本发明专利技术的头护理系统(洗发装置100)具备：具有对人的头部(10)进行支承的头部支承部(11)的基台部(浮筒101)；将各自的支承轴安装在基台部上并且夹着头部支承部(11)而配置的一对臂单元(清洗单元12)，该不单元用于对人的头部(10)进行护理；将该臂单元驱动为分别以支承轴为中心而转动自如的支承轴驱动部；对该支承轴驱动部的驱动进行控制的控制部(400)，臂单元具有：在前端具备多个触头(109)的触头臂(第三臂107L、108L、107R、108R)；将该触头臂支承为能够转动的副臂(第二臂106L、106R)；将该副臂支承为能够转动并且能够转动地支承于基台部的主臂(第一臂105L、105R)，主臂由四节连杆机构构成。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在医疗或美容等领域中，自动对人的头部进行护理的头护理系统及使用了该头护理系统的洗发装置。
技术介绍
作为人的头部的护理的一例，包括人的头部的清洗。在进行整理头发或剪发等的美容领域中，对包含头发的人的头部的清洗需要人手工进行，因此期望自动化。另外，在医疗领域中，对在医院等住院的患者等的包含头发的头部的清洗也同样需要人手，也期望自动化。现有技术中，作为自动对人的头部进行清洗的设置，例如已知有专利文献I所记载的自动头部清洗装置。图8是现有的自动头部清洗装置的主要部分的简要结构图。如图8所示，在现有的自动头部清洗装置的圆弧状的喷嘴清洗单元I的内周侧以恒定间隔而形成有梳齿2。在梳齿2的端部设有头皮清洗用喷嘴2a，在各梳齿2之间设有头发清洗用喷嘴la。这些喷嘴la、2a经由在喷嘴清洗单元I内划分设置的供液路(未图示)而与喷射液切换部3连接。并且，将清洗剂、清洗液从这些喷嘴la、2a向头皮及头发喷射，从而进行头部的清洗。喷嘴清洗单元I经由齿条4a与小齿轮4b而由清洗单元往复驱动部4驱动，由此能够向箭头4c的方向移动。通过该结构，喷嘴清洗单元I扩大头皮及头发的清洗范围。喷嘴清洗单元1、喷射液切换部3及清洗单元往复驱动部4被支承在清洗单元支承部5上。清洗单元支承部5为了对人的头部整体的头皮及头发进行清洗，经由齿轮8等而由清洗单元旋转驱动部6驱动，从而能够以支轴7为中心转动。在如此构成的自动头部清洗装置中，喷射液切换部3、清洗单元往复驱动部4、清洗单元旋转驱动部6被连动控制而执行头部清洗动作。由此，能够自动地清洗人的头部整体的头皮及头发，从而能够节省人手。另外，在不是头部的清洗，而是通过旋转驱动突起来对头皮施加刺激的头皮护理装置中，对向头皮的过负载信息进行检测来使突起的旋转驱动停止的设备在专利文献2中有公开。先行技术文献专利文献专利文献I:日本特开2001-149133号公报专利文献2:日本特开2011-172631号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，在前述的现有的自动头部清洗装置中，通过固定于一个清洗单元(喷嘴清洗单元I)上的喷嘴(喷嘴la、 2a)对人的头部整体进行清洗。由此，在清洗单元的形状与人的头部的形状不同的情况下，清洗单元与人的头部的接触状态变得不均匀，无法对人的头部的头皮或头发充分地清洗，从而存在无法获得充分的清洗效果这样的课题。本专利技术就是为了解决这些课题而作出的，其目的在于，提供即便在人的头部的形状不同的情况下，也能够根据人的头部的形状而对人的头部进行高效且可靠地护理的头护理系统及使用了该头护理系统的洗发装置。用于解决课题的手段为了实现所述目的，本专利技术的头护理系统的特征在于，具备:基台部，其具有对人的头部进行支承的头部支承部；一对臂单元，其作为用于对人的头部进行护理的臂单元，将各自的支承轴安装在所述基台部上并且夹着所述头部支承部配置；支承轴驱动部，其驱动该臂单元且使该臂单元分别以所述支承轴为中心转动自如；控制部，其对该支承轴驱动部的驱动进行控制，所述臂单元具有:在前端具备多个触头的触头臂；将该触头臂支承为能够转动的副臂；将该副臂支承为能够转动的主臂，所述主臂能够转动地支承在所述基台部上，所述主臂由四节连杆机构构成。另外，为了实现所述目的，本专利技术的洗发装置的特征在于，在所述头护理系统中，用于对人的头部进行护理的所述臂单元为用于对人的头部进行清洗的清洗单元。专利技术效果根据本专利技术的头护理系统及使用了该头护理系统的洗发装置，即便在人的头部的形状不同的情况下，也能够根据人的头部的形状来对人的头部进行高效且可靠地护理。附图说明图1是本专利技术的实施方式所涉及的洗发装置的简要结构图。图2是表示本实施方式所涉及的洗发装置的驱动结构的第一主要部分的结构图。图3是表示本实施方式所涉及的洗发装置的驱动结构的第二主要部分的立体图。图4是表示本实施方式所涉及的洗发装置的驱动结构的第二主要部分的侧视图。图5是表示本实施方式所涉及的洗发装置的驱动结构的第三主要部分的立体图。图6是用于对本实施方式所涉及的洗发装置的驱动结构的第二主要部分的动作进行说明的说明图。图7是用于对代替四节连杆的第一臂而使用单一连杆的第一臂时的洗发装置的动作进行说明的说明图。图8是现有的自动头部清洗装置的主要部分的简要结构图。具体实施例方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。需要说明的是，对相同的结构要素标注相同的符号，有时也说明其省略。另外，附图为了便于理解而大体示意地表示各个结构要素。在本专利技术中，作为自动对人的头部进行护理的头护理系统的一例，对自动对人的头部进行清洗的洗发装置进行说明。需要说明的是，在本专利技术中，“对人的头部进行护理”是指进行人的头皮的清洗、人的头发的清洗、人的头部的按摩中的至少一种。图1是本专利技术的实施方式所涉及的洗发装置的简要结构图，图2是表示本实施方式所涉及的洗发装置的驱动结构的第一主要部分的结构图。 另外，图3是表示本实施方式所涉及的洗发装置的驱动结构的第二主要部分的立体图，图4是表示本实施方式所涉及的洗发装置的驱动结构的第二主要部分的侧视图。需要说明的是，在图2 图4中，将铅垂方向的方向作为Z轴，将与该Z轴垂直的方向作为X轴及Y轴，从而表示出XYZ轴。如图1所示，本专利技术的实施方式所涉及的洗发装置100具有浮筒101。浮筒101为具有对人的头部10进行支承的头部支承部11的基台部的一例，以将人的头部10的后头部侧的大致半面包入的方式构成。在构成浮筒101的壳体IOla的内部设有支柱102LU02R。该支柱102L、102R以位于浮筒101内的头部支承部11的左右的方式配置。洗发装置100具有用于对支承于浮筒101内的人的头部10进行清洗的一对两个清洗单元12。一对清洗单元12包括以夹着浮筒101内的头部支承部11的方式配置的左清洗单元12L及右清洗单元12R。左清洗单元12L为第一清洗单元的一例，右清洗单元12R为第二清洗单元的一例。需要说明的是，在本实施方式中，对洗发装置100进行说明，故将臂状的单元作为清洗单元，但清洗单元12是用于对头护理系统中的人的头部进行护理的臂单元的一例。左清洗单元12L构成为，其支承轴104L与支柱102L连结，且能够绕支承轴104L转动。同样地，右清洗单元12R构成为，其支承轴104R与支柱102R连结，且能够绕支承轴104R转动。洗发装置100具备作为驱动清洗单元12L、12R分别以支承轴104LU04R为中心转动自如的支承轴驱动部的一例的、电动机201L、201R(参照图2)。如图2所示，左清洗单元12L具备:形成为大致圆弧状等规定形状的臂105L、106L、107L、108L ;形成为大致圆弧状等规定形状的导管IllL(配管)。臂105L、106L、107L及108L与导管IllL以与头部支承部11对置的方式配置。左清洗单元12L的导管IllL具有用于喷出水、热水、清洗液及护发素中的至少任一种的多个喷嘴110。喷嘴110设置在与头部支承部11对置的导管IllL的对置面上。另夕卜，导管IllL安装在固定于支承轴104L上的臂基台103L上，且设置成能够与臂基台103L一同以支承轴104L为中心转动。如图2所示，洗发装置100中具备:水系阀216 ;清洗液系阀217 ;护发素本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种头护理系统，其中，具备：基台部，其具有对人的头部进行支承的头部支承部；一对臂单元，其作为用于对人的头部进行护理的臂单元，将各自的支承轴安装在所述基台部上并且夹着所述头部支承部配置；支承轴驱动部，其驱动该臂单元且使该臂单元分别以所述支承轴为中心转动自如；控制部，其对该支承轴驱动部的驱动进行控制，所述臂单元具有：在前端具备多个触头的触头臂；将该触头臂支承为能够转动的副臂；将该副臂支承为能够转动的主臂，所述主臂能够转动地支承在所述基台部上，所述主臂由四节连杆机构构成。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：水野修，藤冈总一郎，中村彻，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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