电磁制动器、旋转电机以及电梯制造技术

本发明专利技术提供一种能够使推压部件可靠地对制动板的旋转进行制动的电磁制动器、旋转电机以及电梯。该电磁制动器(200)包括：制动板(202)；2个推压部件(203a、203b)，它们在对制动板(202)制动时推压制动板；压缩螺旋弹簧(208a(208b))，它们分别对2个推压部件(203a、203b施力以推压制动板；以及电磁线圈(207)，在解除对制动板的制动时使2个推压部件向克服压缩螺旋弹簧的作用力的方向移动。此外，压缩螺旋弹簧被设置成：以使2个推压部件的推压力的大小互不相同的方式对2个推压部件施力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电磁制动器、旋转电机以及电梯。
技术介绍
以往，已知具备推压部件和制动板的电磁制动器(例如，参照专利文献I)。在上述专利文献I中，公开了对电动机的轴体的旋转驱动进行制动的电磁制动器。该电磁制动器具备:制动轮毂(制动板)，其与电动机的轴体一起旋转；定子，其包括配置成与制动轮毂的表面对置的电磁线圈；以及一个电枢(推压部件)，其设置在定子与制动轮毂之间，用于对制动轮毂的旋转进行制动。此外，在定子的外侧面设有扭力弹簧，该扭力弹簧相对于制动轮毂推压一个电枢。在上述专利文献I所述的电磁制动器中，在未对内置于定子的电磁线圈施加预定电压的情况下，构成为一个电枢被扭力弹簧的作用力相对于制动轮毂推压(抵靠)。由此，制动轮毂的旋转被制动，因此构成为电动机的轴体的旋转停止。此外，在对内置于定子的电磁线圈施加有预定电压的情况下，一个电枢被由电磁线圈产生的电磁力向克服扭力弹簧的作用力的方向(离开制动轮毂的方向)吸引。由此，制动轮毂的制动被解除，因此构成为制动轮毂(电动机的轴体)旋转。专利文献1:日本特开平9-144778号公报可是，在上述专利文献I所述的电磁制动器中存在下述问题:在对制动轮毂的旋转进行制动的I个电枢(推压部件)因磨损等而发生故障的情况下，电枢(推压部件)难以对制动轮毂(制动板)的旋转进行制动。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述那样的课题而完成的，本专利技术的一个目的在于提供一种能够使推压部件可靠地对制动板的旋转进行制动的电磁制动器、旋转电机以及电梯。为了实现上述目的，本专利技术的第I方式的电磁制动器包括:制动板，所述制动板与作为制动对象的旋转体一同旋转；多个推压部件，在对制动板进行制动时，所述多个推压部件推压制动板；施力部件，所述施力部件对多个推压部件分别施力以推压制动板；以及电磁线圈，在解除对制动板的制动时，所述电磁线圈使多个推压部件向克服施力部件的作用力的方向移动，施力部件被设置成:以使多个推压部件中的至少2个推压部件的推压力的大小互不相同的方式对多个推压部件施力。在该第I方面的电磁制动器中，如上所述，具备在对制动板进行制动时推压制动板的多个推压部件，由此，与仅设置有一个推压部件的情况不同，即使在多个推压部件中的I个发生了故障的情况下，也能够使多个推压部件中的未发生故障的推压部件工作。由此，能够通过未发生故障的推压部件可靠地对制动板的旋转进行制动。此外，设置施力部件来对多个推压部件施力，使得多个推压部件中的至少2个推压部件的推压力的大小互不相同，由此，能够使设置于电磁制动器的多个推压部件各自的、与磨损等相关的故障的易发程度(故障概率)不同，因此能够有效抑制多个推压部件全部同时发生故障。由此，能够更加可靠地对制动板的旋转进行制动。本专利技术的第2方面的旋转电机包括:作为制动对象的转子；定子，所述定子用于在该定子与转子之间产生电磁力；以及电磁制动器，电磁制动器用于对转子的旋转进行制动，电磁制动器包括:制动板，所述制动板与作为制动对象的转子一同旋转；多个推压部件，在对制动板进行制动时，所述多个推压部件推压制动板；施力部件，所述施力部件对多个推压部件分别施力以推压制动板；以及电磁线圈，在解除对制动板的制动时，所述电磁线圈使多个推压部件向克服施力部件的作用力的方向移动，施力部件被设置成:以使多个推压部件中的至少2个推压部件的推压力的大小互不相同的方式，对多个推压部件施力。在该第2方面的旋转电机中，如上所述，具备在对制动板进行制动时推压制动板的多个推压部件，由此，与仅设置有一个推压部件的情况不同，即使在多个推压部件中的一个发生了故障的情况下，也能够使多个推压部件中的未发生故障的推压部件工作。由此，能够通过未发生故障的推压部件可靠地对制动板的旋转进行制动，因此，能够可靠地对作为制动对象的旋转电机的转子的旋转进行制动。此外，设置电磁制动器的施力部件来对多个推压部件施力，以使多个推压部件中的至少2个推压部件的推压力的大小互不相同，由此，能够使设置于电磁制动器的多个推压部件各自的、与磨损等相关的故障的易发程度(故障概率)不同，因此能够有效抑制多个推压部件全部同时发生故障。由此，能够更可靠地对制动板的旋转进行制动，因此能够更加可靠地对作为控制对象的旋转电机的转子的旋转进行制动。本专利技术的第3方面的电梯包括:电梯用轿厢，其用于装载人或货物；和旋转电机，其使电梯用轿厢上下移动，旋转电机包括:作为制动对象的转子；定子，所述定子用于在该定子与转子之间产生电磁力；以及电磁制动器，其对转子的旋转进行制动，电磁制动器包括:制动板，其与作为制动对象的转子一同旋转；多个推压部件，在对制动板进行制动时，所述多个推压部件推压制动板；施力部件，所述施力部件对多个推压部件分别施力以推压制动板；以及电磁线圈，在解除对制动板的制动时，所述电磁线圈使多个推压部件向克服施力部件的作用力的方向移动，施力部件被设置成:以使多个推压部件中的至少2个推压部件的推压力的大小互不相同的方式，对多个推压部件施力。在该第3方面的电梯中，如上所述，具备在对制动板进行制动时推压制动板的多个推压部件，由此，与仅设置有一个推压部件的情况不同，即使在多个推压部件中的一个发生了故障的情况下，也能够使多个推压部件中的未发生故障的推压部件工作。由此，能够通过未发生故障的推压部件可靠地对制动板的旋转进行制动，因此，能够可靠地对作为制动对象的旋转电机的转子的旋转进行制动。其结果是，能够可靠地对电梯用轿厢的上下移动进行制动。此外，设置旋转电机的电磁制动器的施力部件来对多个推压部件施力，以使多个推压部件中的至少2个推压部件的推压力的大小互不相同，由此，能够使设置于电磁制动器的多个推压部件各自的、与磨损等相关的故障的易发程度(故障概率)不同，因此能够有效抑制多个推压部件全部同时发生故障。由此，能够更可靠地对制动板的旋转进行制动，因此能够更加可靠地对作为控制对象的旋转电机的转子的旋转进行制动。其结果是，能够更加可靠地对电梯用轿厢的上下移动进行制动。附图说明图1是示出本专利技术的第I实施方式的电磁制动器、旋转电机以及电梯的图。图2是示出本专利技术的第I实施方式的电磁制动器的图。图3是示出本专利技术的第I实施方式的电磁制动器的推压部件的主视图。图4是示出解除了图2所示的电磁制动器的制动的状态的图。图5是示出本专利技术的第2实施方式的电磁制动器的推压部件的主视图。图6是示出本专利技术的第3实施方式的电磁制动器的推压部件的主视图。图7是示出本专利技术的第4实施方式的电磁制动器的推压部件的主视图。图8是示出本专利技术的第5实施方式的电磁制动器的推压部件的主视图。标号说明100:电动机(旋转电机)；102:转子(转子(回転子));105:定子(定子(固定子))；200:电磁制动器；202:制动板；203、203a、203b、213、213a、213b、223、223a、223b、233、233a、233b、233c、243、243a,243b,243c:推压部件；207:电磁线圈；208a、208b、218a、218b、228a、228b、238a、238b、238c、248a、248b:压缩螺旋弹簧(施力部件)(弹簧部件)；300:电梯；303:电梯用轿厢。具体实施例方式以下，基于附图对本专利技术的实施方式进行说明。(第I实施方式)首先，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁制动器，其特征在于，所述电磁制动器包括：制动板，所述制动板与作为制动对象的旋转体一同旋转；多个推压部件，在对所述制动板进行制动时，所述多个推压部件推压所述制动板；施力部件，所述施力部件对所述多个推压部件分别施力以推压所述制动板；以及电磁线圈，在解除对所述制动板的制动时，所述电磁线圈使所述多个推压部件向克服所述施力部件的作用力的方向移动，所述施力部件设置成：以使所述多个推压部件中的至少2个所述推压部件的推压力的大小互不相同的方式，对所述多个推压部件施力。

【技术特征摘要】
2011.11.07 JP 2011-0020161.种电磁制动器,其特征在于， 所述电磁制动器包括: 制动板，所述制动板与作为制动对象的旋转体一同旋转； 多个推压部件，在对所述制动板进行制动时，所述多个推压部件推压所述制动板； 施力部件，所述施力部件对所述多个推压部件分别施力以推压所述制动板；以及电磁线圈，在解除对所述制动板的制动时，所述电磁线圈使所述多个推压部件向克服所述施力部件的作用力的方向移动， 所述施力部件设置成:以使所述多个推压部件中的至少2个所述推压部件的推压力的大小互不相同的方式，对所述多个推压部件施力。2.根据权利要求1所述的电磁制动器，其中， 所述施力部件包括弹簧部件， 使用具有相同或不同的弹簧常数的所述弹簧部件，使所述弹簧部件对至少2个所述推压部件的作用力不同，从而构成为使至少2个所述推压部件的推压力不同。3.根据权利要求2所述的电磁制动器，其中， 所述多个推压部件具有互不相同的推压面积。4.根据权利要求3所述的电磁制动器，其中， 所述多个推压部件以沿周向具有不同的中心角度的方式被分割成多个部分，并且被配置成环状。5.根据权利要求4所述的电磁制动器，其中， 根据配置成所述环状的所述多个部分的不同的推压面积，分别设置有不同数目的具有相同的弹簧常数的所述弹簧部件。6.根据权利要求3所述的电磁制动器，其中， 所述多个推压部件包括多个环状的推压部件，所述多个环状的推压部件的半径的大小不同，并且所述多个环状的推压部件被配置成同心圆状， 在配置成所述同心圆状的多个环状的推压部件中，在配置于外侧的所述推压部件上设置的、具有相同的弹簧常数的所述弹簧部件的数目，比在配置于内侧的所述推压部件上设置的、具有相同的弹簧常数的所述弹簧部件的数目多。7.根据权利要求2所述的电磁制动器，其中， 在所述多个推压部件分别设置相同数目的具有不同的弹簧常数的所述弹簧部件。8.根据权利要求7所述的电磁制动器，其中， 所述多个推压部件具有互相大致相同的推压面积， 在所述多个推压部件分别设置相同数目的具有不同的弹簧常数的所述弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：津曲宏，大竹健一，西真一，松尾智弘，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：