具有自动控制过载保护装置的浓密机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有自动控制过载保护装置的浓密机，包括主轴、主轴驱动系统和多个耙架，每个耙架均连接一个耙架升降系统，所述耙架升降系统包括提耙驱动装置、与耙架和提耙驱动装置相连的内提耙链和外提耙链，所述内提耙链和外提耙链的路径上设有滑轮；还包括扭矩仪、PLC控制器和分别设置在耙架和主轴上的多个扭矩传感器，所有扭矩传感器均与所述扭矩仪电连，所述扭矩仪、所述提耙驱动装置和所述主轴驱动系统均与所述PLC控制器连接。通过在主轴和所有耙架受力较大的应力点部位配置有扭矩传感器，通过扭矩仪和PLC控制器实现对浓密机的自动控制过载保护。本实用新型专利技术可以根据刮泥阻力来自动控制和调节主轴的运动状态和耙架的负载。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械设备的过载自动保护技术，尤其涉及一种具有自动控制过载保护装置的浓密机。
技术介绍
目前，在工业生产中使用的浓密机，对主驱动轴和耙架的过载保护大多采用过载报警停机或借助液压站系统压力的变化来实现对耙架的升降控制。采用报警停机方式来做过载保护的，在停机后则另需通过人工及时提耙或作出相应处理，耙架升降的高度也需经过试探来随机确定。这样给操作带来相应的困难和不便。并且，因该方案的主轴和耙架是一个整体，只能同时升降。而采用借助液压站系统压力的变化来控制耙架升降来做过载保护的方案，主要是通过驱动主轴的油马达其系统压力变化控制主轴及固定在主轴上的耙架整体升降。由于主轴和耙架整体重量较大，其升降也需较大的功率。另外，此方案也是只能整体升降，不能对各耙架分别升降。这样，在刮泥过程中，淤积阻力小，无过载一侧的耙架也需跟随有过载的耙架和主轴一起提升，造成工作效率降低和无效功率的浪费。
技术实现思路
针对上述现有技术，本技术提供一种具有自动控制过载保护装置的浓密机，通过在主轴和所有耙架受力较大的应力点部位配置有扭矩传感器，通过扭矩仪和PLC控制器实现对浓密机的自动控制过载保护。为了解决上述技术问题，本技术具有自动控制过载保护装置的浓密机予以实现的技术方案是:包括主轴、主轴驱动系统和多个耙架，每个耙架均连接一个耙架升降系统，所述耙架升降系统包括提耙驱动装置、与耙架和提耙驱动装置相连的内提耙链和外提耙链，所述内提耙链和外提耙链的路径上设有滑轮；还包括扭矩仪、PLC控制器和分别设置在耙架和主轴上的多个扭矩传感器，所有扭矩传感器均与所述扭矩仪电连，所述扭矩仪、所述提耙驱动装置和所述主轴驱动系统均与所述PLC控制器连接。本技术具有自动控制过载保护装置的浓密机，其中，所述提耙驱动装置与所述主轴的上部固定，所述主轴的上部设有环形多极无接缝滑触线槽，所述提耙驱动装置的动力和控制电源采用多极无接缝滑触线系统。所述主轴的下部焊接有与耙架数量相同的耙架座，所述耙架座与所述耙架之间通过耙架连杆铰接。与现有技术相比，本技术的有益效果是:本技术中的过载保护装置是根据刮泥阻力来自动控制和调节主轴的运动状态和耙架的负载。附图说明图1是安装有本技术自动控制过载保护装置的浓密机的主视图；图2是图1中A处局部放大示意图；图3是本技术中过载保护装置的结构框图。图中:1-高低压集电传输系统 2-主轴驱动系统3-提祀驱动系统4-耙架5-主轴6-内提耙链7-外提耙链8-耙架连杆9-耙架座10-滑轮11-配电箱12-高压集电器13-低压集电器14-高低压电滑触线 20-扭矩传感器30-扭矩仪40-PLC控制器。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术作进一步详细地描述。如图1和图2所示，本技术具有自动控制过载保护装置浓密机，包括主轴5、主轴驱动系统2和多个耙架4，每个耙架4均连接一个耙架升降系统，所述耙架升降系统包括提耙驱动装置3、与耙架4和提耙驱动装置3相连的内提耙链6和外提耙链7，所述内提耙链6和外提耙链7的一端与作为提耙驱动装置3的电动卷扬机连接，所述内提耙链6的另一端铰接在耙架4上靠近主轴5的一侧(即耙架的前端)，所述外提耙链7的另一端铰接在耙架4上远离主轴5的一侧(即耙架的后端)，所述内提耙链6和外提耙链7的路径上设有滑轮10，所述提耙驱动装置3与所述主轴5的上部固定，所述主轴5的上部设有环形多极无接缝滑触线槽，所述提耙驱动装置3的动力和控制电源采用多极无接缝滑触线系统。所述主轴5的下部焊接有与耙架4数量相同的耙架座9，所述耙架座9与所述耙架4之间通过耙架连杆8铰接。如图3所示，本技术中还包括扭矩仪30、PLC控制器40和分别设置在耙架4和主轴5上的多个扭矩传感器20，所有扭矩传感器20均与所述扭矩仪30电连，所述扭矩仪30、所述提耙驱动装置3和所述主轴驱动系统2均与所述PLC控制器40连接。实施例中的浓密机为一款中心传动式浓密机，如图1所示，主轴5通过主轴驱动系统2驱动，可做360度旋转。耙架座9被焊接固定在主轴5的下部，并通过耙架连杆8与耙架4铰接，耙架4通过耙架连杆8以耙架座9的铰接点为圆心旋转，从而可以使耙架4上下移动，以达到升降耙架的作用。每一套耙架升降系统控制一个耙架4，耙架升降系统中的提耙驱动系统3为电动卷扬机，由电动卷扬机通过内提耙链6、外提耙链7及滑轮10，可以通过提升耙架前端和后端来控制每个耙架的单独升降。由于提耙驱动装置3需安装在主轴5的上部跟随主轴5 —同旋转。为提耙驱动装置3输送电力的电源线和传输电信号的传输线均需跟随主轴5 —同旋转，而所述提耙驱动装置3的动力和控制电源等均不能跟随主轴5旋转。因此，在所述主轴5的上部设有环形多极无接缝滑触线槽，所述提耙驱动装置3的动力和控制电源采用多极无接缝滑触线系统，从配电箱11输出的主电源通过高压集电器12、低压集电器13将电力传输给设置在环形多极无接缝滑触线槽中的高、低压电滑触线14，从而解决了这一问题，如图2所示。另外，在各耙架 升降系统中均装有升降限位保护装置，用于避免耙架升降过限等意外原因造成的祀架卡死，电机过载损坏等情况发生。如图3所示，扭矩传感器20将采集到的数据传递给扭矩仪30，若扭矩仪30测出只有其中一个耙架4的扭矩载荷超出正常值，在扭矩仪30和PLC控制器40的自动控制下，该耙架4将被单独提升或降低。而其他耙架均正常工作。除意外卡死发生断电停机的情况夕卜，其他出现的各种情况，均是在设备正常运转不停机的情况下自动完成的，从而体现了本技术自动控制的程度。本技术实现过载保护的自动控制的过程是:将各个耙架分别设置四种工况扭矩参数值，包括I正常范围值，2低于正常值，3高于正常值，4各个耙架和主轴的最高极限值。在设备运转过程中设置在主轴5和耙架4上的扭矩传感器20将当前的扭矩数值传递给扭矩仪30，扭矩仪30及时显示主轴5和耙架4载荷变化的当前数值。当设备运转状态良好，扭矩仪30显示的是正常范围的数值，这表示整台设备此时处于正常有序运转的状态。当扭矩仪30所显示的数据是低于正常值的数值时，说明主轴5与耙架4的载荷较小，属于空载状态，这时扭矩仪30除了显示主轴5和耙架4的当前扭矩数值外，同时反馈一个信号给PLC控制器40，并通过该PLC控制器40启动耙架升降系统中的提耙驱动装置3，用以降低耙架4的位置，使之进入刮泥状态。随着耙架4位置的降低，刮泥阻力自然随之增加,主轴5和耙架4的载荷增大，扭矩仪30所显示的扭矩值也会增加，直至其增到正常范围的数值时，说明耙架4已进入到正常工作区间状态。这时扭矩仪30除显示该正常数值外，同时又发出一个信号给PLC控制器40，并通过该PLC控制器40控制耙架升降系统，使耙架4的位置停止下降，从而使浓密机保持正常运转状态。当某个或几个耙架4的刮泥阻力增加，载荷超过正常范围的扭矩数值，也就是数据是高于正常值了，但还尚未到最高极限值时。这时扭矩仪30除了显示出当前的扭矩数值夕卜，同时反馈一个信号给PLC控制器40，通过该PLC控制器40启动耙架升降系统，对载荷超常的耙架4进行提耙，以降低刮泥阻力和耙架载荷，扭矩仪30显示的扭矩值也会随之降低。当耙架升到正常刮泥阻力区间时，耙架载荷与扭矩仪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自动控制过载保护装置浓密机，包括主轴（5）、主轴驱动系统（2）和多个耙架（4），其特征在于， 每个耙架（4）均连接一个耙架升降系统，所述耙架升降系统包括提耙驱动装置（3）、与耙架（4）和提耙驱动装置（3）相连的内提耙链（6）和外提耙链（7），所述内提耙链（6）和外提耙链（7）的路径上设有滑轮（10）； 还包括扭矩仪（30）、PLC控制器（40）和分别设置在耙架（4）和主轴（5）上的多个扭矩传感器（20），所有扭矩传感器（20）均与所述扭矩仪（30）电连，所述扭矩仪（30）、所述提耙驱动装置（3）和所述主轴驱动系统（2）均与所述PLC控制器（40）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡耀宗，商鹏，
申请(专利权)人：天津重钢机械装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12