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一种机器人上肢结构制造技术

技术编号:8691147 阅读:154 留言:0更新日期:2013-05-13 02:20
本实用新型专利技术提供一种机器人上肢结构,肩与上臂连接,上臂与前臂连接,前臂与手连接,其特征在于,上臂成四边形结构构成。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人上肢结构产品。
技术介绍
现有模型和玩具机器人上肢结构过于复杂不利于普及,因此完全有必要对现有技术加以改进。
技术实现思路
本技术的目的,在于简化模型和玩具机器人上肢结构,提供一种简易的机器人上肢。本技术的技术方案如下:此技术方案中,肩与上臂连接,上臂与前臂连接,前臂与手连接,其特征在于:上臂成四边形结构构成。其中:四边形包括平行四边形和非平行四边形。这样实现的本技术,其有益效果是:简单实用,是简易机器人、玩具机器人、模型机器人上肢产品的发展需要。附图说明图1为本技术结构示意图1 ;图2为本技术结构示意图2 ;图3为本技术结构示意图3 ;图中(I)上臂,(2)前臂,(3)手,(4)关节,(5)肩。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述,但本技术之内容并不局限于此。图1中,上臂(I)由连杆成四边形连接构成,上臂(I)与前臂(2)和肩(5)连接,前臂(2)与手(3)连接。动力驱动上臂(I)运动,使整个手臂前伸,反之后缩,实现拳击的出拳和收拳动作。图2中,上臂(I)由连杆成平行四边形连接构成,上臂(I)与肩(5 )连接,上臂(I)与前臂(2)通过关节(4)连接,前臂(2)与手(3)连接。动力驱动上臂(I)运动,使整个手臂前伸,反之后缩,实现拳击的出拳和收拳动作。关节(4)为肘关节且可以活动,关节(4)上安装有恢复弹簧保持形态,外力作用下关节(4)可以弯曲实现上肢折叠。图3中,上臂(I)由连杆成四边形连接构成,上臂(I)与前臂(2)和肩(5)连接,前臂(2)与手(3)连接。动力驱动上臂(I)运动,使整个手臂前伸,反之后缩,实现拳击的出拳和收拳动作。

【技术保护点】
一种机器人上肢结构,肩与上臂连接,上臂与前臂连接,前臂与手连接,其特征在于:上臂成四边形结构构成。

【技术特征摘要】
1.一种机器人上肢结构,肩与上臂连接,上臂与前臂连...

【专利技术属性】
技术研发人员:李川涛
申请(专利权)人:李川涛
类型:实用新型
国别省市:

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