金属线材单向弯曲机,包括底板,及设置在底板上的送线器、工作机台;其中,所述送线器后端设置有校线器,所述送线器置于所述工作机台后端面,所述工作机台前端面上设置有气动断线刀架、气动弯线刀架和气动辅助弯折装置;一芯棒贯穿安装于所述工作机台上;该金属线材单向弯曲机的大部分零件取自于通用配件,采用结构简单的气动传动方式,无齿轮传动系统和曲柄机构,采用PLC和触摸屏控制,因而设备成本可以大大降低,生产调试简单,适合大批量金属线材单向弯曲自动化生产。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机加工领域,更具体的说,是涉及金属线材机械弯曲加工领域。
技术介绍
金属线材弯曲加工应用很广泛,弹簧是最常见的金属线材弯曲加工,除此之外,生活中还有很多线材弯曲加工的配件,比如窗帘挂钩、墙壁挂钩、衣架钩、饰品挂钩等。目前很多小尺寸线材弯曲加工都是采用弹簧机设备或者手工弯曲治具,但弹簧机普遍采用的是齿轮传动系统,曲柄凸轮机构,CNC,弹簧机设备成本投入很大,而且需要专业师傅来调机,因此用弹簧机加工的设备投入大,人力成本也高,维护成本也贵。针对许多金属线材单向弯曲加工,设计出一种低成本,操作调试简单,互换性强的自动化生产设备,要求能大大降低设备前期投入成本、人力成本和维护成本,同样实现自动化生产,正是本技术的出发点。本金属线材单向弯曲机的大部分零件取自于通用配件,采用结构简单的气动传动方式,无齿轮传动系统和曲柄机构,采用PLC和触摸屏控制,因而设备成本可以大大降低,生产调试简单,适合大批量金属线材单向弯曲自动化生产。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供一种针对许多金属线材单向弯曲加工,设计出一种低成本,操作调试简单,互换性强的自动化生产设备。本技术的技术方案如下:金属线材单向弯曲机,包括底板,及设置在底板上的送线器、工作机台;其中,送线器后端设置有校线器,送线器置于所述工作机台后端面,工作机台前端面上设置有气动断线刀架、气动弯线刀架和气动辅助弯折装置;一芯棒贯穿安装于所述工作机台上;所述气动断线刀架包括切断刀具、第一鸟座、第一刀架滑块、第一双轴气缸和第一刀架滑座,所述切断刀具置于第一鸟座上,第一鸟座固设在第一刀架滑块前端上,第一刀架滑块的后端与第一双轴气缸相连,第一刀架滑块置于第一刀架滑座的滑槽里,并由压块压固,第一刀架滑座可由设于其两侧的定位座做角度调整,第一双轴气缸相对于第一刀架滑座的轴线距离可调;所述的气动弯线刀架包括弯线刀具、第二鸟座、第二刀架滑块、第二刀架滑座、弹簧支架、单轴气缸和水平调节座板,所述弯线刀具置于第二鸟座上,第二鸟座固设在第二刀架滑块前端,第二刀架滑块置于第二刀架滑座的滑槽里,并由压块压固,第二刀架滑座可由设于其两侧的定位座做角度调整,第二刀架滑座后端设置有弹簧支架,弹簧支架与第二刀架滑块间设置有拉伸弹簧,第二刀架滑块的后端设置有一轴承,所述轴承与一楔块斜面相抵,楔块底面固设在一直线导轨上,楔块的长直角端与单轴气缸气缸轴相连,直线导轨与单轴气缸均固设在水平调节座板上,水平调节座板设置在所述工作机台上;所述的水平调节座板上开设有键槽,在所述工作机台上同样设置有键槽,两键槽间设置有导向键,水平调节座板可由其一侧的定位座作沿导向键方向的位置调整;所述的气动辅助弯折装置包括辅助弯折装置、第三刀架滑块、第三刀架滑座和第二双轴气缸,所述辅助弯折装置设置在第三刀架滑块前端,第三刀架滑块置于第三刀架滑座的滑槽里,并由压块压固,第三刀架滑座可由设于其两侧的定位座做角度调整,第三滑块的后端与第二双轴气缸相连接,第二双轴气缸设置在所述底板上,其相对于第三刀架滑座的轴线位置可调;金属线材经校线器校直后,由送线器送往芯棒伸出,根据设计零件形状尺寸进行PLC编程,控制送线器、气动弯线刀架、气动辅助弯折装置和气动断线刀架进行有序配合动作,生产出所需零件。附图说明图1是本技术一种金属线材单向弯曲机的装配立体图。图2是本技术一种金属线材单向弯曲机的俯视图。图3是本技术气动弯线刀架的结构图。图4是本技术气动辅助弯折装置结构图。图5是本技术气动断线刀架的结构图。具体实施方式以下将结合附图,对本技术的具体实施方式加以详细说明,所描述的具体实施例仅用以解释本技术,并非用于限定本技术的具体实施方式。如图1所示,本技术所提供的金属线材单向弯曲机,包括底板1,及设置在底板上的送线器800、工作机台500 ;其中,送线器800后端设置有校线器400,工作机台500的前端面上设置有气动断线刀架300、气动弯线刀架200和气动辅助弯折装置100,一芯棒600贯穿安装于所述工作机台500上。其中,校线器400包括水平校线器401和竖直校线器402,送线器800拖拽线材,金属线材经过校线器400后,金属线材被机械校直,由送线器800向芯棒600送出,送线器800有第一送线轮对801和第二送线轮对802,根据金属线材的粗细配置相应的送线轮,根据线材属性可通过丝杆803和804来调节送线轮对801和802的间隙,以满足无打滑,出线直,表面无划伤,如图2所示。如图3所示,所述的气动弯线刀架200包括弯线刀具212、第二鸟座211、第二刀架滑块213、第二刀架滑座214、弹簧支架、单轴气缸204和水平调节座板201,所述弯线刀具212置于第二鸟座211上,第二鸟座211固设在第二刀架滑块213前端,第二刀架滑块213置于第二刀架滑座214的滑槽里,并由压块216压固,第二刀架滑座214可由设于其两侧的定位座210做角度调整,第二刀架滑座214后端设置有弹簧支架,弹簧支架与第二刀架滑块213间设置有拉伸弹簧207,第二刀架滑块213的后端设置有一轴承209,所述轴承209与一楔块205斜面相抵,楔块205底面固设在一直线导轨208上,楔块的长直角端与单轴气缸204相连,直线导轨208与单轴气缸204均固设在水平调节座板201上,水平调节座板201设置在所述工作机台500上;所述的水平调节座板201上开设有键槽,在所述工作机台500上同样设置有键槽,两键槽间设置有导向键217,经水平调节座板201左侧的定位座调节,水平调节座板201可沿导向键217相对工作机台500向右移动,从而调节弯线刀具212与芯棒600的距离。当金属线材经芯棒伸出指定长度后,需进行弯曲加工时,则单轴气缸204动作伸出,推动楔块205向上运动,由于轴承209自由度的限制,除了旋转外,还会向右运动,因轴承209内圈固设在第二刀架滑块213上,从而推动第二刀架滑块213向右运动,固设在第二刀架滑块213上的第二鸟座211,及弯线刀具212均同步向右移动,最终弯线刀具212与金属线材相抵限位,金属线材经送线器800继续送线后,金属线材在相抵限位处发生弯曲,弯曲量由弯线刀具212的进刀量决定,金属线材弯曲变形结束后,单轴气缸204收缩,第二刀架滑块213在拉伸弹簧207的作用力下向左运动,弯曲刀具212复位。采用此结构的目的是因为所有的气缸都有行程误差,然而金属线材的弯曲变形曲率由弯线刀具212与芯棒600的相对位置决定,由于很小的相对位置变化对曲率的影响比较大,因此要求弯线刀具212的重复行程位置精度和误差尽可能减小,从而采用楔块结构来消除气缸的行程误差。如图4所示,所述的气动辅助弯折装置100包括辅助弯折装置107、第三刀架滑块109、第三刀架滑座110和第二双轴气缸115,所述辅助弯折装置107设置在第三刀架滑块109前端,所述第三刀架滑块109置于第三刀架滑座110的滑槽里,并由压块111压固,第三刀架滑座110可由设于其两侧的定位座114做角度调整,第三刀架滑块109的后端与第二双轴气缸115相连接,第二双轴气缸支撑板104设置在所述底板I上,并由螺钉103紧固,第二双轴气缸115与底板I之间设置有本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种金属线材单向弯曲机,包括底板,及设置在底板上的送线器、工作机台;其特征在于,所述送线器后端设置有校线器,所述送线器置于所述工作机台后端面,所述工作机台前端面上设置有气动断线刀架、气动弯线刀架和气动辅助弯折装置;一芯棒贯穿安装于所述工作机台上。
【技术特征摘要】
1.一种金属线材单向弯曲机,包括底板,及设置在底板上的送线器、工作机台;其特征在于,所述送线器后端设置有校线器,所述送线器置于所述工作机台后端面,所述工作机台前端面上设置有气动断线刀架、气动弯线刀架和气动辅助弯折装置;一芯棒贯穿安装于所述工作机台上。2.根据权利要求1所述的金属线材单向弯曲机,其特征在于,所述气动断线刀架包括切断刀具、第一鸟座、第一刀架滑块、第一双轴气缸和第一刀架滑座,所述切断刀具置于第一鸟座上,所述第一鸟座固设在第一刀架滑块前端上,所述第一刀架滑块的后端与第一双轴气缸相连,所述第一刀架滑块置于第一刀架滑座的滑槽里,并由压块压固,所述第一刀架滑座可由设于其两侧的定位座做角度调整,所述第一双轴气缸可作相对于所述第一刀架滑座的轴线距离调整。3.根据权利要求1所述的金属线材单向弯曲机,其特征在于,所述的气动弯线刀架包括弯线刀具、第二鸟座、第二刀架滑块、第二刀架滑座、弹簧支架、单轴气缸和水平调节座板,所述弯线刀具置于第二鸟座上,所述第二鸟座固设在第二刀架滑块前端上,所述第二刀架滑块置于第二刀架滑座的滑槽里,并由压块压固...
【专利技术属性】
技术研发人员:祝胜光,
申请(专利权)人:广东机电职业技术学院,
类型:实用新型
国别省市:
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