用于运行机动车的车辆系统的方法以及机动车技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车（1）的车辆系统（2）的方法，所述车辆系统用于确定至少一个描述驾驶员的状态、尤其是驾驶员的注意力和/或驾驶员的疲劳度的状态参量，其中，在求得所述状态参量时使用至少一个描述驾驶员的参考状态、尤其是正常状态的参考数据组（16），其中，在所述机动车（1）的整个行驶期间连续地检验包括至少一个条件（9a~9q）的条件组的条件（9a~9q），其中，当所述条件组的全部条件（9a~9q）出现时只要全部条件（9a~9q）满足，采集并且为了校准和/或匹配所述车辆系统（2）的至少一个运行参数而分析处理参考数据组（16）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于运行机动车的车辆系统的方法，所述车辆系统用于确定至少一个描述驾驶员的状态、尤其是驾驶员的注意力和/或驾驶员的疲劳度的状态参量，其中，在求得所述状态参量时使用至少一个描述驾驶员的参考状态、尤其是正常状态的参考数据组。此外,本专利技术涉及一种机动车。
技术介绍
已经提出了被构造用于求得描述驾驶员的状态的状态参量以及使用所述状态参量的车辆系统、尤其是驾驶员辅助系统。例如当确定出驾驶员的高疲劳度时可输出对停顿的指示和/或可将其它车辆系统的运行参数匹配于驾驶员的降低的清醒度。就驾驶员的注意力而言也已经公知了类似的指示和匹配系统，其中，例如可检验:是否驾驶员将其注意力放在交通事件上或跟踪从属操作。恰恰当例如使用半自动的驾驶员辅助系统例如纵向导向系统或横向导向系统时，可使用监测驾驶员的注意力和/或疲劳度的系统。为了求得状态参量，采集和/或解译类型极其不同的数据。通常已经提出，使用内部空间摄像机，所述内部空间摄像机观测驾驶员的头部和面部。在此例如可考察头部的模型，由此可求得并且就状态参量而言分析处理头部的取向、眼睛睁开和闭合的持续时间、睑闭速度等。其数据可给出对驾驶员状态的指示的传感器的另一个例子是转向传感器，通过所述转向传感器可跟踪驾驶员的转向行为。也使用相应的踏板传感机构。但也可分析处理环境数据，以便例如检验:驾驶员当前保持轮迹精度如何，因为这也可给出对其疲劳度和/或注意力的指示。显然，可考察极其不同类型的传感器数据和参数，以便由此获得关于驾驶员的疲劳度和/或注意力的表述。为了尤其是可解译分析处理这样采集的描述驾驶员在确定行驶状况中的行为的状况数据组，必须存在比较可能性，所述比较可能性描述尽可能处于专注和/或清醒的状态中的驾驶员。因此仅可有意义地探测和分析处理偏离所述“正常状态”的偏差。即对于分级和解译算法的可靠的工作方式需要求得驾驶员的正常行为，所述正常行为于是相应于参考数据组，所述参考数据组作为参考状态在理想情况下描述正常状态。这种参考数据组在现有技术中通常也被称为“基线”。为了求得参考数据组，已经公知，在每次行驶开始时使用固定的校准时间段，在所述校准时间段中不提供车辆系统的真正功能例如报警和/或匹配功能。在校准时间段期间，将全部必要且可供使用的数据进行记录并且汇聚成参考数据组，但其中没有公知，是否实际上获得描述正常状态的数据以及数据品质足够。因此，通常将非常长的时间间隔定为校准时间段。对于所述长的时间间隔、例如二十分钟，车辆系统的真正功能不供使用。通过所述用于确定“基线”即参考数据组的程序，聚集大量的数据。在此在校准时间段期间不考虑特别的事件。此外，有缺点地预给定用于校准的固定的时间窗，不管可能情况下已经足够聚集的数据量。所采集的参考数据的可靠性也不能得到保证。因此存在后置的用于解译驾驶员状态的算法的实现损失的可能性，因为驾驶员状态的重要的确定推迟开始和/或基于很差的基础数据。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，给出一种快速达到参考数据组的可靠参考数据并且可实现参考数据组的持久更新的可能性。为了实现所述目的，在开头所述类型的方法中，根据本专利技术提出，在机动车的整个行驶期间连续地检验包括至少一个条件的条件组的条件，其中，当条件组的全部条件出现时只要全部条件满足，采集并且为了校准和/或匹配车辆系统的至少一个运行参数而分析处理参考数据组。即根据本专利技术提出，例如借助于连接在前面的软件模块、借助于固定的标准——条件组的条件一辨别对于采集参考数据组(“基线”)而考虑的行驶状况。对于这些阶段(Abschnitt)采集和存储参考数据，其中，尤其是在基线阶段结束之后，即当至少一个条件不再满足时，使用已采集的参考数据来匹配和/或校准车辆系统的运行参数，即例如校准后置的用于辨别驾驶员状态的软件模块和/或匹配/跟踪所述软件模块的参数确定。在整个行驶期间监测条件组的条件，由此可持续地跟踪、更新和改善参考数据组的数据库。因此以有利的方式进行基线阶段以及由此参考数据的较理想且顺畅的确定。驾驶员状态评估提供用于状态参量的较精确且可靠的值，误诊率降低。尤其是本专利技术也允许较快速且确定地得到可信的用于基线确定的数据库，其方式是有目的地分析处理数据并且由此已经在参考数据少的情况下给出参考数据组的高品质。车辆系统的功能可立即和/或在较短的校准阶段之后接通，下面对此还要进行详细探讨。在本专利技术的具体构型中可提出，检验所述条件，即至少一个涉及自己的机动车的自身数据的条件和/或至少一个涉及至少一个传感器、尤其是内部空间摄像机的传感器数据的条件和/或至少一个涉及至少一个另外的车辆系统、尤其是纵向导向或横向导向的驾驶员辅助系统的系统数据的条件。即在一定的模块度的意义上可将条件分成子组，例如总是当存在相应的传感器/驾驶员辅助系统并且分析处理有意义时使用所述子组。因此例如就进行自动或半自动行驶干涉的纵向导向或横向导向的驾驶员辅助系统而言可提出，当驾驶员辅助系统工作时不再分析处理相应的标准。例如相对于前人的时间间隔的分析处理仅当所述时间间隔本来就不通过ACC系统调整时是有意义的。此外可提出，当未安装传感器时，不考虑相应的数据。在此，在这里还需要指出的是，至少用于求得自身数据的装置或者说传感器如今安装在机动车的大部分中。符合目的地，机动车的最小速度的超过和/或用于转向角的取值的阈值的低于和/或未打开的闪烁器和/或用于加速度的取值的阈值的低于和/或制动操作元件不被驾驶员操作和/或用于加速踏板梯度的阈值的低于和/或至少一个操作元件对于预确定的时间段不被操作和/或低于阈值的由自身数据确定的曲度可用作涉及自身数据的条件。特别有利地统统考察的在这里列举的可能的条件最后描述确定的行驶状况，在所述行驶状况中，驾驶员的“正常状态”相当可能，即例如以确定的速度行驶并且不过强地转向。另外，可通过闪烁器检验:是否恰恰预定或计划一个转弯过程，过强的加速或发动机制动之外的制动过程可被排除，因为所述加速或所述制动过程以正常状况之外的驾驶员行为为条件。也可检验:踏板被如何猛烈地操作，其方式是例如考察加速踏板梯度。尤其是也在不是用于真正行使的操作元件例如空调设备和/或多媒体装置的操作元件上的操作干涉也可表明:驾驶员恰恰转向并且当前状态不适于作为基线。例如作为条件可提出，对于15秒钟不进行这种操作干涉。最后也可考察在当前情况下由自身数据尤其是由转向角、时间和机动车的速度求得的曲度，因为特别弯曲的道路要求驾驶员的特殊操纵并且因此不表示正常状态。例如曲度可在最后一至二千米上来考察。另外可提出，阈值被描述传感器数据的品质的质量因数超过和/或用于驾驶员的头部从笔直看的位置摆动的水平的摆动角的取值的阈值的低于和/或对于预确定的时间间隔用于涉及驾驶员的头部从笔直看的位置摆动的水平的摆动角的跨度的阈值的低于和/或用于驾驶员的头部从笔直看的位置摆动的竖直的摆动角的取值的阈值的低于和/或对于预确定的时间间隔用于涉及驾驶员的头部从笔直看的位置摆动的竖直的摆动角的跨度的阈值的低于用作涉及内部空间摄像机的传感器数据的条件。通常由应确定驾驶员的状态参量的车辆系统使用内部空间摄像机，由此，所述内部空间摄像机在此作为例子用于形象描绘涉及这种传感器的可能条件。涉及任意其它传感器当然可使用尤其是关于测量数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行机动车（1）的车辆系统（2）的方法，所述车辆系统用于确定至少一个描述驾驶员的状态、尤其是驾驶员的注意力和/或驾驶员的疲劳度的状态参量，其中，在求得所述状态参量时使用至少一个描述驾驶员的参考状态、尤其是正常状态的参考数据组（16），其特征在于：在所述机动车（1）的整个行驶期间连续地检验包括至少一个条件（9a~9q）的条件组的条件（9a~9q），其中，当所述条件组的全部条件（9a~9q）出现时只要全部条件（9a~9q）满足，采集参考数据组（16）并且为了校准和/或匹配所述车辆系统（2）的至少一个运行参数而分析处理参考数据组。

【技术特征摘要】
2011.11.08 DE 102011117850.71.一种用于运行机动车(I)的车辆系统(2)的方法，所述车辆系统用于确定至少一个描述驾驶员的状态、尤其是驾驶员的注意力和/或驾驶员的疲劳度的状态参量，其中，在求得所述状态参量时使用至少一个描述驾驶员的参考状态、尤其是正常状态的参考数据组(16)，其特征在于:在所述机动车(I)的整个行驶期间连续地检验包括至少一个条件(9a、q)的条件组的条件(9a 9q)，其中，当所述条件组的全部条件(9a 9q)出现时只要全部条件(9a、q)满足，采集参考数据组(16)并且为了校准和/或匹配所述车辆系统(2)的至少一个运行参数而分析处理参考数据组。2.根据权利要求1的方法，其特征在于:检验所述条件(9a 9q)，即至少一个与机动车(I)本身的自身数据(11)有关的条件(9a 9h)和/或至少一个与至少一个传感器、尤其是车内摄像机(6)的传感器数据(12)有关的条件(9f9m)和/或至少一个与至少一个另外的车辆系统(8)、尤其是纵向导向或横向导向的驾驶员辅助系统的系统数据(13)有关的条件(9n 9q)。3.根据权利要求2的方法，其特征在于:将所述机动车(I)的最小速度的超过和/或转向角的取值的阈值的低于和/或未打开的闪烁器和/或加速度的取值的阈值的低于和/或制动操作元件不被驾驶员操作和/或加速踏板梯度的阈值的低于和/或至少一个操作元件对于预确定的时间段不被操作和/或低于阈值的由自身数据确定的曲度用作与自身数据(11)有关的条件(9a 9h)。4.根据权利要求2或3的方法，其特征在于:将阈值被描述所述传感器数据(12)的品质的质量因数超过和/或驾驶员的头部从笔直看的位置摆离的水平摆动角的取值的阈值的低于和/或对于预确定的时间段用于与驾驶员的头部从笔直看的位置摆离的水平摆动角有关的跨度的阈值的低于和/或用于驾驶员的头部从笔直看的位置摆离的竖直摆动角的取值的阈值的低于和/或对于预确定的时间段用于与驾驶员的头部从笔直看的位置摆离的竖直摆动角有关的跨度的阈值的低于用作与车内摄像机(6)的传感器数据(12)有关的条件(9i 9m)。5.根据权利要求2至4之一的方法，其特征在于:将直到离开行车道的时间的阈值的低于和/或偏离当前行车道中心的...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·谢德克，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：