工业应用的CCD自动抓靶装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工业应用的CCD自动抓靶装置及方法，包括导轨、安装于导轨上的滑块、安装于滑块上的一维调整架以及安装于一维调整架上的影像系统，影像系统包含CCD、镜头和转向棱镜，转向棱镜朝向于加工平台，转向棱镜的输出端连接镜头，镜头连接CCD，一维调整架上布置有镜头光源。镜头光源照射在需要抓取的产品靶标上，影像通过转向棱镜传到镜头上，然后传到CCD上；通过一维调整架调整影像系统的工作距，使影像更为清晰；通过滑块调整影像系统的位置，实现自动抓取不同产品的靶标快速切换调节到相对的位置，达到快速抓耙。可以根据产品需求定制不同抓耙幅面，从而实现有效的抓耙视场范围，大大增加抓耙的成功率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种工业应用的CCD自动抓靶装置及其方法，属于自动化装备

技术介绍
CXD自动抓靶在工业上具有广泛的应用，它可以配合工业设备完成准确高效的产品加工应用。但是，传统的CCD抓靶结构都较为单一性，若更换加工产品，靶标更改无法灵活快速的进行切换调整，若对CCD抓靶的光学部件选型不当，CCD视场范围较小，会导致产品稍微偏位就无法抓靶成功，这样会导致工业应用的局限性和对生产效率产生影像，无法充分发挥CCD的优势。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种适用于各种尺寸产品的CCD自动抓靶装置及其方法。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现: 工业应用的CCD自动抓靶装置，特点是:包括导轨、安装于所述导轨上的滑块、安装于所述滑块上的一维调整架以及安装于所述一维调整架上的影像系统，所述影像系统包含CCD、镜头和转向棱镜，转向棱镜朝向于加工平台，转向棱镜的输出端连接镜头，镜头连接(XD，所述一维调整架上还布置有镜头光源。进一步地，上述的工业应用的CXD自动抓靶装置，其中，所述C⑶是像素为10万像素 1000万像素的相机；所述相机为黑白相机、彩色相机或高速相机。更进一步地，上述的工业应用的CXD自动抓靶装置，其中，所述镜头是放大倍率为0.1X 80X、镜头工作距在IOmm 5000mm的镜头；所述镜头是远心镜头或变倍镜头。更进一步地，上述的工业应用的CXD自动抓靶装置，其中，所述镜头光源是功率为0.1W 15W、光源波长为20011111 110011111的光源；所述镜头光源为同轴光源、旁轴光源或环形光源。再进一步地，上述的工业应用的CXD自动抓靶装置，其中，所述转向棱镜为L型转向棱镜。再进一步地，上述的工业应用的CXD自动抓靶装置，其中，所述影像系统通过通讯系统与工控机相连。本专利技术工业应用的CXD自动抓靶方法，其特征在于包含有以下步骤: 1)镜头光源照射在需要抓取的产品靶标(产品上有靶标，供加工对位用)上，影像通过转向棱镜传到镜头上，继而传到CCD上； 2)通过调节一维调整架将镜头调整到合适的工作距，使传到CXD上的影像清晰；3)通过滑块调整影像系统的位置，自动抓取不同产品的靶标快速切换调节到相对的位置，快速抓耙。本专利技术技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在: 本专利技术实现快速切换不同尺寸靶标的产品抓耙，可以根据产品需求定制不同抓耙幅面，从而实现有效的抓耙视场范围，大大增加抓耙的成功率；只需要初定位产品即可实现自动抓耙，提高抓耙效率；实现加工产品工作距较小的CCD自动抓耙，调节简便，效率较高。附图说明下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明: 图1:本专利技术的结构示意图。具体实施例方式如图1所示，工业应用的CXD自动抓靶装置，包括导轨6、安装于导轨上的滑块9、安装于滑块上的一维调整架5以及安装于一维调整架上的影像系统10，影像系统10包含CXDl、镜头2和转向棱镜4，转向棱镜4朝向于加工平台，转向棱镜4的输出端连接镜头2，镜头2连接CXDl，一维调整架5上还布置有镜头光源3 ;影像系统10通过通讯系统与工控机相连。其中，CXDl是像素为10万像素 1000万像素的相机，相机为黑白相机、彩色相机或高速相机。镜头2是放大倍率为0.1X 80X、镜头工作距在IOmm 5000mm的镜头，镜头2是远心镜头或变倍镜头。镜头光源3是功率为0.1ff 15W、光源波长为200nm IlOOnm的光源，镜头光源3为同轴光源、旁轴光源或环形光源。转向棱镜4为L型转向棱镜。上述装置实现工业应用的CXD自动抓靶时，包含有以下步骤: 1)镜头光源3照射在需要抓取的产品8、靶标7上，影像通过转向棱镜4传到镜头2上，继而传到CXDl上； 2)通过调节一维调整架5将镜头2调整到合适的工作距，使传到CXD上的影像清晰； 3)通过滑块9调整影像系统10的位置，自动抓取不同产品的靶标快速切换调节到相对的位置，快速抓耙。综上所述，本专利技术实现快速切换不同尺寸靶标的产品抓耙，可以根据产品需求定制不同抓耙幅面，从而实现有效的抓耙视场范围，大大增加抓耙的成功率；只需要初定位产品即可实现自动抓耙，提高抓耙效率；实现加工产品工作距较小的CCD自动抓耙，调节简便，效率较高。需要理解到的是:以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
工业应用的CCD自动抓靶装置，其特征在于：包括导轨、安装于所述导轨上的滑块、安装于所述滑块上的一维调整架以及安装于所述一维调整架上的影像系统，所述影像系统包含CCD、镜头和转向棱镜，转向棱镜朝向于加工平台，转向棱镜的输出端连接镜头，镜头连接CCD，所述一维调整架上还布置有镜头光源。

【技术特征摘要】
1.业应用的CXD自动抓靶装置，其特征在于:包括导轨、安装于所述导轨上的滑块、安装于所述滑块上的一维调整架以及安装于所述一维调整架上的影像系统，所述影像系统包含(XD、镜头和转向棱镜，转向棱镜朝向于加工平台，转向棱镜的输出端连接镜头，镜头连接(XD，所述一维调整架上还布置有镜头光源。2.根据权利要求1所述的工业应用的CCD自动抓靶装置，其特征在于:所述CCD是像素为10万像素 1000万像素的相机。3.根据权利要求2所述的工业应用的CCD自动抓靶装置，其特征在于:所述相机为黑白相机、彩色相机或高速相机。4.根据权利要求1所述的工业应用的CCD自动抓靶装置，其特征在于:所述镜头是放大倍率为0.1X 80X、镜头工作距在IOmm 5000mm的镜头。5.根据权利要求1或4所述的工业应用的CCD自动抓靶装置，其特征在于:所述镜头是远心镜头或变倍镜头。6.根据权利要求1所述的工...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵裕兴，狄建科，张伟，
申请(专利权)人：苏州德龙激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：