全自动咖啡胶囊包装机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动咖啡胶囊包装机，其包括落杯系统、加料系统、封膜热封机构、封膜冲切机构、机械手自动送取系统及自动包装机构，该咖啡胶囊自动包装生产线中采用自动落杯系统按照时序将料杯落入送杯板上，大大地提高了工作效率，而且不会出现料杯堆积或短缺的现象；装入咖啡的料杯采用机械手自动送取系统输送到自动包装机构，该送取系统采用往返链条、推杯气缸按照时序输送料杯，工作效率高、不会造成料杯堆积的现象。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及产品的包装领域，具体而言，涉及一种全自动咖啡胶囊包装机。
技术介绍
随着人们对咖啡口味的不断追求，以及注重对咖啡携带、保存和萃取操作等的便利性，将咖啡加工成咖啡胶囊便于保存和携带，而在以往的包装咖啡胶囊过程中取送通常是要用手，在此过程中包装的速度比较慢，而且在取送过程中很容易将手上的细菌沾染在咖啡胶囊的包装袋上。申请号为94109499.5的专利技术专利公开了一种包装咖啡的方法及装置，包括把贮仓送来的咖啡磨碎，成型一个软性或半刚性的容器，把咖啡装入所述的容器中和随后封闭该包装等步骤，其中，在容器成型阶段，容器预先充以气体并同时暂时封闭其顶部，在装咖啡前不久可再打开该顶部，装咖啡在由气体流控制的气氛中进行，用于预先充入容器中的咖啡装入容器中用以控制气氛的气体从咖啡磨碎机中抽出，该装置选用把咖啡包装在气体气氛中的方法势必会增加各种设备的密封性，进而增加了成本。又例如申请号为ZL200710146245.5的中国专利技术专利，其公开了一种可自动压包、倒包的咖啡机，该咖啡机包括有机座、第一、第二机件，第一、二机件可分别在第一、二驱动机构作用下，分别做垂直、水平运动，第一机件移至第二机件下方时，第一、二机件密封闭合，形成密封腔。第二机件由移动板和翻转板组成，翻转板一侧可翻转连接在移动板前侧下部，与翻转板配合的咖啡托盘上设置有凹腔；机座后部设有掉包口，在移动板移到掉包口上部时，翻转板可向下翻转至掉包口内，该专利技术实现了咖啡机的自动掉包，但以两个驱动机构各自驱动一个机件，并且两个机件分别做垂直和水平运动，因此，该机构结构较为复杂，体积相对较大，操作麻烦。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述技术缺陷，本专利技术提供一种全自动咖啡胶囊包装机，该咖啡胶囊自动包装生产线中采用自动落杯系统按照时序将料杯落入送杯板上，大大地提高了工作效率，而且不会出现料杯堆积或短缺的现象；装入咖啡的料杯采用机械手自动送取系统输送到自动包装机构，该送取系统采用往返链条、推杯气缸按照时序输送料杯，工作效率高、不会造成料杯堆积的现象。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是: 全自动咖啡胶囊包装机，该包装机包括主传动系统、加料系统、封膜热封机构、封膜冲切机构，所述主传动系统控制并驱动落杯系统中的料杯经过加料系统、封膜热封机构、封膜冲切机构、机械手自动送取系统最后到自动包装机构进行外包装。优选的是，所述落杯系统、封膜热封机构、封膜冲切机构、机械手自动送取系统均选用气缸驱动。上述方案中优选的是，所述落杯系统包括换杯装置、气缸、装杯筒、步进电机和光电检测仪，所述装杯筒和光电检测仪置于换杯装置中；。上述方案中优选的是，所述换杯装置为换杯转盘；所述气缸包括换杯气缸和落杯气缸，换杯气缸位于落杯气缸)的上部；所述装杯筒包括下杯料筒、下杯筒。上述方案中优选的是，所述加料系统包括电机、料仓、接口和出料口。上述方案中优选的是，所述封膜热封机构包括一级封膜热封机构和二级封膜热封机构。上述方案中优选的是，所述一级封膜热封机构和二级封膜热封机构均包括封杯膜、热封头和气缸。上述方案中优选的是，所述热封头可达到120°C。上述方案中优选的是，所述封膜热封机构还包括封膜对光标、封膜放卷机构和封膜废边收卷机构，并按照封膜对光标、封膜放卷机构和封膜废边收卷机构的顺序排列。上述方案中优选的是，所述封膜热封机构与加料系统之间设有压实机构。上述方案中优选的是，所述封膜热封机构与压实机构之间设有封膜除静电机构。上述方案中优选的是，所述机械手自动送取系统包括推杯装置、抓杯装置、往返伺服电机、往返链条、自动输送工位，所述推杯装置和抓杯装置置于自动输送工位上。上述方案中优选的是，所述推杯装置为推杯气缸；所述抓杯装置包括抓杯气缸I和抓杯气缸II。上述方案中优选的是，所述自动包装机构包括装袋机构和剪切机构。上述方案中优选的是，所述主传动系统采用链条传动。上述方案中优选的是，所述主传动系统上设有送杯板。上述方案中优选的是，所述送杯板上竖向设有两个载杯孔。上述方案中优选的是，所述送杯板下端设有吸杯气缸，该吸杯气缸上部设有真空吸盘。该全自动咖啡胶囊包装机的工作过程为:料杯放入下杯料筒后，主传动系统启动，主传动系统中的送杯板随主传动系统上的链轮的转动向前运行，当运行到落杯系统的下杯工位时，落杯气缸开始工作，下杯料筒内的料杯落入下杯筒内，此时吸杯气缸工作，将吸杯气缸上部的真空吸盘打开，通过真空将下杯筒内的料杯吸入送杯板内，如此往复动作完成自动落杯工作。主驱动系统在电机的作用下不断从左向右运行，为此会将送杯板内的料杯输送到加料系统内加入咖啡，料杯加入咖啡后输送到压实机构的下方进行压实。接下来输送到封膜除静电机构下方进行除去静电，然后再进入一次封膜热封机构下进行第一次热封，随后再进入二次封膜热封机构下进行第二次热封。封膜过后的料杯进入封膜冲切机构下进行冲切，将料杯上多余的封膜切除，接下来要对料杯进行外包装，这时机械手自动取送系统将主驱动系统上封膜好的料杯转接到承接板上，紧接着被送入自动包装机构内进行装袋，料杯在自动包装机构的作用下在外部包装好塑料袋，最后通过输送带送入装载箱中以备装箱。在研发过程中原全自动落杯机构，前期在试制过程中没有采用步进电机的方式进行九十度的顺时针转位，而是采用摆动气缸配合超越离合器进行分度，实践证明，由于转盘的直径较大，每次摆缸动作后转盘都会冲过下杯位置，造成加杯不精准，经过反复改进，后面采用较大功率的低转速高扭矩的步进电机最为理想。另外，在加料系统的研发中，原加料系统出料口采用螺杆直接挤出计量的。由于咖啡的流动性较好，每次加料后很容易出现散料的情况，如果散料在料杯边沿，造成杯子进入热封后热封不严。这样就会造成产品质量问题。为此改为螺杆挤出后加一个小的托盘。使物料离心式的落料，避免了此类现象的发生。附图说明图1为按照本专利技术的全自动咖啡胶囊包装机的一优选实施例的整体结构示意图； 图2为按照本专利技术的全自动咖啡胶囊包装机的图1所示实施例的侧视 图3为按照本专利技术的全自动咖啡胶囊包装机的图1所示出实施例的落杯系统的主视 图4为按照本专利技术的全自动咖啡胶囊包装机的图1所示实施例的落杯系统的侧视图； 图5为按照本专利技术的全自动咖啡胶囊包装机的图1所示实施例的落杯系统的俯视图； 图6为按照本专利技术的全自动咖啡胶囊包装机的图3中托盘的俯视 图7为按照本专利技术的全自动咖啡胶囊包装机的图1所示出实施例的加料系统的一优选的结构不意 图8为按照本专利技术的全自动咖啡胶囊包装机的图1所示实施例中的封膜热封机构的一优选实施例的主视 图9为按照本专利技术的全自动咖啡胶囊包装机的图1所示实施例的封膜冲切机构的一优选实施例的侧视 图10为按照本专利技术的全自动咖啡胶囊包装机的图1所示实施例的机械手自动送取系统的一优选实施例的主视 图11为按照本专利技术的全自动咖啡胶囊包装机的图1所示实施例的机械手自动送取系统的一优选实施例的俯视图。附图中标号: 落杯系统10，料杯11，换杯转盘12，换杯气缸13，落杯气缸14，送杯板15，下杯料筒16，步进电机17，光电检测仪18，下杯筒19，真空吸盘21，吸杯气缸22，托盘23，方形孔231，滑块234，加料系统30，电机31，料仓32，接口 33，出料口 34，压实机构40，封本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动咖啡胶囊包装机，该包装机包括主传动系统（1）、加料系统（30）、封膜热封机构、封膜冲切机构（80），其特征在于：所述主传动系统（1）控制并驱动落杯系统（10）中的料杯（11）经过加料系统（30）、封膜热封机构、封膜冲切机构（80）、机械手自动送取系统（90），最后达到自动包装机构（5）以便进行外包装。

【技术特征摘要】
2013.02.01 CN 201310044014.91.自动咖啡胶囊包装机，该包装机包括主传动系统(I)、加料系统(30)、封膜热封机构、封膜冲切机构(80)，其特征在于:所述主传动系统(I)控制并驱动落杯系统(10)中的料杯(11)经过加料系统(30)、封膜热封机构、封膜冲切机构(80)、机械手自动送取系统(90)，最后达到自动包装机构(5)以便进行外包装。2.按权利要求1的包装机，其特征在于:所述落杯系统(10)、封膜热封机构、封膜冲切机构(80)、机械手自动送取系统(90)均选用气缸驱动。3.按权利要求1的包装机，其特征在于:所述落杯系统(10)包括换杯装置、气缸、装杯筒、步进电机(17)和光电检测仪(18)，所述装杯筒和光电检测仪(18)置于换杯装置中。4.按权利要求3的包装机，其特征在于:所述换杯装置为换杯转盘(12);所述气缸包括换杯气缸(13)和落杯气缸(14)，换...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈全红，陈金培，陈佳斌，
申请(专利权)人：瑞安市神翌机械有限公司，
类型：发明
国别省市：