工件装配方法和工件装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种工件装配方法和工件装配装置，其是在用卡子和螺钉结合第一部件和第二部件时，能够使卡子的安装确认自动化的技术。工件装配装置（３０）通过卡子和螺钉来结合第一部件（１５）和第二部件（１７），该工件装配装置包括：部件移动单元（１３１Ｌ、１３１Ｒ），其使第二部件向第一部件移动；反作用力检测单元（１３２Ｌ、１３２Ｒ），其设置在部件移动单元上，检测使第二部件与第一部件合在一起时产生的按压反作用力；卡子配合判断单元（１３５Ｌ、１３５Ｒ），其读取由该反作用力检测单元测得的反作用力，并判断卡子是否正确地配合在卡孔中；和螺钉紧固单元（４９），其在通过该卡子配合判断单元得到表示合格的信息时紧固螺钉。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种通过卡子和螺钉来结合第一部件和第二部件的工件装配技术。
技术介绍
以往，已知有通过卡子和螺钉来结合第一部件和第二部件的工件装配装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1日本专利公报特开平4-210346号(图1)根据下图说明专利文献1。图22是说明现有技术的基本结构的图，作为第一部件的汽车的门201通过悬架传送带202送至工件堆积部203，在该工件堆积部203，对应每个吊架205，门201被移载至自行式传送机204。另外，保持所移载的门201的自行式传送机204依次在装配区206～208移动，在装配区206～208配置的作业人员210将第二部件和其他多个部件依次装配到门201上。此外，在门201移载至自行式传送机204之前，要装配到门201上的第二部件和其他多个部件在部件分配区211中装载在自行式传送机204上。另外，有时通过卡子和螺栓将第二部件固定在门201上。如果螺栓通过螺母衬垫来检测转矩，则可管理紧固状态。另一方面，卡子是卡合在孔的边缘上的部件，其前端部较宽，所述前端部被压入到孔中并且在通过该孔后变成自由状态，所以难以检测卡子是否良好地安装在孔中，以往作业人员要靠肉眼来确认。通过肉眼进行确认，作业时间相应延长，并且存在作业人员可能漏看的问题。
技术实现思路
本专利技术的课题在于提供一种通过卡子和螺钉结合第一部件和第二部件时，能够使卡子的安装确认自动化的技术。技术方案1的专利技术提供一种工件装配方法，其通过卡子和螺钉结合第一部件和第二部件，其特征在于，上述工件装配方法包括以下工序准备工序，在将卡子的基部安装在第一部件上的状态下使该第一部件面向第二部件；卡子配合工序，通过将第一部件按压向第二部件，来将卡子配合在设于第二部件的卡孔中；以及螺钉紧固工序，通过螺钉将第一部件与第二部件连接起来，在卡子配合工序中，检测第一部件按压在第二部件上时的按压反作用力，并根据该按压反作用力的变化来判断卡子是否正确地配合。技术方案2的专利技术提供一种工件装配装置，其通过卡子和螺钉来结合第一部件和第二部件，其特征在于，上述工件装配装置包括部件移动单元，其使第二部件向第一部件移动；反作用力检测单元，其设置在该部件移动单元上，用于检测第二部件与第一部件合在一起时所产生的按压反作用力；卡子配合判断单元，其读取由上述反作用力检测单元检测到的反作用力，并判断上述卡子是否正确地配合在卡孔中；以及螺钉紧固单元，其在通过上述卡子配合判断单元获得表示合格的信息时紧固螺钉。在技术方案1的专利技术中，在卡子配合工序中，检测将第一部件按压在第二部件上时的按压反作用力，并根据该按压反作用力的变化来判断卡子是否正确地配合。即，在通过卡子和螺钉来结合第一部件和第二部件时，能够使卡子的安装确认自动化，能够减轻作业人员的负担，并且能够提高安装确认的可靠性。进而，由于能够通过价格便宜的压力传感器检测按压反作用力，能够通过价格便宜的控制部判断按压力的变化，所以能够以低成本实施本专利技术。在技术方案2的专利技术中，由于工件装配装置具有读取由反作用力检测单元检测到的反作用力、并判断正确与否的卡子配合判断单元，所以作业人员不需要用肉眼进行工件的装配确认。进而，能够用价格便宜的压力传感器充当反作用力检测单元，并能够用价格便宜的控制部来充当卡子配合判断单元，所以能够以价格便宜的装置实施本专利技术。即，由于工件装配装置包括部件移动单元；设置在该部件移动单元上的反作用力检测单元；和在通过卡子配合判断单元判断为合格时紧固螺钉的螺钉紧固单元，所以能够全自动地进行第一部件和第二部件的装配。附图说明图1是说明本专利技术的工件装配工序的俯视图。图2是表示本专利技术的工件的立体图。图3是说明本专利技术的工件装配装置的立体图。图4是安装有本专利技术的螺钉紧固用装配架等的装配架基座的侧视图。图5是沿图4中的箭头5的方向的视图。图6是本专利技术的螺钉紧固用装配架的侧视图。图7是本专利技术的螺钉紧固用装配架的主要部分剖面图。图8是具有本专利技术的螺钉紧固驱动部等的装配架基座的侧视图。图9是沿图8中的箭头9的方向的视图。图10是图3中的10部的放大图。图11是本专利技术的工件装配装置的方框图。图12是说明设在第一部件侧的卡子与第二部件配合的作用图。图13是说明在卡子配合在卡孔中的情况下的按压反作用力随时间的变化的作用说明图。图14是说明在卡子没有正常地与第二部件配合的情况下的按压反作用力随时间的变化的作用说明图。图15是说明筒部件的前端部与螺钉的头部抵接的作用图。图16是说明使螺丝刀头与螺钉的头部啮合的作用图。图17是表示螺丝刀头已与螺钉的头部啮合的作用图。图18是说明使吸附有螺钉的螺钉紧固装配架面向工件的预定位置并且在该螺钉紧固装配架上安装螺钉紧固驱动部，通过旋转筒的旋转进给机构，将螺钉紧固在工件上的作用图。图19是说明通过紧固驱动部将吸附在螺钉紧固装配架上的螺钉紧固在工件上的作用图。图20是说明实际的螺钉紧固作业的图。图21是图20中的21部的放大图。图22是说明现有技术的基本结构的图。标号说明10工件装配方法；15第一部件；17第二部件；21准备工序；24卡子配合工序；30工件装配装置；37卡子；38卡孔；49螺钉紧固单元；84螺钉；131L、131R部件移动单元；132L、132R反作用力检测单元；135L、135R卡子配合判断单元；141卡子的基部。具体实施例方式以下根据附图说明用于实施本专利技术的最优方式。此外，附图是向标号的朝向观察到的。图1是说明本专利技术的工件装配工序的俯视图，工件装配工序10是设在传送带11上的工序，在传送带11上具有多个支撑装配架12…(…表示多个。以下相同。)。另外，在该支撑装配架12…上载置有工件14…。在此，一个工件14由作为装配工件的第一部件15和作为被装配工件的第二部件17构成。工件装配工序10包括使第一部件15面向第二部件17的准备工序21；将第一部件15按压在第二部件17上的按压工序22；以及将第一部件15与第二部件17连接起来的螺钉紧固工序23。工件装配装置30由于在按压工序22和螺钉紧固工序23中通用，所以能够将按压工序22和螺钉紧固工序23设为同一个工序。另外，在该工序中对安装有作为工件14的一个部件的第二部件17的支撑装配架12进行定位，然后利用工件装配装置30将第一部件15装配到第二部件17上。具体来讲，按压工件14使其配合在预定位置，然后进行螺钉的紧固。31是包围工件装配装置30的周围的安全栅栏，32是使工件装配装置30可相对于工件装配工序10前后或平行移动的轨道，33a、33b是作业人员相对于工件装配装置30的出入口。在地面上设置与工件装配工序10垂直和平行的轨道32，在该轨道32上配置可移动的多关节机器人36L、36R。图2是表示本专利技术的工件的立体图，在本实施例中，构成工件的第一部件15是车门装饰件16，第二部件17是车门面板18。使车门装饰件16(或者衬片部件16)的位置与车门面板18一致，按压车门装饰件16的表面，使预先安装在车门装饰件16上的多个卡子37…(…表示多个。以下相同。)配合在车门面板18上开设的孔38…中，然后通过紧固螺钉84来将车门面板18和车门装饰件16装配在一起。具体来讲，将具有卡子结合部41…和螺钉结合部42的车门装饰件16安装在具有卡孔38…本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件装配方法，其通过卡子和螺钉来结合第一部件和第二部件，其特征在于，上述工件装配方法包括以下工序：准备工序，在将卡子的基部安装在第一部件上的状态下使该第一部件面向第二部件；卡子配合工序，通过将第一部件按压向第二部件，来将上述卡子 配合在设于第二部件的卡孔中；以及螺钉紧固工序，通过螺钉将第一部件与第二部件连接起来，在上述卡子配合工序中，检测第一部件按压在第二部件上时的按压反作用力，并根据该按压反作用力的变化来判断卡子是否正确地配合。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：礒谷成志，大野健一，大竹义人，中岛陵，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]