在支承面上紧固螺栓的自动固定装置，其中紧固螺栓（１）带有盘形板（５），该盘形板在其下侧涂有一种干的、通过热作用反应的热熔胶粘剂（６），其特征在于，该装置具有一个螺栓接受装置和一个螺栓输入通道（３７）的长外壳（３），该通道在其从该外壳（３）中凸出的一端与一根输入软管（４）连接，通过该软管可将带有盘形板（５）的粘胶螺栓（１）借助于压缩空气事先送入外壳（３）中，并经过螺栓输入通道（３７）运送到接受装置，其中，螺栓输入通道（３７）的终端上设置一个带有感应线圈的圆筒（１１）（＝感应器），并在该感应器（１１）的上面设置有把位于感应器（１１）中的粘胶螺栓（１）压紧到支承面（２）的连接位置上的冲压工具。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及支承面上紧固螺栓的一种自动固定装置，其中紧固螺栓带有盘形板，该盘形板在其下侧涂有干的通过热作用反应的热熔胶粘剂。文献DE 44 02 550 A1公开了这种紧固螺栓的一种固定装置，在该装置中，用一把夹钳夹住螺栓杆，而该夹钳则由一个机械手运送到预定的连接位置。至于紧固螺栓如何送入夹钳以及夹钳如何夹住和固定该紧固螺栓，则从该文献中不得而知。本专利技术的目的在于，提出一种上述那类涂有热熔胶粘剂的紧固螺栓(粘胶螺栓)的自动固定装置，用这种装置可把由一个输入通道借助于压缩空气运送的粘胶螺栓在最短的时间内可靠而永久地粘接到支承面的预定连接位置上。为了实现这个目的，本专利技术提出一种装置，其特征是，具有一个带有螺栓接受工位和螺栓输入通道的细长外壳，该输入通道在其从该外壳中凸出的一端上可与一根输入软管连接，通过该软管把带有盘形板的粘胶螺栓预先借助于压缩空气运入该外壳中，并经螺栓输入通道直至运送到接受工位，其中在输入通道的端上设置一个配有感应线圈的圆筒(＝感应器)，并在感应器上方设置有压紧装置，以便把位于感应器中的粘胶螺栓压紧在支承面的连接位置上。这种螺栓固定装置可把由一个分件装置和一根输入软管供给的带有盘形板的螺栓预先通过螺栓输入通道送入螺栓接受工位，并从该处送到位于下面的感应器，以便在放到感应器上后借助于感应加热使粘胶层熔化到连接位置上，并同时在螺栓压紧在连接位置上的情况下与支承面建立足够牢固的粘接。螺栓接受工位的任务是，使借助于压缩空气运送的粘胶螺栓在连接位置之前尽可能短的距离内制动，并防止涂有胶粘层的盘形板撞击到支承面上。在螺栓固定装置的一种优选结构型式中，采用一种DE 44 02 550 A1公开的夹钳作为粘胶螺栓的压紧工具，这种夹钳夹住螺栓杆，并在粘胶层加热后压紧在预定的连接位置上。螺栓接受工位位于螺栓输入通道下面一个可旋转支承的转递盘上，该转递盘与接受工位错开180°，并具有一个取件工位。该夹钳在取件工位上方可在外壳内沿感应器的轴向延长段进行导向移动，其中感应器位于取件工位下方。根据权利要求3所述的本专利技术的一种改进结构，可通过感应器用其下缘同时与螺栓盘形板压到支承面上，并用感应器附加地加热支承面，而可加速粘接过程。为了在压紧螺栓时减少剪力，根据权利要求4在抓臂之间设置一个在压紧方向弹性支承的半球，该半球在打开抓臂后，在感应器内加热的过程中将螺栓用相同的力朝支承面施压。根据权利要求5，用两个相互连接的工作活塞气缸操作抓臂，其中一个工作活塞气缸将抓臂运送到取件工位，以夹住螺杆，而第二个气缸则将螺栓运送到连接位置直到感应器的下缘。根据权利要求6，通过夹料钳口插入转递盘的两个终端位置和引入斜面，使带有盘形板的螺栓事先引入接受工位，然后可靠停止在取件工位上，而不需专门操作夹料钳口。由于盘形板经引入斜面对着弹簧弹力引入，夹紧钳口自动打开。这里所指的感应器是一个圆筒形外壳-必要时在下端具有一个止挡环-，其内径稍大于盘形板的外径。这个感应器外壳装在抓臂移动轴延长线内取件工位下方的壳体上。该感应器的壳壁直至凸缘环有一个或多个感应线圈穿过。这些线圈在通电流时产生磁场，从而迅速加热位于感应器中的螺栓和支承面。由于热作用使胶粘剂熔化到螺栓盘形板下侧上，从而将螺栓盘形板与支承表面粘接在一起。在螺栓固定装置的另一种优选结构型式中，采用一个由一个工作活塞气缸操作的冲头作为粘胶螺栓的压紧工具，该冲头可沿感应器轴向延长线在外壳中进行导向移动，其中，螺栓输入通道从外壳的一侧在冲头上部位置的下方以一个锐角连通感应器的延长轴。冲头最好经一根冲杆与一个气动的压力气缸连接，而该压力气缸则由一个气动的进给气缸推动，进给气缸将冲头从起始位置推到螺栓连接位置。冲头由两个气缸操作具有这样的优点，冲头的主运动由进给气缸进行，而压力气缸则只提供一个在粘胶螺栓压紧时由于粘胶层的熔化所需的短得多的行程。这里最好用一块滑板作为螺栓接受工位，该滑板在感应器上方的螺栓输入通道中可垂直于该通道的轴线插入并装在配有一块减震板的螺栓输入侧上。下面结合附图来详细说明本专利技术的两个实施例。其中附图说明图1表示本专利技术螺栓固定装置的外壳的侧视图；图2表示沿图1剖面线II-II剖开的外壳纵截面；图3表示螺栓固定装置的外壳顶视图；图4表示沿图1剖面线IV-IV剖开的转递盘的截面；图5表示一根固定用的螺栓的侧视图；图6表示沿图3剖面线VI-VI通过外壳剖开的、夹钳位于起始位置的纵截面；图7表示夹钳下降到取件位置时与图6相同的纵截面；图8表示夹钳位于螺栓固定位置即连接位置时与图6相同的纵截面；图9表示看到部分滑板布置的螺栓固定装置另一种结构型式的外壳侧视图；图10表示沿图9剖面线X-X剖开的外壳纵截面；图11表示沿图9或图10剖面线XI-XI剖开的带有关闭滑板顶视图的外壳的部分横截面；图12表示沿图11剖面线XII-XII剖开的带有关闭滑板的螺栓输入通道的一个截面；图13表示冲头处于起始位置的螺栓固定装置的外壳纵截面；图14表示冲头位于连接位置时外壳的相同纵截面；图15表示连接位置内下部固定范围的一个放大截面。附图所示的螺栓固定装置在两个实施例中分别由一个具有一个螺栓接受装置和一个螺栓输入通道37的长外壳3组成，该输入通道在其伸出外壳3的一端上与一根输入软管4连接。通过该软管4可将带有盘形板5的粘胶螺栓1事先用压缩空气送入外壳3并经螺栓输入通道37送到接受装置，从该处进入一个位于输入通道37端部的感应器11上。该外壳3可借助于一个连接件31连接到一个图中未示出的机械手上。如图5所示，该紧固螺栓1由一根螺栓杆7和一块与该螺栓杆连成一体的盘形板5组成，该盘形板在其下侧涂有一种干的通过热作用反应的热熔胶粘剂6。该螺栓杆7在本实施例中带有粗螺距螺纹8，该螺纹适合于固定具有螺栓的适当设计的固定孔的紧固件。如果相应的固定元件具有相应的支承体，也可用所谓有头螺栓或平螺栓来代替螺栓。盘形板5可具有任何的平面的几何形状，它只需适合于借助压缩空气在输入软管4或螺栓输入通道37中进行输送即可。图1至图4中所示的螺栓固定装置的最重要的部件为一个转递盘9、一把夹钳10和一个感应器11。它们全部装在外壳3中，现将其形状和功能详细说明如下转递盘9可旋转地支承在外壳底部12上的螺栓输入通道37下面，并具有一个相继输入的螺栓1的接受工位13和一个-错开180°的一取件工位14。在外壳3的纵向壁34中预留一个与转递盘9的点画线示出的螺旋圆弧B配合的孔35。在转递盘9的两个工位上，各支承两个对置的夹料钳口15，该夹料钳口借助于弹簧例如板簧16压合。如图2所示，该夹料钳口15带有一个倾斜的引入面17，该引入面可分开到螺栓输入通道37的直径。在输入螺栓1时，夹料钳口15在引入面17滑过时被盘形板5压开，并通过板簧16的恢复力重新进入起始位置，在这个位置上，螺栓杆7被夹料钳口15牢牢夹住，并同时定中心。转递盘9的传动通过一根万向轴18由一台安装在外壳3上面的传动电动机19来进行，该电动机由一个气动的摆动缸组成，如图6所示。夹钳10位于取件工位14的上方并由两个抓臂20组成，该抓臂可旋转地支承在矩形空心体21的下端。矩形空心体21与一个短行程传动机构的外壳24连接，而该外壳则连接在一个在外壳3中进行导向移动的工作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：H·J·勒瑟尔，M·布雷蒙特，T·卢伯特，
申请(专利权)人：A·雷蒙公司，
类型：发明
国别省市：
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