【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手爪，特别涉及一种适合抓取大型管件的抓取装置。
技术介绍
目前，在建筑、公路、桥梁、冶金、边坡隧道、井道治理防护等基础建设工程中一般都需要使用钢管起重设备，其中应用比较多的是起重钳和吊装带，起重钳需要成组配合使用，缺点是使用不方便、自动化程度低；吊装带在使用时需要人工对钢管进行捆扎，缺点同样是使用不方便、自动化程度低。另外，在现有技术中并没有即能用于抓取散料又能用于抓取大型管材的抓取设备。针对以上不足，本技术提供了一种抓取装置，本技术的抓取装置适合悬挂在天车上作业，具有操作简单、自动化程度高等优点，同时，本技术所提供的抓取装置上可以安装抓斗用于抓取散料，因此具有一机多用的优点。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种抓取装置，本技术的抓取装置能够安装在天车上进行作业，具有结构简单、操作方便、自动化程度高等优点。本技术的抓取装置解决了现有钢管起重设备使用不方便、自动化程度低等问题，同时，本技术所提供的抓取装置上可以安装抓斗用于抓取散料，因此具有一机多用的优点。本技术通过以下技术手段解决上述技术问题:本技术的抓取装置，包括一对相互配合的爪部、支架和设置于支架上的缸体，所述支架呈倒U字形，支架的中部设置成铰接结构；所述两个爪部以爪尖相对的方式对称设置在倒U字形支架的两端，所述缸体两端分别与倒U字形支架的两端铰接形成缸体伸缩可控制开合的结构。进一步，所述每个爪部包括横梁和至少两个爪指，所述爪指以指根处与横梁固定连接的方式并列设置于横梁上；所述两个爪部通过各自的横梁分别与倒U字形支架的两端固定连接。进一步，所述缸体为两个，所述两个缸体平行且对称地分布在...
【技术保护点】
一种抓取装置，包括一对相互配合的爪部(1a、1b)、支架(2)和设置于支架(2)上的缸体(3)，其特征在于：所述支架(2)呈倒U字形，支架(2)的中部设置成铰接结构；所述两个爪部(1a、1b)以爪尖相对的方式对称设置在倒U字形支架(2)的两端，所述缸体(3)两端分别与倒U字形支架(2)的两端铰接形成缸体伸缩可控制开合的结构。
【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，包括一对相互配合的爪部(la、lb)、支架(2)和设置于支架(2)上的缸体(3)，其特征在于:所述支架(2)呈倒U字形，支架(2)的中部设置成铰接结构；所述两个爪部(la、lb)以爪尖相对的方式对称设置在倒U字形支架(2)的两端，所述缸体(3)两端分别与倒U字形支架(2)的两端铰接形成缸体伸缩可控制开合的结构。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于:所述每个爪部(la、lb)包括横梁(5a, 5b)和至少两个爪指(4)，所述爪指(4)以指根处与横梁(5a，5b)固定连接的方式...
【专利技术属性】
技术研发人员：达智国，
申请(专利权)人：巫溪县国香养殖有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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