本发明专利技术公开了一种电子送经卷取控制装置，所述的电子送经卷取控制装置包括主控模块、键盘液晶显示模块、电源模块、传感器信号接口模块、通信接口模块、光电编码器接口电路和步进电机驱动器。本发明专利技术揭示了一种电子送经卷取控制装置，该电子送经卷取控制装置设计合理，实施简便，通过采用微处理技术与多种通信技术，精确控制送经与卷取的速度，实现了经纱张力的动态控制。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种织机装置，尤其涉及一种电子送经卷取控制装置，属于纺织设备领域。
技术介绍
我国是一个纺织大国，但纺织机械行业整体的装备水平与国际先进水平相比仍有较大差距，主要表现在纺机装备运转速度较低和设备平均能耗较高等方面。送经卷取系统是织机的重要组成部分，其性能直接关系到织物的质量。当前，很多纺织企业还在使用传统的机械传动式送经卷取机构，这种送经卷取机构存在较多缺陷，如:操作不便、机构复杂、力口工误差和机械磨损、控制精度不高、动态响应大、经纱张力调节困难。目前，国外一些先进的织机都采用电子送经卷取控制系统，以保证织机在正常运转的过程中维持经纱张力的恒定，并在启动织机时避免稀密路。国内很多纺织企业的织机虽然也有使用电子送经卷取控制系统，但与国外先进织机的电子送经卷取控制系统相比，仍存在很大差距，由于结构设计与使用技术的不合理，往往达不到送经和卷取运动协调控制的要求，不能保证运行中经纱张力的稳定。
技术实现思路
针对上述需求，本专利技术提供了一种电子送经卷取控制装置，该电子送经卷取控制装置设计合理，实施简便，通过采用微处理技术与多种通信技术，精确控制送经与卷取的速度，实现了经纱张力的动态控制。本专利技术是一种电子送经卷取控制装置，所述的电子送经卷取控制装置包括主控模块、键盘液晶显示模块、电源模块、传感器信号接口模块、通信接口模块、光电编码器接口电路和步进电机驱动器。在本专利技术一较佳实施例中，所述的主控模块由ARM芯片LPC2294、数据存储器和复位电路组成；其中，ARM芯片有多个32位定时器和宽范围的串行通信接口，可提供112个输入/输出口。在本专利技术一较佳实施例中，所述的传感器信号接口模块由应变式张力传感器和张力信号放大电路组成；其中，张力信号放大器采用INA128，其放大倍数调节范围为I 10000。在本专利技术一较佳实施例中，所述的通信接口模块采用了三种通信方式，该三种通信方式为:RS_232，RS-485和CAN总线。在本专利技术一较佳实施例中，所述的主控模块与步进电机驱动器之间加入了隔离电路，该隔离电路采用6N137芯片。本专利技术揭示了一种电子送经卷取控制装置，该电子送经卷取控制装置设计合理，实施简便，通过采用微处理技术与多种通信技术，精确控制送经与卷取的速度，实现了经纱张力的动态控制。附图说明图1是本专利技术实施例电子送经卷取控制装置的结构框具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。图1是本专利技术实施例电子送经卷取控制装置的结构框图；该电子送经卷取控制装置包括主控模块、键盘液晶显示模块、电源模块、传感器信号接口模块、通信接口模块、光电编码器接口电路和步进电机驱动器。本专利技术提及的电子送经卷取控制装置选用ARM芯片LPC2294作为主控芯片，并配与数据存储器和复位电路组成主控模块；其中，LPC2294芯片具有运算速度快、集成度高、低功耗、操作灵活、抗干扰能力强的优点，其内部集成了 256K高速Flash存储器、多个32位定时器、多个外部中断管脚、8路10位ADC和宽范围的串行通信接口，可提供112个输入/输出口 ；该LPC2294芯片不仅满足了电子送经卷取控制装置的要求，并且大大简化了外围电路，进一步提高了电子送经卷取控制装置的工作可靠性。该电子送经卷取控制装置的传感器信号接口模块由应变式张力传感器和张力信号放大电路组成；其中，应变式张力传感器用于获取经纱张力信息，其采集的信号具有连续性好、便于分析处理的优点，可满足张力精确控制的要求，由于应变式张力传感器发出的信号较弱，故要经过张力信号放大器进行放大再送到主控芯片的A/D转换口，而张力信号放大电路采用了功耗低、精度高的INA128放大器，其放大倍数调节范围为I 10000。本专利技术提出的电子送经卷取控制装置的控制系统与主控模块的通信采用了三种通信方式，该三种通信方式为:RS-232，RS-485和CAN总线；其中，CAN总线具有较高的位速率、高抗电磁干扰性，可检测出产生的任何错误；该电子送经卷取控制装置的送经卷取运动通过与织机主轴保持同步，实现与织机其它运动的协调，主轴转动信号的采集采用增量式光电编码器，这种光电编码器具有灵敏度高、体积小、结构简单、稳定性好、抗干扰能力强的优点，光电编码器输出的脉冲信号，经光电隔离后，输入到主控芯片的中断定时处理单元；该电子送经卷取控制装置的送经卷取执行机构采用了两台步进电机驱动器，一台作为送经电机，另一台作为卷取电机，工作时，由主控芯片的中断定时处理单元向步进电机驱动器发送脉冲信号和方向信号来控制电机的转速和方向，其中，脉冲信号的频率控制步进电机的转速，方向信号的电平控制步进电机的转向；此外，该电子送经卷取控制装置的主控模块与步进电机驱动器之间加入了以6N137芯片为主的隔离电路，通过隔离电路，避免了织机在高温、高湿、大噪音环境下工作的干扰。实际工作时，该电子送经卷取控制装置的LPC2294主控芯片中载入控制程序，通过键盘对送经和卷取运动的参数进行设置或输入张力值，并通过液晶显示器对上机张力进行监控；织机在正常运转情况下，电子送经卷取控制装置的应变式张力传感器将获取的经纱张力信号传送到主控芯片，主控芯片先根据纬密、织机转速及织轴直径，计算出送经电机和卷取电机的基本速度，再根据测得的张力值，计算出补偿量，然后结合两者的结果实现对送经电机和卷取电机的实时控制，从而保证纬密和经纱张力的稳定。本专利技术揭示了一种电子送经卷取控制装置，该电子送经卷取控制装置设计合理，实施简便，通过采用微处理技术与多种通信技术，精确控制送经与卷取的速度，实现了经纱张力的动态控制。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本专利技术所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。权利要求1.一种电子送经卷取控制装置，其特征在于，所述的电子送经卷取控制装置包括主控模块、键盘液晶显示模块、电源模块、传感器信号接口模块、通信接口模块、光电编码器接口电路和步进电机驱动器。2.根据权利要求1所述的电子送经卷取控制装置，其特征在于，所述的主控模块由ARM芯片LPC2294、数据存储器和复位电路组成；其中，ARM芯片有多个32位定时器和宽范围的串行通信接口，可提供112个输入/输出口。3.根据权利要求1所述的电子送经卷取控制装置，其特征在于，所述的传感器信号接口模块由应变式张力传感器和张力信号放大电路组成；其中，张力信号放大器采用INA128，其放大倍数调节范围为I 10000。4.根据权利要求1所述的电子送经卷取控制装置，其特征在于，所述的通信接口模块采用了三种通信方式，该三种通信方式为:RS-232，RS-485和CAN总线。5.根据权利要求1所述的电子送经卷取控制装置，其特征在于，所述的主控模块与步进电机驱动器之间加入了隔离电路，该隔离电路采用6N137芯片。全文摘要本专利技术公开了一种电子送经卷取控制装置，所述的电子送经卷取控制装置包括主控模块、键盘液晶显示模块、电源模块、传感器信号接口模块、通信接口模块、光电本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电子送经卷取控制装置，其特征在于，所述的电子送经卷取控制装置包括主控模块、键盘液晶显示模块、电源模块、传感器信号接口模块、通信接口模块、光电编码器接口电路和步进电机驱动器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：祝磊，
申请(专利权)人：吴江昆鹏纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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