【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人上肢结构产品。
技术介绍
现有模型和玩具机器人上肢结构过于复杂不利于普及，因此完全有必要对现有技术加以改进。
技术实现思路
本技术的目的，在于简化模型和玩具机器人上肢结构，提供一种简易的机器人上肢。本技术的技术方案如下:此技术方案中，肩与上臂连接，上臂与前臂连接，前臂与手连接，其特征在于:上臂成四边形结构构成。其中:四边形包括平行四边形和非平行四边形。这样实现的本技术，其有益效果是:简单实用，是简易机器人、玩具机器人、模型机器人上肢产品的发展需要。附图说明图1为本技术结构示意图1 ;图2为本技术结构示意图2 ；图3为本技术结构示意图3 ；图中(I)上臂，(2)前臂，(3)手，(4)关节，(5)肩。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述，但本技术之内容并不局限于此。图1中，上臂(I)由连杆成四边形连接构成，上臂(I)与前臂(2)和肩(5)连接，前臂(2)与手(3)连接。动力驱动上臂(I)运动，使整个手臂前伸，反之后缩，实现拳击的出拳和收拳动作。图2中，上臂(I)由连杆成平行四边形连接构成，上臂(I)与肩(5 )连接，上臂(I)与前臂(2)通过关节(4)连接，前臂(2)与手(3)连接。动力驱动上臂(I)运动，使整个手臂前伸，反之后缩，实现拳击的出拳和收拳动作。关节(4)为肘关节且可以活动，关节(4)上安装有恢复弹簧保持形态，外力作用下关节(4)可以弯曲实现上肢折叠。图3中，上臂(I)由连杆成四边形连接构成，上臂(I)与前臂(2)和肩(5)连接，前臂(2)与手(3)连接。动力驱动上臂(I)运动，使整个手臂前伸，反之后缩，实现拳击的出拳和收拳动作。
【技术保护点】
一种机器人上肢结构，肩与上臂连接，上臂与前臂连接，前臂与手连接，其特征在于：上臂成四边形结构构成。
【技术特征摘要】
1.一种机器人上肢结构，肩与上臂连接，上臂与前臂连...
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