全自动一体化包装机械制造技术

本发明专利技术涉及后道包装过程中一体化包装机械领域。为解决现有一体化包装机械占地面积大、包装效率不高等问题，本发明专利技术提出一种全自动一体化包装机械。该全自动一体化包装机械包括箱坯打开单元、支架、货物整理单元、装箱单元和封箱单元；箱坯打开单元连接支架，支架连接封箱单元，货物整理单元与箱坯打开单元并行设置，装箱单元设在支架两侧。箱坯打开单元包括箱坯存放带、护栏和机械手；货物整理单元包括单件货物运输带和货物收集整理系统；装箱单元包括推送手；封箱单元包括折页结构、封胶系统以及运送带。使用该全自动一体化包装机械，可以有效节约机器占地面积，节约人力成本并提高包装效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及后道包装机械领域，特别是后道包装过程中的一体化包装机械领域。
技术介绍
随着工业化生产的飞速发展，生产业的规模也越来越大，生产的产品销往各地。为了便于计件、运输、储存以及销售，需要将产品进行一系列的包装操作。其中，将不与产品直接接触的包装工艺称作后道包装。起初，后道包装采用人工进行计件、装箱、封箱以及搬运等操作，效率低、易出错且工人劳动强度高，因此本领域技术人员设计出了各式各样的后道包装机械。然而现有的后道包装机械功能单一，一种机械仅能实现一种功能，要完成一系列的开箱、理货、装箱以及封箱过程，就需要将能单独实现这些功能的机械连接在一起形成一条完整的后道包装系统，但这种情况下，被连接后的包装系统长达十数米，且占地面积大，一般厂房难以容纳，需要建造更大的厂房来容纳，这就导致了包装成本的增加。同时，由于每台机器的功能各不相同，因此需要专门的操作工对每台机器的工作进行监控，造成了人力资源的严重浪费。并且，如果其中一台机器开启不同步或是出现故障，就会导致整条线路无法进行正常工作，造成人力甚至是物力的浪费，从而导致产品包装成本的增加。而且由于连接后的工作系统工作线路较长，因此，即使实现单一功能的机器的工作效率高，该包装系统的整体工作效率也并不能被提高，反而有可能因为工作效率高低差造成漏装或多装等问题。
技术实现思路
为了解决现有一体化包装机械占地面积大，效率不高且易出错的问题，本专利技术提出一种全自动一体化包装机械。该全自动一体化包装机械包括箱还打开单元、支架、货物整理单元、装箱单元以及封箱单元。其中，所述箱坯打开单元连接所述支架，所述支架连接所述封箱单元，所述货物整理单元与所述箱坯打开单元并行设置，所述装箱单元设置在所述货物整理单元的一侧。所述箱坯打开单元将箱坯打开后送入支架上，所述装箱单元将所述货物整理单元整理好的货物推入纸箱，装有货物的纸箱被送到封箱单元封箱。所述箱坯打开单元包括箱坯存放带、护栏以及机械手。所述机械手设置在靠近所述箱坯存放带运动方向一端的附近，所述箱坯存放带的两侧设置有所述护栏，所述机械手下端靠近所述箱坯存放带的一侧设置有真空吸盘，所述机械手背离所述箱坯存放带的一侧的下端设置有两个可活动的折页板。所述货物整理单元包括单件货物运输带以及货物收集整理系统；所述单件货物运输带与所述箱坯存放带平行设置且传送方向相同，所述货物收集整理系统设置在所述单件货物运输带运动方向的末端，且所述货物收集整理系统上表面的高度不高于所述单件货物运输带上表面的高度。所述货物收集整理系统将所述单件货物运输带上的单件货物进行收集整理成垛。所述装箱单元包括推送手，所述推送手用于将所述货物收集整理系统整理好的货物整体推送至被打开的纸箱内。所述封箱单元包括折页结构、运送带以及封胶系统。所述折页结构有两组并对称设置在所述运送带的两侧，所述折页结构包括呈“ > ”形式设置的细长杆状上下折页臂和长板状侧折页板，侧折页板设置在上下折页臂的中心部位并沿水平方向向两端延伸。所述机械手两侧的折页板将装有货物的纸箱靠近所述机械手处的侧折页折好，并夹持推送至所述运送带上，装有货物的纸箱在所述运送带上运动的同时，所述呈“ > ”形式设置的细长杆状的上下折页臂将纸箱上下折页折好，所述长板状的侧折页板将纸箱背离所述机械手处的侧折页折好，再由所述封胶系统对折好折页的纸箱进行封装。优选地，所述护栏上设置有护栏调节装置。所述护栏调节装置包括护栏高度调节装置和护栏宽度调节装置，可以根据实际需要存放的箱坯的大小来调节护栏的高度及宽度，使所述护栏能够更好地将箱坯夹持在所述箱坯存放带上并保持直立，增加了该全自动一体化包装机械的灵活性及适应性，使得该全自动一体化包装机械能够适应更多的包装要求。优选地，所述护栏上设置有挡块，所述挡块设置在所述护栏靠近所述机械手的一侧的端部，并向护栏内部有一定长度的延伸，且所述挡块向所述护栏内部进行延伸的长度可进行调节。所述挡块用于限定箱坯，使箱坯不会在所述箱坯存放带上倾倒，同时还不妨碍所述机械手将箱坯从所述箱坯存放带上取下，保证了机构运转的稳定性。优选地，所述护栏上端靠近所述机械手的一侧设置有护板。所述护板为角钢型结构，且该角钢型结构的横板在上且开口朝向所述护栏内部，所述护板扣合在所述箱坯的顶角上。所述护板用以防止箱坯在被从所述箱坯存放带上取下时发生跳动，从而避免了取箱失败的可能性，维持了该全自动一体化包装机械的稳定性。优选地，所述真空吸盘的上方设置有压杆。所述压杆可在竖直面内旋转。所述压杆在所述真空吸盘将箱坯从所述箱坯存放带上取下时向下旋转并下压，以确保箱坯能够在随着所述机械手运动的过程被打开。优选地，所述货物整理单元可根据纸箱的大小，按照预先在中控系统上的设定，来对单件货物进行堆垛。系统的可灵活设置使得该全自动一体化包装机械能够适应更多的包装场合及包装需求，增加了该全自动一体化包装机械的实用性以及适用性。优选地，所述货物整理单元还包括理货板。所述理货板水平设置在所述货物收集整理系统靠近所述支架的一侧，并与所述货物收集整理系统的上表面平行并相互配合，以方便所述货物收集整理系统将整理好的货物放置在所述理货板上。优选地，所述货物整理单元还包括侧板。所述侧板竖直设置在所述理货板的两侧并与所述单件货物运输带的运动方向相垂直。所述侧板用以防止所述货物收集整理系统在对单件货物进行整理时，由于震动而出现向两侧倾倒的问题。优选地，所述装箱单元上设置后挡板。所述后挡板为两块，分别设置在所述推送手前进方向的两侧，并能在水平面内旋转。在所述推送手动作时，所述后挡板向两侧打开，使所述推送手将货物送入纸箱内。所述后挡板用以防止单件货物在整理堆垛过程中由于外界干扰而倾倒落入被打开的纸箱内，确保了装箱工作的稳定进行。优选地，在所述后挡板与所述支架间设置底板。所述底板的一端活动连接在所述理货板靠近所述支架的一端，所述底板的另一端可在竖直面内旋转。所述底板在所述后挡板闭合时处于抬起状态，即处于竖直状态；当所述后挡板打开后，所述底板被放下，且所述底板的自由端落入纸箱内，紧压纸箱后侧下折页。所述推送手将货物推送入纸箱后退出，所述底板抬起。所述底板用以确保在所述推送手推送货物时纸箱在支架上的相对位置，使得纸箱在所述推送手推送货物时不会出现因偏移而导致推送货物失败的问题，保证了机构运转的稳定性以及安全可靠性。优选地，所述装箱单元上还设置有前挡板。所述前挡板与所述推送手对称设置在所述支架的两侧。所述推送手推送货物时，所述前挡板与所述推送手相向运动，并静止在纸箱前侧的折页线处。当所述推送手将货物送入纸箱后，所述前挡板与所述推送手一同将货物稳定在纸箱内。优选地,在所述运送带的正上方设置同步运送带。所述同步运送带与所述运送带的传送方向相同，且所述运送带与所述同步运送带之间的距离与纸箱高度相同，以保证所述运送带与所述同步运送带能够将夹持在这二者之间的纸箱进行运送。进一步地，所述运送带的安装高度可进行调节，以适应更多的纸箱类型，增加了该全自动一体化包装机械的灵活性、适用性以及实用性。优选地，将所述长板状金属臂靠近机械手的一端设置为弧形结构。该弧形结构可以防止纸箱侧折页在被折起的过程中，由于被划伤而导致包装不美观或是纸箱侧页被划破而导致包装失败的问题出现。使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动一体化包装机械，该全自动一体化包装机械包括箱坯打开单元、支架、货物整理单元、装箱单元以及封箱单元；所述箱坯打开单元连接所述支架，所述支架连接所述封箱单元，所述货物整理单元与所述箱坯打开单元并行设置，所述装箱单元设置在所述货物整理单元的一侧；所述箱坯打开单元包括箱坯存放带、护栏以及机械手，所述机械手设置在靠近所述箱坯存放带运动方向一端的附近，所述箱坯存放带的两侧设置有所述护栏，所述机械手的下端靠近所述箱坯存放带的一侧设置有真空吸盘，所述机械手背离所述箱坯存放带的一侧的下端设置有两个可活动的折页板；所述货物整理单元包括单件货物运输带以及货物收集整理系统；所述单件货物运输带与所述箱坯存放带平行设置且传送方向相同，所述货物收集整理系统设置在所述单件货物运输带运动方向的末端；所述装箱单元包括推送手；所述封箱单元包括折页结构、封胶系统以及运送带，所述折页结构有两组并对称设置在所述运送带的两侧，所述折页结构包括呈“＞”形式设置的细长杆状上下折页臂和长板状侧折页板，侧折页板设置在上下折页臂的中心部位并沿水平方向向两端延伸。

【技术特征摘要】
1.一种全自动一体化包装机械，该全自动一体化包装机械包括箱还打开单元、支架、货物整理单元、装箱单元以及封箱单元；所述箱坯打开单元连接所述支架，所述支架连接所述封箱单元，所述货物整理单元与所述箱坯打开单元并行设置，所述装箱单元设置在所述货物整理单元的一侧；所述箱坯打开单元包括箱坯存放带、护栏以及机械手，所述机械手设置在靠近所述箱坯存放带运动方向一端的附近，所述箱坯存放带的两侧设置有所述护栏，所述机械手的下端靠近所述箱坯存放带的一侧设置有真空吸盘，所述机械手背离所述箱坯存放带的一侧的下端设置有两个可活动的折页板；所述货物整理单元包括单件货物运输带以及货物收集整理系统；所述单件货物运输带与所述箱坯存放带平行设置且传送方向相同，所述货物收集整理系统设置在所述单件货物运输带运动方向的末端；所述装箱单元包括推送手；所述封箱单元包括折页结构、封胶系统以及运送带，所述折页结构有两组并对称设置在所述运送带的两侧，所述折页结构包括呈“ >”形式设置的细长杆状上下折页臂和长板状侧折页板，侧折页板设置在上下折页臂的中心部位并沿水平方向向两端延伸。2.根据权利要求1所述的全自动一体化包装机械，其特征在于，所述护栏上设置有护栏调节装置，所述护栏调节装置包括护栏高度调节装置和护栏宽度调节装置。3.根据权利要求2所述的全自动一体化包装机械，其特征在于，所述护栏上端靠近所述机械手的一端的两侧设置有护板，所述护板...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭大明，赵永生，吴洪涛，华鹤章，戴国政，董永军，
申请(专利权)人：江苏江鹤包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：