【技术实现步骤摘要】
本技术属于机光电液一体化产品领域,具体说是机械制造行业的一种大型数控装配工具。
技术介绍
传统的大型螺栓拧紧机运行在吊车轨道上,处于中空作业,且只能单机头操作,功能单一、运行不方便,劳动强度较大,工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的是,针对上述螺栓拧紧机存在的缺陷,结合数控螺栓拧紧机(97115734.0)和全方位快速移动式小车(97212075.0)等多项技术的优点,进一步创新,将螺栓拧紧机安装于快速移动小车平台和机器手臂上,以达到操作方便、提高工效之目的。多功能车载数控螺栓拧紧机是由机器人和拧紧装置两大部分构成,其特征是a)拧紧装置安装在机器人手臂和车体的平台上;b)拧紧装置底部都安装有升降、仰俯、旋转盘调节机构;本技术的积极效果是,将数控螺栓拧紧装置进行必要地改造,安装在全方位移动车的平台和机器手臂上,制造工艺简单;由于解脱了吊车轨道的束缚,操作运行自如,灵活方便;拧紧卡具可以更换,拧紧装置可适用于多种型号螺栓的拧紧或拆卸;有效地改善了劳动强度,大大地提高了生产效率。可广泛地在汽车制造、机电、化工等行业应用;试验证明效果极佳,颇受用户欢迎。附图说明图1,本技术整体结构示意图,其中1车体、2机械人手臂、3、4拧紧装置、5拧紧卡具、6升降装置;图2,本技术图1的俯视图,其中7旋转盘、8仰俯装置。具体实施方式结合附图对本技术的结构和运行机理,进一步说明如下装备本技术。首先,将拧紧装置3安装在快速移动小车的机器手臂2上;接着,将旋转盘7、仰俯装置8和升降装置6安装在车体1内和车平台上,再在旋转盘7上装配上拧紧装置4;拧紧装置3、4的拧紧卡具5可更换,适合多种型 ...
【技术保护点】
多功能车载数控螺栓拧紧机是由机器人和拧紧装置(3)两大部分构成,其特征是:a)拧紧装置(3)、(4)分别安装在机器人手臂(2)和车体(1)平台上;b)拧紧装置(4)底部都安装有升降、仰俯、旋转调节机构;。
【技术特征摘要】
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