刀具替换装置、刀具库及机床制造方法及图纸

刀具替换装置，是将在周缘上形成了保持槽（12）的刀具（10）以刀具轴线成为大致水平方向的方式收纳在设置在刀具库（300）上的多个刀具收纳部（302）中，将该刀具从刀具收纳部（302）拆卸的刀具替换装置；其中具备基部（100）；在刀具收纳部（302）的侧方，在与刀具轴线大致平行的方向相对于基部（100）可滑动地设置的滑块（200）；可移动地安装在滑块（200）上，具有与刀具（10）的保持槽（12）卡合的卡合部（252）的保持架（250）；和使保持架（250）相对于滑块（200）移动的移动组件；移动组件具备绕与刀具（10）的轴线大致平行地延伸的轴线施加旋转力的手柄部（260），与手柄部（260）的第一旋转动作相应地在与刀具（10）的轴线大致正交的面内使保持架移动的第一凸轮机构（250、242），与和第一旋转动作连续的手柄部（260）的第二旋转动作相应地沿刀具（10）的轴线方向使保持架（250）移动的第二凸轮机构（161、270）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及将刀具收纳在刀具库中、从刀具库取出刀具的刀具替换装置、具有该刀具替换装置的刀具库及机床。
技术介绍
作为将刀具 收纳在刀具库中、从刀具库取出刀具的装置，以往，已知记载于以下的专利文献I中的装置。在此专利文献I中，记载了对装卸杆进行操作，使得将刀具插入在刀具库的筒中及从筒拔出刀具的刀具装卸装置。然而，在专利文献I记载的刀具装卸装置中，因为在筒的近旁进行刀具的拔出及插入作业，所以，在作业区域存在其它的刀具，作业性差，危险。另外，专利文献2或3记载的对环式刀具库的刀具进行替换的构造简单的刀具替换装置是难以实现的。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2009-56547号公报专利文献2:日本专利第3877560号公报专利文献3:美国专利第6857995号公报
技术实现思路
本专利技术是一种刀具替换装置，是将在周缘上形成了保持槽的刀具以刀具轴线成为大致水平方向的方式收纳在设置在刀具库上的多个刀具收纳部中，将该刀具从刀具收纳部拆卸的刀具替换装置；其特征在于:具备滑块、保持架、手柄组件和保持架动作机构，该滑块在与刀具轴线大致平行的方向可滑动地设置；该保持架可移动地安装在上述滑块上，具有与上述刀具的保持槽卡合的卡合部；该手柄组件可旋转地设置在上述滑块上；该保持架动作机构由上述手柄组件的一个方向的旋转动作连续地进行第一动作和第二动作，该第一动作使上述保持架在与上述刀具的保持槽卡合的位置和从上述刀具离开的退避位置之间进退，该第二动作沿上述刀具的轴线方向使上述保持架进退。另外，本专利技术 是一种刀具替换装置，是将在周缘上形成了保持槽的刀具以刀具轴线成为大致水平方向的方式收纳在设置在刀具库上的多个刀具收纳部中，将该刀具从刀具收纳部拆卸的刀具替换装置；其特征在于:具备滑块、保持架和移动组件，该滑块在与刀具轴线大致平行的方向可滑动地设置；该保持架可移动地安装在上述滑块上，具有与上述刀具的保持槽卡合的卡合部；该移动组件使上述保持架相对于上述滑块移动；上述移动组件具有手柄部、第一凸轮机构和第二凸轮机构，该手柄部绕与上述刀具的轴线大致平行地延伸的轴线施加旋转力，该第一凸轮机构与上述手柄部的第一旋转动作相应地在与上述刀具的轴线大致正交的面内使上述保持架移动，该第二凸轮机构与和上述第一旋转动作连续的上述手柄部的第二旋转动作相应地沿上述刀具的轴线方向使上述保持架移动。另外，本专利技术的特征在干:具备上述的刀具替换装置和驱动组件，该驱动组件沿被旋转支承在基部上的环状构件的外周部配置多个刀具筒而构成上述刀具收纳部，使上述环状构件旋转，将所希望的刀具筒分出在与机床的主轴之间进行刀具的交換的刀具交換位置和由上述刀具替换装置进行刀具的替换的刀具替换位置。另外，本专利技术是ー种机床，其具备了上述的刀具替换装置和刀具库，该刀具库具有使被收纳在上述刀具收纳部中的刀具移动的驱动组件；所述机床的特征在于:具备检测组件和控制组件，该检测组件对上述保持架是否处于从上述刀具收纳部退避了的退避位置进行检测；该控制组件对上述驱动组件进行控制，以便如果由上述检测组件检测出上述保持架处于退避位置，则容许上述刀具收纳部的移动，如果检测出上述保持架不处于退避位置，则禁止上述刀具收纳部的移动。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的刀具替换装置的结构的分解立体图。图2是图1的刀具替换装置的组装状态的要部剖视图。图3是图2的II1-1II线剖视图。图4是图3的IV-1V线剖视图。图5是图1的基底框架的侧视图。图6是设置在图1的滑块上的圆筒凸轮的展开图。图7是表示本专利技术的实施方式的机床的概略结构的图。具体实施例方式为了实施专利技术的方式下面，參照图1 图7对本专利技术的刀具替换装置的实施方式进行说明。图1是表示本专利技术的实施方式的刀具替换装置I的结构的分解立体图。此刀具替换装置1，如图3所示，用于将刀具10收纳在刀具库300的刀具筒302中，从刀具筒302取出刀具10。如图1所示，本实施方式的刀具替换装置1，具有基底框架100和可滑动地搭载在基底框架100上的滑块200。另外，为了方便，如图示的那样定义前后左右方向及上下方向，下面，根据此定义对各部分的结构进行说明。基底框架100，具有向前后方向延伸设置的基板110、在基板110上向前后方向延伸的左右一对轨道120、从基板110的后端部上面向上方直立设置的支承板130、和从支承板130的后端面向前方延伸设置的圆柱形状的轴140，轴140被悬臂支承在支承板130上。另外，基板110，经支承臂150等固定在基台(未图示)上，在基底框架100的右方配置刀具库300 (參照图3)。滑块200，具有在水平方向延伸、沿基底框架100的轨道120向前后方向滑动的滑动板210，固定在滑动板210的前端、向铅直方向延伸的前板220，覆盖滑动板210的上面、左侧面及后面的罩230，贯通前板220地在滑动板210的上方向后方延伸的圆筒形状的臂240，和设置在臂240的后端部的凸轮板250。在臂240的前端部安装杠杆手柄260，通过在前板220的前方对杠杆手柄260进行转动操作，臂240旋转。在将滑块200向基底框架100安装的情况下，将基底框架100的轴140插入在臂240的内侧，将滑动板210可滑动地搭载在基板110上。图2是这样组装了的刀具替换装置I的要部剖视图(在组装状态下的图1的I1-1I线剖视图)，表示使滑块200滑动到了最后方的状态。圆筒形状的圆筒凸轮270被插入在臂240的内侧，轴140被插入在圆筒凸轮270的内侧。圆筒凸轮270的后端部，与臂240的后端面及罩230的后面相比向后方突出，其突出部被收容在从后面罩231向后方突出的圆筒形状的筒体232的内侧。圆筒凸轮270的前端部被固定在臂240的前端部，圆筒凸轮270的后端部被固定在筒体232的后端部，圆筒凸轮270、臂240和筒体232被进行了一体化。圆筒凸轮270，与臂240及筒体232 —体地在轴140的周面上向周向及轴向能移动。图3是图2的II1-1II线剖视图。在滑块200的右侧方设置了刀具库300。刀具库300，具有在铅直面内呈环状的刀具库主体301。在刀具库主体301上形成了刀具收纳用的多个刀具筒302，在各刀具筒302中在水平方向(前后方向)收容了刀具10。刀具库主体301，经皮带、链条、齿轮等与马达等动作执行器连接，能与刀具10的交换位置一致地进行旋转分度。刀具库300的更详细的结构，由于记载在上述专利文献2或3中，所以，在这里省略。刀具库300的周围由刀具库罩310覆盖。在刀具库罩310的一部分上设置凹空间311，在此凹空间311中，与刀具库主体310接近地可滑动地配置了滑块200。如果使滑块200向前方滑动，则滑块200从刀具库300离开，滑块200的侧方空间开放。由此，能容易地对凸轮板250的保持架部252装卸刀具10。如图2、3所示，在轴240的后端部，从其外周面的一部分向径方向外侧突出设置了杠杆部241，在杠杆部241的前端部向后方突出设置了凸轮随动件242。在杠杆部241与后部罩231之间沿后部罩231的前面可移动地夹装了凸轮板250。凸轮板250，具有板部251和从板部251的端面突出的保持架部252，在保持架部252上设置了用于保持刀具10的U字状的凸部253。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种刀具替换装置，是将在周缘上形成了保持槽的刀具以刀具轴线成为大致水平方向的方式收纳在设置在刀具库上的多个刀具收纳部中，将该刀具从刀具收纳部拆卸的刀具替换装置；其特征在于: 具备滑块、保持架、手柄组件和保持架动作机构， 该滑块在与刀具轴线大致平行的方向可滑动地设置； 该保持架可移动地安装在上述滑块上，具有与上述刀具的保持槽卡合的卡合部； 该手柄组件可旋转地设置在上述滑块上； 该保持架动作机构由上述手柄组件的一个方向的旋转动作连续地进行第一动作和第二动作，该第一动作使上述保持架在与上述刀具的保持槽卡合的位置和从上述刀具离开的退避位置之间进退，该第二动作沿上述刀具的轴线方向使上述保持架进退。2.一种刀具替换装置，是将在周缘上形成了保持槽的刀具以刀具轴线成为大致水平方向的方式收纳在设置在刀具库上的多个刀具收纳部中，将该刀具从刀具收纳部拆卸的刀具替换装置；其特征在于: 具备滑块、保持架和移动组件， 该滑块在与刀具轴线大致平行的方向可滑动地设置； 该保持架可移动地安装在上述滑块上，具有与上述刀具的保持槽卡合的卡合部； 该移动组件使上述保持架相对于上述滑块移动； 上述移动组件具有手柄部、第一凸轮机构和第二凸轮机构， 该手柄部绕与上述刀具的轴线大致平行地延伸的轴线施加旋转力， 该第一凸轮机构与上述手柄部的第一旋转动作相应地在与上述刀具的轴线大致正交的面内使上述保持架移动， 该第二凸轮机构与和上述第一旋转动作连续的上述手柄部的第二旋转动作相应地沿上述刀具的轴线方向使上述保持架移动。3.根据权利要求2所述的刀具替换装置，其特征在于: 上述第一凸轮机构在上述第一旋转动作的往路中使上述保持架在与上述刀具的轴线大致正交的面内向上述刀具收纳部接近，...

【专利技术属性】
技术研发人员：中畑彰，美崎悦郎，金丸哲也，小松原英雄，
申请(专利权)人：株式会社牧野铣床制作所，
类型：
国别省市：