本发明专利技术实施例为了解决现有技术中摄像头检测浪费人力物力的问题,提供了一种摄像头变倍检测的方法及装置,其中方法包括向摄像头发送变倍操作指令,获取摄像头的视频流中连续的两帧图像;标记图像中的纹理块;计算所述两帧图像中相应的纹理块的移动向量f;以所述图像的中心为原点,水平方向为x轴,垂直方向为y轴建立坐标系,计算所述原点到所述纹理块中心点的向量b与所述移动向量f之间的夹角;根据所述夹角计算出所述摄像头进行的操作是变倍的放大操作或者变倍的缩小操作。通过上述实施例,可以提高远程摄像头变倍检测的自动化程度,提高视频监控系统的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于视频分析领域,具体的讲是ー种摄像头变倍检测方法及装置。
技术介绍
目前,视频监控系统已经大規模部署,视频监控系统的应用范围越来越广泛,系统规模也越来越庞大,一般的大型视频监控系统都包含数万路的摄像头,庞大的系统对日常管理、设备维护的工作带来了巨大的挑战。系统庞大而复杂,设备繁多,且环境复杂,从视频获取、编码到传输和存储一系列过程中的相关设备都可能产生故障和干扰,导致一些功能无法有效使用,进而影响了系统的使用者的工作开展。视频监控系统的设备维护工作极其重要,目前一般的设备维护方案是采用人工巡察的方式,基本的工作包括定期现场检查设备、人眼查看视频确定视频好坏。一般来说,采用这种方法可靠性比较高,但是需要耗费大量的人力资源,尤其是对大型系统。此外,人工巡察的次数一般有限,可能一个月或数月才会巡检一次,从而导致一些发生故障的设备无法及时得到处理。
技术实现思路
本专利技术实施例提出了一种摄像头变倍检测的方法及装置,能够在不依靠人力的情况下自动检测出摄像头的变倍功能是否正常,从而达到減少人力,提高设备使用可靠性的目的。本专利技术实施例提出了一种摄像头变倍检测的方法,包括,向摄像头发送变倍操作指令,获取摄像头的视频流中连续的两帧图像;标记图像中的纹理块;计算所述两帧图像中相应的纹理块的移动向量f ;以所述图像的中心为原点,水平方向为X轴,垂直方向为y轴建立坐标系,计算所述原点到所述纹理块中心点的向量b与所述移动向量f之间的夹角;根据所述夹角计算出所述摄像头进行的操作是变倍的放大操作或者变倍的縮小操作。根据本专利技术实施例所述的ー种摄像头变倍检测方法的ー个进一歩的方面,在计算所述两帧图像中相应的纹理块的移动方向之前还包括,对所述摄像头进行运动判断,如果所述摄像头为不运动的,则直接输出摄像头故障的报警。根据本专利技术实施例所述的ー种摄像头变倍检测方法的再ー个进一歩的方面,将两帧图像相应位置的纹理块灰度值相减得到帧差值,当该帧差值的方差大于预设的方差门限值,则该纹理块为运动块;当图像中运动块的个数所占纹理块的比例小于预定运动门限值时,所述摄像头为不运动的。根据本专利技术实施例所述的ー种摄像头变倍检测方法的另ー个进ー步的方面,在计算所述原点到所述纹理块中心点的向量b与所述移动向量f之间的夹角中还包括,在所述坐标系内,所述位移向量f和向量b之间的夹角为AA = arccos ((f b)/| |f|*|b| |)。根据本专利技术实施例所述的ー种摄像头变倍检测方法的另ー个进ー步的方面,在计算纹理块中心点与所述原点的连线与所述移动方向之间的夹角中还包括,获得所述纹理块在水平方向上的移动量Sx、垂直方向的移动量Sy,利用所述Sx和Sy获得所述纹理块的移动向量f。根据本专利技术实施例所述的ー种摄像头变倍检测方法的另ー个进ー步的方面,根据所述夹角计算出所述摄像头进行的操作是变倍的放大操作或者变倍的縮小操作中还包括,统计所述夹角在第一预定范围内的纹理块个数统计所述夹角在第二预定范围内的纹理块个数IV当所述Iii占所有纹理块总数的比例大于变倍门限值吋,则所述摄像头进行的操作为变倍的放大操作,当所述Ho占所有纹理块总数的比例大于变倍门限值时,则所述摄像头进行的操作为变倍的缩小操作。根据本专利技术实施例所述的ー种摄像头变倍检测方法的另ー个进ー步的方面,在根据所述夹角计算出所述摄像头进行的操作是变倍的放大操作或者变倍的縮小操作之后还包括,当检测出摄像头的变倍操作后,输出摄像头正常的信息;否则输出摄像头异常的信·息。本专利技术实施例还提供了ー种摄像头变倍检测的装置,包括,获取单元,标记单元,移动方向计算单元,夹角计算单元,操作计算单元;所述获取単元,用于向摄像头发送变倍操作指令,获取摄像头的视频流中连续的两帧图像;所述标记単元,用于标记图像中的纹理块;所述移动方向计算单元,用于计算所述两帧图像中相应的纹理块的移动向量f ;所述夹角计算单元,用于以所述图像的中心为原点,水平方向为X轴,垂直方向为y轴建立坐标系,计算所述原点到所述纹理块中心点的向量b与所述移动向量f之间的夹角;所述操作计算单元,用于根据所述夹角计算出所述摄像头进行的操作是变倍的放大操作或者变倍的缩小操作。根据本专利技术实施例所述的ー种摄像头变倍检测装置的ー个进一歩的方面,还包括运动判断単元,与所述标记単元相连接,用于对所述摄像头进行运动判断,如果所述摄像头为不运动的,则直接输出摄像头故障的报警。根据本专利技术实施例所述的ー种摄像头变倍检测装置的再ー个进一歩的方面,所述运动判断単元进ー步包括,帧差计算模块,用于获得所述两帧图像相应位置的纹理块灰度值之间的帧差值;比较模块,用于将所述帧差值的方差与预设的方差门限值进行比较,如果大于预设的方差门限值,则该纹理块为运动块;运动计算模块,用于计算所述运动块的个数占所有纹理块的比例,当所述运动块的个数所占所有纹理块的比例小于预定运动门限值吋,则输出摄像头故障的报警。根据本专利技术实施例所述的ー种摄像头变倍检测装置的另ー个进ー步的方面,所述移动方向计算单元进ー步包括,移动量获取模块,获得所述纹理块在水平方向上的移动量Sx、垂直方向的移动量Sy ;计算模块,利用所述Sx和Sy获得所述纹理块的移动向量f。根据本专利技术实施例所述的ー种摄像头变倍检测装置的另ー个进ー步的方面,所述夹角计算单元进ー步用于,在所述坐标系内,计算所述位移向量f 和向量b之间的夹角为AA = arccos ((f b) / |f|*|b| |)。根据本专利技术实施例所述的ー种摄像头变倍检测装置的另ー个进ー步的方面,所述操作计算单元进ー步包括,统计模块,用于统计所述夹角在第一预定范围内的纹理块个数Hi,并统计所述夹角在第二预定范围内的纹理块个数Iitl ;比较模块,用于当所述Iii占所有纹理块总数的比例大于变倍门限值时,则输出摄像头进行的操作为变倍的放大操作,当所述n0占所有纹理块总数的比例大于变倍门限值时,则输出摄像头进行的操作为变倍的縮小操作。根据本专利技术实施例所述的ー种摄像头变倍检测装置的另ー个进ー步的方面,还包括输出单元,当检测出摄像头的变倍操作后,输出摄像头正常的信息;否则输出摄像头异常的信息。通过本专利技术实施例,可以远程控制摄像头进行变倍操作,并采集视频流,然后在系统端对视频流进行分析,得到该摄像头变倍操作是否得到执行,即可以检测该摄像头能够进行正常的变倍,全自动化的操作可以节省大量的人力物力,并且可以在固定时间间隔自动运行本专利技术方法,实时对监控系统中 的摄像头进行检测,提高了整个系统的自动化程度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本专利技术实施例一种摄像头变倍检测的方法流程图;图2所示为本专利技术实施例一种摄像头变倍检测的装置结构示意图;图3所示为本专利技术实施例另ー种摄像头变倍检测的流程图;图4所示为本专利技术实施例计算夹角的示意图;图5所示为本专利技术实施例二位数组的示意图。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种摄像头变倍检测的方法,其特征在于包括,向摄像头发送变倍操作指令,获取摄像头的视频流中连续的两帧图像;标记图像中的纹理块;计算所述两帧图像中相应的纹理块的移动向量f;以所述图像的中心为原点,水平方向为x轴,垂直方向为y轴建立坐标系,计算所述原点到所述纹理块中心点的向量b与所述移动向量f之间的夹角;根据所述夹角计算出所述摄像头进行的操作是变倍的放大操作或者变倍的缩小操作。
【技术特征摘要】
1.一种摄像头变倍检测的方法,其特征在于包括, 向摄像头发送变倍操作指令,获取摄像头的视频流中连续的两帧图像; 标记图像中的纹理块; 计算所述两帧图像中相应的纹理块的移动向量f; 以所述图像的中心为原点,水平方向为X轴,垂直方向为7轴建立坐标系,计算所述原点到所述纹理块中心点的向量b与所述移动向量f之间的夹角; 根据所述夹角计算出所述摄像头进行的操作是变倍的放大操作或者变倍的縮小操作。2.根据权利要求1所述的ー种摄像头变倍检测的方法,其特征在于,在计算所述两帧图像中相应的纹理块的移动方向之前还包括,对所述摄像头进行运动判断,如果所述摄像头为不运动的,则直接输出摄像头故障的报警。3.根据权利要求2所述的ー种摄像头变倍检测的方法,其特征在于,将两帧图像相应位置的纹理块灰度值相减得到帧差值,当该帧差值的方差大于预设的方差门限值,则该纹理块为运动块;当图像中运动块的个数所占纹理块的比例小于预定运动门限值时,所述摄像头为不运动的。4.根据权利要求1所述的ー种摄像头变倍检测的方法,其特征在于,在计算所述原点到所述纹理块中心点的向量b与所述移动向量f■之间的夹角中还包括,在所述坐标系内,所述位移向量f和向量b之间的夹角为AA = arccos((f b)/| |f|*|b| |)。5.根据权利要求1所述的ー种摄像头变倍检测的方法,其特征在于,在计算纹理块中心点与所述原点的连线与所述移动方向之间的夹角中还包括,获得所述纹理块在水平方向上的移动量Sx、垂直方向的移 动量Sy,利用所述Sx和Sy获得所述纹理块的移动向量f。6.根据权利要求1所述的ー种摄像头变倍检测的方法,其特征在于,根据所述夹角计算出所述摄像头进行的操作是变倍的放大操作或者变倍的縮小操作中还包括,统计所述夹角在第一预定范围内的纹理块个数Hi,统计所述夹角在第二预定范围内的纹理块个数IV当所述~占所有纹理块总数的比例大于变倍门限值时,则所述摄像头进行的操作为变倍的放大操作,当所述Iitl占所有纹理块总数的比例大于变倍门限值时,则所述摄像头进行的操作为变倍的缩小操作。7.根据权利要求1所述的ー种摄像头变倍检测的方法,其特征在于,在根据所述夹角计算出所述摄像头进行的操作是变倍的放大操作或者变倍的縮小操作之后还包括,当检测出摄像头的变倍操作后,输出摄像头正常的信息;否则输出摄像头异常的信息。8.一种摄像头变倍检测的装置,其特征在于包括, 获取单元,标记单元,移动方向计算单元,夹角计算单...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘石柱,张兴明,傅利泉,朱江明,吴军,吴坚,
申请(专利权)人:浙江大华技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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