一种电动轮自卸车转向系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种电动轮自卸车转向系统，包括左转向节臂、右转向节臂、车架、转向中座、转向摇臂、转向拉杆总成、和转向油缸，转向中座固定在车架上，转向中座左右两侧分别设有转向油缸，转向中座与转向油缸之间通过关节轴承连接，转向摇臂的一端用销轴与转向中座连接，转向摇臂左右两侧分别设有转向拉杆总成，转向摇臂与转向拉缸总成之间通过关节轴承连接，左边的转向油缸和左边的转向拉杆总成另一端分别通过关节轴承与左转向节臂连接，右边的转向油缸和右边的转向拉杆总成另一端分别通过关节轴承与右转向节臂连接，由于采用关节轴承连接，所以两个车轮分别能上下摆动而且相互不影响，提高车辆行驶稳定性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种车辆转向系统，尤其涉及一种自卸车转向系统。
技术介绍
一种电动轮自卸车是在露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而使用的一种重型自卸车，其工作特点为运程短、承载重，往返于采掘点和卸矿点。常规的自卸车转向桥只有一个横拉杆，两个油缸的基本构造方式，一个横拉杆两边分别连接左转向节臂和右转向节臂，当车辆在颠簸的公路行驶时，一侧车轮的上下跳动会通过横拉杆的作用影响到另一侧车轮，影响车辆行驶稳定性。中国专利说明书CN 202175096U公开了另一种大型矿用自卸车前桥对称四连杆转向总成，包括左转向节臂、右转向节臂、转向油缸和支撑车架，支撑车架的左右两端各连接一个转向油缸，左边的转向油缸连接左转向节臂，右边的转向油缸连接右转向节臂，还包括转向摇臂、左横拉杆和右横拉杆，转向摇臂连接支撑车架的中间，左横拉杆一端连接左转向节臂，左横拉杆另一端连接转向摇臂的左端，右横拉杆一端连接右转向节臂，右横拉杆另一端连接转向摇臂的右端，左横拉杆一端通过销轴连接左转向节臂的前端，左横拉杆另一端通过销轴连接转向摇臂的左端，右横拉杆一端通过销轴连接右转向节臂的前端，右横拉杆另一端通过销轴连接转向摇臂的右端。由于所有的连接都是采用销轴连接，两侧的车轮不能上下摆动，而且一侧车轮的上下跳动会影响到另一侧车轮，影响车辆行驶稳定性。
技术实现思路
本技术提供一种一侧车轮的上下跳动不会影响到另一侧车轮的电动轮自卸车系统，提高车辆行驶稳定性。为解决上述问题，本技术提供一种电动轮自卸车转向系统，包括左转向节臂、右转向节臂、车架、转向中座、转向摇臂、转向拉杆总成、和转向油缸，所述转向中座固定在车架上，所述转向中座左右两侧分别设有转向油缸，所述转向中座与所述转向油缸之间通过关节轴承连接，所述转向摇臂的一端用销轴与所述转向中座连接，所述转向摇臂左右两侧分别设有转向拉杆总成，所述转向摇臂与转向拉杆总成之间通过关节轴承连接，左边的转向油缸和左边的转向拉杆总成另一端分别通过关节轴承与所述左转向节臂连接，右边的转向油缸和右边的转向拉杆总成另一端分别通过关节轴承与所述右转向节臂连接。通过关节轴承的连接，两侧的车轮都分别能上下、前后和左右摆动，而且一侧车轮的上下跳动不会影响到另一侧车轮，减少对轮胎的磨损和提高车辆的舒适性。作为本技术的一种优化结构，所述转向拉杆总成包括长杆和在长杆的两端的接头，所述长杆的两端带有螺纹，所述接头上设有螺纹孔，所述长杆通过螺纹与所述接头连接。采用螺纹连接可以调节所述转向拉杆总成的长度，安装调试简单，而且结构简单。作为本技术的一种优化结构，所述的接头设有开口槽，所述开口槽与所述螺纹孔相通，在开口槽两侧分别焊有固定板，两块固定板通过螺栓螺母连接，两块固定板之间有间隙。防止所述长杆转动。作为本技术的一种优化结构，所述左转向节臂和右转向节臂的前端设有锥形孔，所述锥形孔内设有锥形销，所述锥形销的圆锥台的锥度与所述锥形孔的圆锥台的锥度相同，所述锥形销的两端分别通过关节轴承与转向油缸和转向拉杆总成连接。采用锥形销和锥形孔的配合一方面提高了配合的精度，另一方面当锥形销的表面和锥形孔的表面出现磨损时，仍然能保持紧密配合，保证了转向系统的灵敏度。作为本技术的一种优化结构，所述锥形销的圆锥台的高度大于所述锥形孔的圆锥台的高度。当锥形销的表面和锥形孔的表面后，保证锥形销和锥形孔之间的接触面积不变，防止局部受力。附图说明图1为一种电动轮自卸车转向系统的示意图。图2为一种电动轮自卸车转向系统A-A方向的剖面示意图。图3为一种电动轮自卸车转向系统B-B方向的剖面示意图。图4为一种电动轮自卸车转向系统C-C方向的剖面示意图。图5为接头的示意图。具体实施方式如图1、2、3和4所示，一种电动轮自卸车转向系统，包括左转向节臂4、右转向节臂3、车架1、转向中座2、转向摇臂5、转向拉杆总成7、和转向油缸6，所述转向中座2固定在车架I上，所述转向中座2左右两侧分别设有转向油缸6，所述转向中座2与所述转向油缸6之间通过关节轴承8连接，所述转向摇臂5的一端通过销轴与所述转向中座2连接，所述转向摇臂5左右两侧分别设有转向拉杆总成7，所述转向摇臂5与转向拉缸总成7之间通过关节轴承8连接，左边的转向油缸6和左边的转向拉杆总成7另一端分别通过关节轴承8与所述左转向节臂4连接，右边的转向油缸6和右边的转向拉杆总成7另一端分别通过关节轴承8与所述右转向节臂3连接。由于所述转向摇臂5与所述转向中座2之间用销轴连接，所述转向摇臂5只能左右摆动，其他各部分的连接通过关节轴承8连接，两侧的车轮都分别能上下、前后和左右摆动，而且一侧车轮的上下跳动会影响到另一侧车轮，提高车辆行驶稳定性。如图4和5所示，所述转向拉杆总成7包括长杆10和在长杆10的两端的接头11，所述长杆10的两端带有螺纹，所述接头上设有螺纹孔14，所述长杆10通过螺纹与所述接头11连接。采用螺纹连接可以调节所述转向拉杆总成7的长度，安装调试简单，而且结构简单。如图1、4和5所示，所述的接头设有开口槽13，所述开口槽13与所述螺纹孔14相通，在开口槽13两侧分别焊有固定板12，两块固定板12通过螺栓螺母连接，两块固定板12之间有间隙。防止所述长杆10转动。如图1和2所示，所述左转向节臂4和右转向节臂3的前端设有锥形孔，所述锥形孔内设有锥形销9，所述锥形销9的圆锥台的锥度与所述锥形孔的圆锥台的锥度相同，所述锥形销9的两端分别通过关节轴承8与转向油缸6和转向拉杆总成7连接。采用锥形销9和锥形孔的配合一方面提高了配合的精度，另一方面当锥形销9的表面和锥形孔的表面出现磨损时，仍然能保持紧密配合，保证了转向系统的灵敏度。如图2所示，所述锥形销的圆锥台的高度大于所述锥形孔的圆锥台的高度。当锥形销9的表面和锥形孔的表面后，保证锥形销9和锥形孔之间的接触面积不变，防止局部受力。权利要求1.一种电动轮自卸车转向系统，包括左转向节臂、右转向节臂、车架、转向中座、转向摇臂、转向拉杆总成、和转向油缸，其特征在于:所述转向中座固定在车架上，所述转向中座左右两侧分别设有转向油缸，所述转向中座与所述转向油缸之间通过关节轴承连接，所述转向摇臂的一端用销轴与所述转向中座连接，所述转向摇臂左右两侧分别设有转向拉杆总成，所述转向摇臂与转向拉缸总成之间通过关节轴承连接，左边的转向油缸和左边的转向拉杆总成另一端分别通过关节轴承与所述左转向节臂连接，右边的转向油缸和右边的转向拉杆总成另一端分别通过关节轴承与所述右转向节臂连接。2.按照权利要求1所述的一种电动轮自卸车转向系统，其特征在于:所述转向拉杆总成包括长杆和在长杆的两端的接头，所述长杆的两端带有螺纹，所述接头上设有螺纹孔，所述长杆通过螺纹与所述接头连接。3.按照权利要求2所述的一种电动轮自卸车转向系统，其特征在于:所述的接头设有开口槽，所述开口槽与所述螺纹孔相通，在开口槽两侧分别焊有固定板，两块固定板通过螺栓螺母连接，两块固定板之间有间隙。4.按照权利要求1至3任意一项所述的一种电动轮自卸车转向系统，其特征在于:所述左转向节臂和右转向节臂的前端设有锥形孔，所述锥形孔内设有锥形销，所述锥形销的圆锥台的锥度与所述锥形孔的圆锥台的锥度相同，所述锥形销的两端分别通过关节轴承与转向油缸和转向拉杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动轮自卸车转向系统，包括左转向节臂、右转向节臂、车架、转向中座、转向摇臂、转向拉杆总成、和转向油缸，其特征在于：所述转向中座固定在车架上，所述转向中座左右两侧分别设有转向油缸，所述转向中座与所述转向油缸之间通过关节轴承连接，所述转向摇臂的一端用销轴与所述转向中座连接，所述转向摇臂左右两侧分别设有转向拉杆总成，所述转向摇臂与转向拉缸总成之间通过关节轴承连接，左边的转向油缸和左边的转向拉杆总成另一端分别通过关节轴承与所述左转向节臂连接，右边的转向油缸和右边的转向拉杆总成另一端分别通过关节轴承与所述右转向节臂连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林羽，王瑞龙，罗芳，
申请(专利权)人：广州电力机车有限公司，
类型：实用新型
国别省市：