一种用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置，包括供料机构和入料机构，入料机构包括用于容纳物料的料管、检测料管入口处物料位置的传感器、在所述料管内支撑物料的顶杆、以及根据所述传感器的信号控制所述顶杆以一固定间隔向料管底部移动的控制器，所述供料机构将物料依次输送至料管入口。本实用新型专利技术的用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置，将物料按照规定的方向依次装入料管中，用于为键盘自动化装配机器人供给物料。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子产品装配领域，特别涉及一种用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置。
技术介绍
在键盘装配领域，键帽(或剪刀脚)的码放是一项主要工作。目前，常规的做法是由操作工人从键帽料盒中人工取料，然后对正键帽的正反面和方向，放入键帽治具对应的凹槽内。这种方法主要是由人工操作，具有劳动强度大、生产效率低以及码放一致性差等缺点。键帽(或剪刀脚)自动码放机器人的出现，有效解决了人工码放过程中出现的问题。但考虑到设备的独立性及生产线系统改造困难及成本高等特点，键帽(或剪刀脚)自动码放机器人大多独立工作，且需要单独供料。料管供料是一种为键帽(或剪刀脚)自动码放机器人供料的一种非常简单方便的方式。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置，将物料按照规定的方向依次装入料管中，用于为键盘自动化装配机器人供给物料。本技术提供的一种用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置，包括供料机构和入料机构，入料机构包括用于容纳物料的料管、检测料管入口处物料位置的传感器、在所述料管内支撑物料的顶杆、以及根据所述传感器的信号控制所述顶杆以一固定间隔向料管底部移动的控制器，所述供料机构将物料依次输送至料管入口。优选地，所述固定间隔为一个物料的厚度。优选地，进一步包括用于固定所述入料机构的料斗托架。优选地，所述入料机构进一步包括固定料管位置的料斗，所述料斗与所述料斗托架可拆卸地连接。优选地，所述料斗包括与料管的上部卡合的夹持板、与料管的下部卡合的定位板、以及自料管的底部支撑所述料管的托料板，所述托料板贴合所述定位板的底面。 优选地，所述定位板具有与料管的外表面卡合的定位板开孔，所述托料板具有口径小于定位板开孔的托料板开孔。优选地，所述料斗进一步包括可拆卸地锁定料管位置的料管挡板。优选地，所述传感器为光电开关。由上述技术方案可见，在本技术的用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置中，由于采用传感器检测物料是否已到达料管入口，并以其作为控制顶杆移动的控制信号，顶杆的向下移动可使物料依次进入料管，并空出料管入口的位置，以便下一个物料的进入，从而实现向料管中填充物料的目的。附图说明图1为本技术的用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置的结构示意图。图2是本技术的用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置的入料机构的侧视图。图3a是本技术的用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置的料斗托架与料斗的装配示意图。图3b是图3a中A部分的放大示意图。图4是本技术的用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置的料斗的机构示意图。图5是本技术的用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置的料斗底部的局部剖视图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本技术进一步详细说明。在本技术的用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置中，采用传感器检测物料是否已到达料管入口，并以其作为控制顶杆移动的控制信号，顶杆的向下移动可使物料依次进入料管，并空出料管入口的位置，以便下一个物料的进入，从而实现向料管中填充物料的目的。图1为本技术的用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置的结构示意图。如图1所示，本技术的用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置，包括供料机构101和入料机构102。入料机构102包括用于容纳物料的料管121、检测料管121入口处物料位置的传感器122、在料管121内支撑物料的顶杆123 (图1中未示出)、以及根据传感器122的信号控制顶杆123以一固定间隔向料管121底部移动的控制器(未示出)。供料机构101将散乱的物料按照相同的方向和正反面摆放整齐，并将物料100按顺序依次输送至料管121的入口。优选地，传感器122可选择为光电开关。图2为本技术的用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置的入料机构的结构示意图。如图2所示，物料100通过供料机构101的调整机构，按照规定的方向和正反面排成一行，从供料机构101的出口输出，落入顶杆123的顶部。此时由光电开关122检测物料100是否已经移动到料管121的入口处，如果检测到物料100已经移到料管口，则光电开关122向控制器发送一个脉冲信号,控制器根据该信号控制顶杆123向料管121底部移动一固定间隔，该固定间隔为一个物料的厚度，使料管121入口上的物料100进入料管121，并把料管口腾空，以便下一个物料能进入料管121。只要光电开关122检测到有新的物料100进入,便会向顶杆123的控制器发出一个脉冲信号,则该控制器控制顶杆123向下移动一个物料厚度。如此循环往复，直至整根料管装满物料为止。进一步地，如图1所示，本技术的物料入料装置包括用于固定入料机构102的料斗托架103。优选地，入料机构102进一步包括固定料管121位置的料斗125，料斗125与料斗托架103可拆卸地连接。在一个优选实施例中，如图3a和图3b所示，料斗托架103进一步包括托架支撑块131，托架支撑块131通过螺栓与料斗托架103固定连接，料斗125进一步包括料斗滑块132，料斗滑块132通过螺栓与料斗125固定连接。托架支撑块131与料斗滑块132的表面贴合，并通过紧定螺钉顶紧可实现料斗125与料斗托架103的连接，当松开紧定螺钉时可实现料斗125的拆卸。图4是本技术的料斗的结构示意图。如图4所示，料斗包括:与料管121的上部卡合的夹持板154、与料管121的下部卡合的定位板152、以及自料管121的底部支撑料管121的托料板153，托料板153贴合定位板152的底面。进一步地，还包括可拆卸地防止料管121沿侧面滑出的料管挡板151。图5是图4中A处的放大示意图，如图5和图4所示，定位板152具有与料管121的外表面卡合的定位板开孔155,其用于在平面内限定料管121的位置,位于定位板152下方的托料板153具有口径小于定位板开孔的托料板开孔，其与定位板152 —起形成一阶梯状结构，用于在竖直方向内限定料管121的位置，并防止料管121内的物料落下。安装料管121时，先将料管挡板151摘掉，将料管121的底部插入定位板152的定位板开孔155中，料管121的上部从料斗的侧面卡合在夹持板154侧面的凹槽上，然后将料管挡板151安装在夹持板154上平面的凹槽内来防止料管121从侧面倾覆。此料管121的侧面安装结构为多排结构，此结构可实现料管121的精确定位。由上述技术方案可见，在本技术的用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置中，由于采用传感器检测物料是否已到达料管入口，并以其作为控制顶杆移动的控制信号，顶杆的向下移动可使物料依次进入料管，并空出料管入口的位置，以便下一个物料的进入，从而实现向料管中填充物料的目的。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置，其特征在于，包括供料机构和入料机构，入料机构包括用于容纳物料的料管、检测料管入口处物料位置的传感器、在所述料管内支撑物料的顶杆、以及根据所述传感器的信号控制所述顶杆以一固定间隔向料管底部移动的控制器，所述供料机构将物料依次输送至料管入口。

【技术特征摘要】
1.一种用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置，其特征在于，包括供料机构和入料机构， 入料机构包括用于容纳物料的料管、检测料管入口处物料位置的传感器、在所述料管内支撑物料的顶杆、以及根据所述传感器的信号控制所述顶杆以一固定间隔向料管底部移动的控制器， 所述供料机构将物料依次输送至料管入口。2.根据权利要求1所述的用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置，其特征在于，所述固定间隔为一个物料的厚度。3.根据权利要求1所述的用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置，其特征在于，进一步包括用于固定所述入料机构的料斗托架。4.根据权利要求3所述的用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置，其特征在于，所述入料机构进一步包括固定料管位置的料斗，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，王金龙，
申请(专利权)人：北京紫光智能机器人系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：