各活动设置有万向轮，飞行器外框架与脚架之间设置有伸缩式缓冲器，伸缩式缓冲器的上端轴接在飞行器的外框架上，伸缩式缓冲器的下端轴接在所述的脚架上，其优点是飞行器着陆过程中，在缓冲器的作用下，多个脚架慢慢地张开，有效地吸收了飞行器着陆的冲力，在飞行器飞行时缓冲器可以将脚架收拢。文档编号B64C25/10GK202935575SQ20122053452公开日2013年5月15日 申请日期2012年10月19日 优先权日2012年10月19日专利技术者吴炳发 申请人:宁波市鄞州发辉机械科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种飞行器起落架装置，包括外框架、底架、起落架、机舱、动力舱、襟翼及上旋翼、下旋翼，其特征在于所述的起落架组件包括脚架及连接基块，所述的连接基块设置在所述飞行器的底架下端，所述的连接基块上活动轴接有多个脚架，所述多个脚架的下端各活动设置有万向轮。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴炳发，
申请(专利权)人：宁波市鄞州发辉机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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