FPC板的上料装置及键盘底板自动组装系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种FPC板的上料装置及键盘底板自动组装系统，一种FPC板的上料装置包括：升降物料台，升降物料台上设有用于层叠放置FPC板的物料盒；纵向移料机构，纵向移料机构包括纵向滑座，与纵向滑座滑动联接的滑台；及与滑台联接的吸料架；所述的吸料架位于升降物料台的上方。本发明专利技术FPC板的上料装置利用升降物料台实现了FPC板多层式的自动送料到位，只需整盒更换，在机器人连续组装的过程中，对FPC板的物料盒更换不需要停机操作，节约换料时间，提高生产效率。本发明专利技术键盘底板自动组装系统利用机器人实现各零件的装配，减少自动控制部件的数量，有助于减少整个自动组装系统的占地面积。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种物料送料装置和自动组装系统，更具体地说是指用于键盘底板组装的FPC板的上料装置及键盘底板自动组装系统。
技术介绍
键盘产品的组装过程中，其中的底板部分与上盖部分是各自先装配好之后，二者再组装成键盘产品。其中，在底板部分的组装过程中，传统方式是由于操作工人以手工方式进行组装，这种方式劳动强度大，生产效率低，可靠性差，操作工人常因为操作疲劳而出现不良品。其中，在旋螺丝等组装工序上，会采用到标准的旋螺钉机(又称为旋螺机或锁螺钉机)或旋螺钉工具，但也仅仅是降低了一点劳动强度，操作工人的工作量仍然比较大。其中的FPC板，体积大，易变形，采用人工方式进行组装，生产效率低。如今人工成本不断上升，有必要想办法采用更加自动化的方式进行键盘底板的组装。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种FPC板的上料装置，可以机械化自动上料，降低人工成本，并提高生产效率。本专利技术的进一步目的，在于提供一种键盘底板自动组装系统。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案:—种FPC板的上料装置，包括:升降物料台，所述的升降物料台上设有用于层叠放置FPC板的物料盒；纵向移料机构，所述的纵向移料机构包括纵向滑座，与纵向滑座滑动联接的滑台；及与滑台联接的吸料架；所述的吸料架位于升降物料台的上方。其进一步技术方案为:所述的FPC板上料装置的滑台上设有用于活动联接吸料架的导杆和上下气缸。其进一步技术方案为:所述的FPC板上料装置还包括位于吸料架下方的二次放料台，及用于活动联接二次放料台的横向滑座，所述的横向滑座上设有用于横向驱动二次放料台的横向驱动机构。键盘底板自动组装系统，包括键盘底板组装台，所述的键盘底板组装台包括底座；设于底座上的底板治具，所述的底板治具设有用于容置键盘底板的凹腔，所述底板治具侧边设有用于压紧铁条的压紧机构；设于底座上的旋螺钉机构；其中，所述的底座上设有用于活动联接底板治具的纵向滑动副，及用于驱动纵向滑动副的纵向驱动机构，还设有用于固定旋螺钉机构的框形支架，所述的纵向滑动副穿过框形支架的中间；还包括:设于底座上的机器人；设于机器人侧边的物料台，所述的物料台包括铁条供料区和硅胶条供料区；及设于机器人另一侧边的PCB板上料装置、FPC板上料装置；其中，所述的机器人的活动端设有多用夹紧机构，所述的FPC板上料装置为前述的FPC板的上料装置。其进一步技术方案为:所述的多用夹紧机构包括与机器人活动端联接的固定板，所述固定板的前端面设有若干个用于吸取FPC板的吸嘴，还包括用于吸取PCB板的吸盘、用于吸取硅胶条的吸附块和用于吸取铁条的磁性块；所述固定板的前端面侧边设有用于活动联接吸盘的吸盘气缸、用于活动联接吸附块的吸附气缸和用于活动联接磁性块的磁性块气缸。其进一步技术方案为:所述多用夹紧机构的侧面还设有用于吸取料盒的若干个吸气口。其进一步技术方案为:所述的PCB板上料装置包括上料机座、设有于上料机座上的PCB板料箱，及设于上料机座上且位于PCB板料箱前侧的托架，所述的PCB板料箱内设有若干个料架，还包括用于驱动PCB板料箱上下移动的上料升降机构，PCB板料箱上下移动时，将不同的料架与托架相对应；还包括用于将料架移动至托架上的上料移动机构；所述的料架上设有若干个用于放置PCB板的料盒。其进一步技术方案为:所述键盘底板组装台的框形支架上方设有用于活动联接旋螺钉机构的横向滑动副，及用于驱动横向滑动副的横向驱动机构。其进一步技术方案为:所述键盘底板组装台的压紧机构包括与底板治具联接的升降气缸、与升降气缸的活动端联接的纵向气缸，及与纵向气缸的活动端固定联接的压块。其进一步技术方案为:所述的机器人为六个旋转自由度的机器人。本专利技术与现有技术相比的有益效果是:本专利技术FPC板的上料装置利用升降物料台实现了 FPC板多层 式的自动送料到位，只需整盒更换。利用纵向移料机构实现FPC板的纵向送料，利用二次放料台实现FPC板的二次定位，并通过横向驱动机构实现横向进料，使得FPC板的物料盒位置与机器人夹持FPC板的位置相隔一定的距离，利用二次放料台的储料功能，在机器人连续组装的过程中，对FPC板的物料盒更换不需要停机操作，节约换料时间，提高生产效率。本专利技术键盘底板自动组装系统利用机器人实现各零件的装配，减少自动控制部件的数量，有助于减少整个自动组装系统的占地面积，多用夹紧机构实现机器人对各个零件的夹持，而不需要更换夹具，节约空间，并能提高装配效率。本专利技术键盘底板自动组装系统还利用PCB板自动上料装置实现PCB板层叠式的自动上料。其中的键盘底板组装台利用压紧机构实现铁条、硅胶条、PCB板、FPC板与底板的自动压紧，再利用旋螺钉机实现它们之间的自动锁紧工序，提高键盘底板的组装效率，降低操作工人的劳动强度。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。附图说明图1为本专利技术键盘底板自动组装系统具体实施例的立体图(机器人以虚线表示)；图2为图1所示实施例的另一角度立体图(机器人和多用夹紧机构未示出)；图3为图1所示实施例的又一角度立体图(机器人和多用夹紧机构未示出)；图4为图1所示实施例的键盘底板组装台中的压紧机构的局部立体图；图5为图1所示实施例的多用夹紧机构的立体图。附图说明10键盘底板组装台11底座12底板治具121凹腔13压紧机构131升降气缸132纵向气缸133压块14旋螺钉机构141横向滑动副18框形支架19纵向滑动副20机器人30物料台31铁条供料区32硅胶条供料区40PCB板上料装置41上料机座411料架412料盒42PCB板料箱421上料升降机构43托架50FPC板上料装置51升降物料台511物料盒52纵向移料机构521纵向滑座522滑台523吸料架524导杆525上下气缸53二次放料台54横向滑座60多用夹紧机构61固定板62吸嘴631吸盘气缸63吸盘64吸附块641吸附气缸651磁性块气缸65磁性块66吸气口A键盘底板17机器人安装座具体实施例方式为了更充分理解本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本专利技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图1至图5所示，本专利技术键盘底板自动组装系统，包括键盘底板组装台10，还包括:设于底座11上的机器人20 ;设于机器人20侧边的物料台30，物料台30包括铁条供料区31和硅胶条供料区32 ;及设于机器人20另一侧边的PCB板上料装置40、FPC板上料装置50 ;机器人20的活动端设有 多用夹紧机构60。机器人逐个抓取键盘底板、PFC板、PCB板、硅胶条和铁条并将它们放置在设定的位置，最后由旋螺钉机旋紧固定。键盘底板由专用的输送带送至机器人可以抓紧的位置。其中，键盘底板组装台10，包括底座11 ;设于底座11上的底板治具12，底板治具12设有用于容置键盘底板A的凹腔121，底板治具12侧边设有用于压紧铁条的压紧机构13 ;设于底座11上的旋螺钉机构14 ;其中，底座11上设有用于活动联接底板治具的纵向滑动副19 (本实施例中采用的是二根平行的线性导轨)，及用于驱动纵向滑动副19的纵向驱动机构(图中未完全示出，包括伺服电机或步进电机，及与其传动联接的滚珠丝杆副)，还设有用于固定旋螺钉机构14的框形支架18，纵向滑动副19穿过框形支架18的中间。框形支架18上方设有用于活动联接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种FPC板的上料装置，其特征在于包括：升降物料台，所述的升降物料台上设有用于层叠放置FPC板的物料盒；纵向移料机构，所述的纵向移料机构包括纵向滑座，与纵向滑座滑动联接的滑台；及与滑台联接的吸料架；所述的吸料架位于升降物料台的上方。

【技术特征摘要】
1.一种FPC板的上料装置，其特征在于包括: 升降物料台，所述的升降物料台上设有用于层叠放置FPC板的物料盒； 纵向移料机构，所述的纵向移料机构包括纵向滑座，与纵向滑座滑动联接的滑台； 及与滑台联接的吸料架；所述的吸料架位于升降物料台的上方。2.根据权利要求1所述的FPC板的上料装置，其特征在于所述的FPC板上料装置的滑台上设有用于活动联接吸料架的导杆和上下气缸。3.根据权利要求2所述的FPC板的上料装置，其特征在于所述的FPC板上料装置还包括位于吸料架下方的二次放料台，及用于活动联接二次放料台的横向滑座，所述的横向滑座上设有用于横向驱动二次放料台的横向驱动机构。4.盘底板自动组装系统，其特征在于包括键盘底板组装台，所述的键盘底板组装台包括底座；设于底座上的底板治具，所述的底板治具设有用于容置键盘底板的凹腔，所述底板治具侧边设有用于压紧铁条的压紧机构；设于底座上的旋螺钉机构；其中，所述的底座上设有用于活动联接底板治具的纵向滑动副，及用于驱动纵向滑动副的纵向驱动机构，还设有用于固定旋螺钉机构的框形支架，所述的纵向滑动副穿过框形支架的中间；还包括: 设于底座上的机器人； 设于机器人侧边的物料台，所述的物料台包括铁条供料区和硅胶条供料区； 及设于机器人另一侧边的PCB板上料装置、FPC板上料装置； 其中，所述的机器人的活动端设有多用夹紧机构，所述的FPC板上料装置为权利要求1所述的FPC板的上料装置。5.根据权利要求4所述的键盘底板自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄水灵，邓邱伟，陈鑫，骆相村，李福超，孙青根，尹成良，
申请(专利权)人：深圳雷柏科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：