被包装物充填方法以及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种不会产生生产性的降低、出现针孔等问题，解决因螺旋式充填装置的排出口和袋底以及被包装物的充填落差产生的问题点，且能够谋求充填精度的提高的被包装物充填方法以及装置。本发明专利技术中，将移送到工位IV的袋（6）从夹具（4）向卡盘（38）抓换。在抓换后，使左右一对夹具（4）相互背离，在袋（6）的宽度方向向与袋（6）不干涉的位置移动。接着，开始卡盘（38）的上升，使嘴（22）的排出口（24）在袋（6）内在从袋（6）的底部到达规定的离开间隔的位置的时点停止。开始被包装物的充填，使卡盘（38）逐渐下降，在由计量器（34）进行的计量值到达目标充填量的时点结束充填。在充填结束后，使卡盘（38）下降到下降端位置，使袋（6）从卡盘（38）向夹具（4）抓回。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及相对于由左右一对夹具将两侧缘部保持为吊挂状，并沿规定的轨道被间歇移送的袋，在规定的间歇停止位置充填被包装物的被包装物充填方法以及装置。更详细地说，涉及使用螺旋式充填装置进行充填的被包装物充填方法以及装置。
技术介绍
在使用螺旋式充填装置，将作为被包装物的粉体等向袋内充填时，由于螺旋式充填装置的排出口和袋底的充填落差，产生了各种问题。具体地说，在被包装物为粉体的情况下，由于粉体因下落压而飞扬，所以，在浮游状态平稳前不能进行密封作业。另外，在被包装物为粘性物的情况下，能够产生弹回，在为個煮等固形物的情况下，在到达袋底时，产生冲击。相对于这样的问题，已知的结构是首先使袋上升，将螺旋式充填装置的排出口在袋内配置在袋的底部附近，从该状态开始充填，与被包装物的充填量相吻合地使袋逐渐降下，据此，抑制充填落差(参见下述专利文献I)。另外，另一方面，以谋求提高螺旋式充填装置的充填精度为目的，用与计量器连结的卡盘抓换被夹具夹持的袋，一面由该计量器计量充填量，一面进行被包装物的充填的结构也被公知(参见下述专利文献2)。因此，通过将上述两个结构组合，即、做成使与计量器连结的卡盘按照每个计量器升降自由的结构，与被包装物的充填相匹配地使袋降下，解决因充填落差而产生的问题点，谋求提高充填精度是容易想到的。但是，若欲采用该结构，则产生下述问题。即、在被包装物的充填工序中袋的袋口被开口，如图1所示，成为使夹持着袋86的左右一对夹具84相互接近的状态(下称接近位置)(图1是表示处于接近位置的夹具84和被夹具84夹持的袋86的图)。例如，在袋86为平袋的情况下，由于夹具84处于接近位置，所以，袋口附近的横向宽度(Wl)最窄，从这里开始，横向宽度逐渐向下方扩大，袋86的横向宽度在底部与平袋的原本的袋宽W相等，为最大。从图可以看出，袋86中的与夹具84相比位于下方的部分的横向宽度比处于接近位置的左右一对夹具84的间隔宽。若从该状态用与计量器连结的卡盘抓换袋86，使之在垂直方向上升，则袋86的与夹具84相比为下方的部分钩挂到夹具84，产生针孔等。另外，由于在一面充填，一面使袋86下降时，袋86也与夹具84干涉，所以，自然会产生针孔等，从卡盘向夹具84的抓回本身也变得困难。若将上述两个结构单纯地组合，则产生上述问题。因此，为了解决该问题，考虑例如做成能够使与计量器连结的卡盘在前后方向移动的结构。若采用这样的结构，则在用卡盘抓换袋后，通过使袋一面向旋转工作台的径方向外侧一端退让一面升降，能够避免升降时的袋和夹具的干涉。但是，在这种情况下，由于另外需要使卡盘在前后方向移动的时间，所以，不能避免生产性的降低。另外，能够产生在使卡盘向径方向外侧后退时，袋口因空气阻力而关闭，或在卡盘前进时，袋摇摆，对向夹具的抓回工序产生障碍的问题。再有，通过相对于旋转工作台装拆自由地设置夹具，在由卡盘进行抓换时，夹持夹具本身，使袋一面按照每个夹具升降，一面计量被包装物的充填量的结构也被公知(参见下述专利文献3)。根据该结构，虽然能够避免升降时的袋与夹具的干涉，但是，就设置在旋转工作台的周围的多组的夹具的全部而言，必须做成从旋转工作台装拆自由的结构，导致构造复杂化、成本上升等。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开昭52-29393号公报专利文献2:日本特公平6-29043号公报专利文献3:日本专利第3559483号公报本专利技术是鉴于上述以往技术的问题点而做出的专利技术，其课题是提供一种简单的结构，且不会产生生产性降低、出现针孔等问题，解决因螺旋式充填装置的排出口和袋底.被包装物的充填落差产生的问题点，且能够谋求充填精度的提高的被包装物充填方法以及装置。
技术实现思路
为了解决上述课题，提供一种被包装物充填方法，是具备多组将袋的两侧缘部以向上开口的状态保持为吊挂状，将上述袋沿水平面内的规定的轨道间歇移送的左右一对夹具，在其移送过程中，依次实施规定的包装处理工序的间歇移送式纵型装袋包装的被包装物充填方法，其特征在于，具备:将由上述夹具移送到规定的间歇停止位置并停止了的袋的两侧缘部在与上述夹具相比为上侧的位置，由被配置在上述规定的间歇停止位置的左右一对卡盘夹持，且将上述夹具开放，将上述袋从上述夹具向上述卡盘抓换，使上述左右一对夹具相互背离至其间隔比上述袋的最大宽度部宽的抓换工序、使上述卡盘上升规定的距离，使配置在上述规定的间歇停止位置的螺旋式充填装置的排出口插入上述袋内，使该排出口的前端位于从上述袋的底部离开规定的间隔的位置的袋上升工序、一面使被包装物从上述排出口排出，一面使上述卡盘逐渐下降上述规定的距离，且计量上述袋内的被包装物的重量，在计量值达到了目标充填量的时刻，结束由上述螺旋式充填装置进行的充填的充填工序、使上述左右一对夹具相互接近，在再次夹持了上述袋的上述两侧缘部后，将上述卡盘开放，将上述袋从上述卡盘抓回到上述夹具的抓回工序。根据该专利技术，由于在袋升降时，使左右一对夹具相互背离，所以，必然能够避免袋和夹具的干涉，能够防止出现针孔等，还能够不使生产性降低地切实且稳定地进行抓回。另外，左右一对夹具由于进行袋口的开口以及张紧的关系，一般被接近分离自由地设置。因此，只要仅使该接近分离动作在充填被包装物的工位进行即可，构造能够简略化，谋求成本的降低。另外，为了解决上述课题，提供一种被包装物充填方法，是具备多组将袋的两侧缘部以向上开口的状态保持为吊挂状，将上述袋沿水平面内的规定的轨道间歇移送的左右一对夹具，在该移送过程中，依次实施规定的包装处理工序的间歇移送式纵型装袋包装的被包装物充填方法，其特征在于，具备:将由上述夹具移送到规定的间歇停止位置并停止了的袋的两侧缘部在与上述夹具相比为上侧的位置，由被配置在上述规定的间歇停止位置的左右一对卡盘夹持，且将上述夹具开放，将上述袋从上述夹具向上述卡盘抓换，使左右一对袋主体部成形部件相互与上述左右一对夹具的间隔相比更为接近，将上述袋的主体部保持为从宽度方向两侧夹压的状态的抓换工序、使上述卡盘以及上述袋主体部成形部件同时上升规定的距离，使配置在上述规定的间歇停止位置的螺旋式充填装置的排出口插入上述袋内，使该排出口的前端位于从上述袋的底部离开规定的间隔的位置的袋上升工序、一面使被包装物从上述排出口排出，一面使上述卡盘以及上述袋主体部成形部件逐渐下降上述规定的距离，且计量上述袋内的被包装物的重量，在计量值达到了目标充填量的时刻，使由上述螺旋式充填装置进行的充填结束，使上述袋主体部成形部件背离，将向上述主体部的夹压开放的充填工序、在由上述左右一对夹具再次夹持上述被包装物充填后的上述袋的上述两侧缘部后，将上述卡盘开放，将上述袋从上述卡盘抓回到上述夹具的抓回工序。根据本专利技术，由于使袋主体部成形部件接近至比左右一对夹具的间隔窄，对袋主体部进行夹压保持，所以，必然能够避免袋和夹具的干涉，能够防止出现针孔等，还能够不会使生产性降低地切实且稳定地进行抓回。另外，在本专利技术中，由于仅在抓换计量装置上接近分离自由地设置一对袋主体部成形部件即可，所以，与以往技术相比，谋求构造的简略化、成本的降低。也可以是在上述被包装物充填方法中，至少在上述充填工序中，在相对于上述被包装物的充填的开始，从规定的时间到充填完成的期间，由袋底部成形部件使上述袋的底部的袋的宽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种被包装物充填方法，是具备多组将袋的两侧缘部以向上开口的状态保持为吊挂状，将上述袋沿水平面内的规定的轨道间歇移送的左右一对夹具，在其移送过程中，依次实施规定的包装处理工序的间歇移送式纵型装袋包装机的被包装物充填方法，其特征在于，该被包装物充填方法具备：将由上述夹具移送到规定的间歇停止位置并停止了的袋的两侧缘部在与上述夹具相比为上侧的位置，由被配置在上述规定的间歇停止位置的左右一对卡盘夹持，且将上述夹具开放，将上述袋从上述夹具向上述卡盘抓换，使上述左右一对夹具相互背离至其间隔比上述袋的最大宽度部宽的抓换工序；使上述卡盘上升规定的距离，使配置在上述规定的间歇停止位置的螺旋式充填装置的排出口插入上述袋内，使该排出口的前端位于从上述袋的底部离开规定的间隔的位置的袋上升工序；一面使被包装物从上述排出口排出，一面使上述卡盘逐渐下降上述规定的距离，且计量上述袋内的被包装物的重量，在计量值达到了目标充填量的时刻，结束由上述螺旋式充填装置进行的充填的充填工序；使上述左右一对夹具相互接近，在再次夹持了上述袋的上述两侧缘部后，将上述卡盘开放，将上述袋从上述卡盘抓回到上述夹具的抓回工序。

【技术特征摘要】
2011.10.31 JP 2011-2384021.一种被包装物充填方法，是具备多组将袋的两侧缘部以向上开口的状态保持为吊挂状，将上述袋沿水平面内的规定的轨道间歇移送的左右一对夹具，在其移送过程中，依次实施规定的包装处理工序的间歇移送式纵型装袋包装机的被包装物充填方法，其特征在于，该被包装物充填方法具备: 将由上述夹具移送到规定的间歇停止位置并停止了的袋的两侧缘部在与上述夹具相比为上侧的位置，由被配置在上述规定的间歇停止位置的左右一对卡盘夹持，且将上述夹具开放，将上述袋从上述夹具向上述卡盘抓换，使上述左右一对夹具相互背离至其间隔比上述袋的最大宽度部宽的抓换工序； 使上述卡盘上升规定的距离，使配置在上述规定的间歇停止位置的螺旋式充填装置的排出口插入上述袋内，使该排出口的前端位于从上述袋的底部离开规定的间隔的位置的袋上升工序； 一面使被包装物从上述排出口排出，一面使上述卡盘逐渐下降上述规定的距离，且计量上述袋内的被包装物的重量，在计量值达到了目标充填量的时刻，结束由上述螺旋式充填装置进行的充填的充填工序； 使上述左右一对夹具相互接近，在再次夹持了上述袋的上述两侧缘部后，将上述卡盘开放，将上述袋从上述卡盘抓回到上述夹具的抓回工序。2.一种被包装物充填方法，是具备多组将袋的两侧缘部以向上开口的状态保持为吊挂状，将上述袋沿水平面内的规定的轨道间歇移送的左右一对夹具，在其移送过程中，依次实施规定的包装处理工序的间歇移送式纵型装袋包装机的被包装物充填方法，其特征在于，该被包装物充填方法具备: 将由上述夹具移送到规定的间歇停止位置并停止了的袋的两侧缘部在与上述夹具相比为上侧的位置，由被配置在上述规定的间歇停止位置的左右一对卡盘夹持，且将上述夹具开放，将上述袋从上述夹具向上述卡盘抓换，使左右一对袋主体部成形部件相互与上述左右一对夹具的间隔相比更为接近，将上述袋的主体部保持为从宽度方向两侧夹压的状态的抓换工序； 使上述卡盘以及上述袋主体部成形部件同时上升...

【专利技术属性】
技术研发人员：筒井昭二，安平正则，
申请(专利权)人：东洋自动机株式会社，
类型：发明
国别省市：