本发明专利技术的目的在于提供容易进行检修、能在更短时间内制造且能够以廉价供应的斗轮装置；是在旋转轴（3a）上放射状地配置的多个臂（3b）的各前端上配置铲斗（3c），该旋转轴（3a）通过减速装置（1）由原动机（2）驱动，作为堆料机（50）等的装置的搬出装置使用的斗轮装置（A），所述旋转轴（3a）的反减速装置侧的一端旋转自由地悬臂式地支承于框架上的同时，该旋转轴（3a）的另一端通过联结装置（4）与减速装置（1）的输出轴（1b）连接，在该减速装置（1）的输入轴（1a）上连接有原动机（2）的输出轴（2a）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及为了将煤炭或铁矿石等的所谓“散状物料”从堆料场或船舱等中搬出，作为“取料机”或“堆取料机”或“卸料机”等的搬出装置(铲取装置)使用的斗轮装置。
技术介绍
一直以来，取料机或堆取料机在将堆积成山的散状物料从堆料场搬出到规定场所时等使用； 又，卸料机用于将装载于船舶上的散状物料从船舱搬出至堆料场等时。在这样的取料机、堆取料机或卸料机上，作为铲出堆积的散状物料的“搬出装置”，“斗轮装置”被配置于吊杆(boom)前端； 在这样的斗轮装置中，形成动力通过减速装置从电动马达或油压马达等的原动机中传递至斗轮主体的旋转轴上，该斗轮主体以旋转轴为中心旋转的结构。所述斗轮装置形成，在所述堆取料机等的吊杆的前端上，最初动力从原动机的输出轴传递至朝吊杆的长度方向配置的减速装置的输入轴上，在这样的减速装置内通过锥齿轮单元(bevel gear unit)使旋转轴的方向变为直角的同时,通过配置为多级的减速齿轮对得到所期望的减速比，动力通过联结装置(coupling device)从朝垂直于所述吊杆的长度方向的方向配置的该减速装置的输出轴传递至枢转支承所述斗轮主体的旋转轴上的结构(参照专利文献I)。因此，吊杆的前端部分的宽度方向的尺寸变大，其结果是，吊杆的前端部在重量上变重，因此，所述堆取料机等的平衡配重(counterweight)不得不变大。鉴于上述情况，近年来，如图7、图8所示，作为所述斗轮装置100A的减速装置101，采用使用行星齿轮减速机构的所述减速装置101的同时，将其圆筒状的外周壁IOla本身作为输出轴，该输出轴兼用为斗轮主体103的旋转轴103a，在该圆筒状的外周壁IOla上放射状地配置多个臂103b的同时，在各臂103b的前端配置铲斗103c的形式的装置； 又，所述旋转轴103a即使在其反减速装置101侧(远离减速装置的一侧)的端部上，也通过轴承103B支持于框架151f侧，其结果是，在工作状态和非工作状态下，通过减速装置101和轴承103B被所谓“两端支持”； 此外，在图7、图8中，符号151为取料机150的吊杆，符号159为检查用等的走廊，在图7中，符号102为驱动所述减速装置101的电动马达。现有技术文献 专利文献1:日本国特开昭56-135637号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题 然而，在上述斗轮装置的情 况下，减速装置101的圆筒状的外周壁IOla成为斗轮主体103的旋转轴103a，且由于该旋转轴103a被两端支持，因此在定期进行减速装置101的检修时，需要将斗轮装置IOOA整体从堆取料机或卸料机上卸下； 但是，由于斗轮装置100A整体在重量上具有6t (58.8kN) IOt (98kN)左右以上的重量，因此在这样的减速装置101的检修上，成为需大量时间和大量工作量的大规模作业。又，由于所述减速装置101形成其输出轴也作为所述斗轮主体103的旋转轴103a使用的结构，因此该减速装置101按照斗轮装置100A的搬出能力每次进行设计和制作。因此，使用于减速装置101的轴承等的零部件也成为特别订制品多、在制造时需花费长时间和极多费用的构件。本专利技术是鉴于上述情况而做出的，其目的在于提供具备容易进行检修、能在更短时间内制造且能够以廉价供应的减速装置的斗轮装置。解决问题的手段 根据本专利技术的斗轮装置是在斗轮主体的旋转轴上放射状地配置的多个臂的各前端上配置铲取散状物料的铲斗，该旋转轴通过减速装置由原动机驱动，作为取料机或堆取料机或卸料机等的装置的搬出装置使用的斗轮装置； 其中，所述旋转轴的反减速装置侧的一端旋转自由地悬臂式(cantilevered)地支承(支持)于框架侧的同时，该旋转轴的另一端与减速装置的输出轴连接，该减速装置的输入轴上连接有原动机的输出轴。根据如上述构成的根据本专利技术的斗轮装置，减速装置通过解除所述斗轮主体的旋转轴和该减速装置的输出轴之间的连接，不需卸下斗轮主体即可容易地卸下减速装置； 也就是说，因为斗轮主体的旋转轴的反减速装置侧的一端悬臂式地支承于框架，因此在进行减速装置的检修时，以将该斗轮主体配置于框架上的状态，仅通过解除所述斗轮主体的旋转轴与该减速装置的输出轴之间的连接即可卸下减速装置，因此，容易且在短时间内进行减速装置的检修成为可能； 又，如前述由于根据斗轮装置的搬出能力，适当变化所述斗轮主体的旋转轴的粗细即可解决强度性问题，因此作为所述减速装置，可以采用市售品。优选的是，在所述斗轮装置中，若将其设置为所述减速装置的输入轴相对于该减速装置的输出轴朝垂直的方向配设，所述输出轴配置为朝与吊杆的长度方向垂直的方向的结构，则形成为减速装置的宽度方向的尺寸变小长度方向的尺寸变大的外形，也就是说，在通过在该输出轴的长度方向上邻接且配置减速齿轮列，不需增大吊杆的宽度方向的尺寸即可配置斗轮装置。更优选的是，在所述斗轮装置中，若所述斗轮主体的旋转轴的另一端通过联结装置连接于所述减速装置的输出轴，则通过解除联结装置部分，即可简单地解除所述斗轮主体的旋转轴与该减速装置的输出轴之间的连接。在所述斗轮装置中，若所述联结装置是锁紧盘(shrink disk)的形式的装置，则可以尽可能地缩短联结装置的所述旋转轴的轴长度方向的尺寸，进一步减小所述取料机或堆取料机或卸料机等的吊杆的前端部的宽度尺寸。其结果是，可以减小堆取料机等的平衡配重，使得整体更加轻量化成为可能。又，在所述斗轮装置中，若将其设置为所述减速装置的输入轴朝吊杆的长度方向配置，在该减速装置内部，通过为了得到所期望的减速比配置由多级正齿轮(spur gear)组成的减速齿轮列的同时，在邻接所述减速齿轮列的吊杆的长度方向的部位上配置改变旋转轴方向的锥齿轮单元，该减速装置的输出轴朝与所述吊杆的长度方向垂直的方向配置的结构，则可以使减速装置形成宽度方向的尺寸变小长度方向的尺寸变大的形状。因此，有效地利用所述取料机或堆取料机或卸料机等的吊杆的长度方向上的尺寸上的较大的宽裕，不需增大吊杆的宽度方向的尺寸即可配置斗轮装置。此外，所述减速装置和原动机配置于一台托架上，在该减速装置或原动机的检修时，若形成将托架与减速装置和原动机一同从框架中卸下的结构，则可以实现容易从框架上卸下和安装至框架的斗轮装置。专利技术效果 若根据如前述构成的斗轮装置，则减速装置的检修能够容易地进行，在制造时能够在更短时间内制造且能够以廉价供应。附图说明图1是在吊杆前端上具备根据本专利技术的实施形态的斗轮装置的取料机的整体侧视 图2是图1所不的取料机的整体俯视 图3是示出配置于图1、图2吊杆的前端的斗轮装置及其附近部分的放大俯视 图4是在减速装置部分施加斜线的图3的IV -1V箭头视 图5是示出用加粗线表示卸下部分的图4的主要部分的局部剖面的放大 图6是图3的V1- VI的箭头视 图7是示出现有的斗轮装置的主要部分的侧视 图8是示出现有的斗轮装置的主要部分的图7的IIX-1IX箭头视图。具体实施例方式以下，参照附图并基于实施形态进一步详细地说明根据本专利技术的斗轮装置； (实施例) 在图1、图2中，A为斗轮装置，这样的斗轮装置A作为取料机50等的铲取装置(搬出装置)，配置于旋转自由且前端升降自由地配置的吊杆51的前端部位51e ； 此外，在图1、图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.29 JP 2010-2194491.一种斗轮装置，是在斗轮主体的旋转轴上放射状地配置的多个臂的各前端上配置铲取散状物料的铲斗，该旋转轴通过减速装置由原动机驱动，作为取料机或堆取料机或卸料机等的装置的搬出装置使用的斗轮装置，其特征在于， 所述旋转轴的反减速装置侧的一端旋转自由地悬臂式地支承于框架侧的同时，该旋转轴的另一端与减速装置的输出轴连接，该减速装置的输入轴上连接有原动机的输出轴。2.根据权利要求1所述的斗轮装置，其特征在于，所述减速装置的输入轴相对于该减速装置的输出轴朝垂直的方向配设。3.根据权利要求1所述的斗轮装置，其特征在于，所述斗轮主体的旋转轴的另一端通过联结装置连接于所述减速装置的输出轴。4.根据权利要求3所述的斗轮装置，其特征在于，所述联结装置是锁紧盘的形式的装置。5.根据权利要求1所述的斗轮装置，其特征在于，所述减速装置的输入轴朝吊杆的长度方向配置，在该减速装置内部，通过为了得到所期望的减速比配置由多级正齿轮组成的减速齿轮列的同时，在邻接所述减速齿轮列的吊杆的长度方向的部位上配置改变旋转轴方向的锥齿轮单元，该减速装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：中野隆志，鸭野毅，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：
国别省市：
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