【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械手，具体涉及一种换挡机械手。
技术介绍
在自动挡变速箱进行台架试验，包括变速箱的台架试验、动力总成的台架试验、整车的台架试验，均需要进行挡位的自动控制。换挡机械手，一般均包括P、R、N、M、D等5个操作位置，操作时一般要求能操作手柄从P(驻车)能迅速更换到其它挡位或其它挡位之间的快速切换，切换位置准确。部分手柄还需要实现对手柄上的按钮的操作。目前一般技术是采用伺服电机驱动换挡手柄，一般技术的优点是位置精度高，而缺点是不易实现到位后的“放松”状态。
技术实现思路
专利技术目的:为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种以气动结构方式实现的换挡机械手。技术方案:为达到上述目的，本专利技术提供了一种换挡机械手，包括连杆支架、连杆和手柄套，所述连杆支架、连杆和手柄套依次连接，所述换挡机械手还包括前气缸，前气缸安装在滑轨上，且与连杆连接，所述前气缸与后气缸连接固定，所述后气缸、前气缸和滑轨均设置在气缸底座上。作为优化,所述后气缸和前气缸均为三位置气缸，三位置气缸均为可以前位、中位、后位移动的气缸。作为优化，所述换挡机械手与多个三位置气缸连接。作为优化，所述手柄套与按钮控制气缸支架连接，按钮控制气缸支架上固定设置有按钮。后气缸可以驱动前气缸动作,后气缸是三位置气缸，中位、后位时，前气缸始终在后位，当后气缸在前位时，前气缸可以到中位、前位，这样两个三位置气缸即可实现五个位置的操作。有益效果:本专利技术通过增设气动结构，使气路系统控制压缩空气压力为零，这样，对手柄的操作力极小，摩擦阻力较小，可以模拟人手操作手柄到位时的状态，使换挡手柄模拟换挡容易，轻...
【技术保护点】
一种换挡机械手，包括连杆支架(5)、连杆(6)和手柄套(7)，所述连杆支架(5)、连杆(6)和手柄套(7)依次连接，其特征在于：所述换挡机械手还包括前气缸(3)，前气缸(3)安装在滑轨(2)上，且与连杆(6)连接，所述前气缸(3)与后气缸(1)连接固定，所述后气缸(1)、前气缸(3)和滑轨(2)均设置在气缸底座(4)上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：董泉，李峰，
申请(专利权)人：南通常测机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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