一种减少带钢产生腰折缺陷的方法及装置制造方法及图纸

一种减少带钢产生腰折缺陷的方法及装置，通过生产控制级计算机向过程控制级计算机下达即将要生产带钢的钢种和厚度信息，过程控制级计算机根据其钢种、屈服强度、厚度，在数据库中检索到带钢所需的深弯辊的初始位置设定值和深弯辊压力设定值，并将此设定值下达给基础自动化级计算机，配合钢卷一侧设置的激光测距仪测量钢卷半径并反馈至基础自动化级计算机，根据深弯辊初始位置设定值和深弯辊工作位置设定值后，控制深弯辊前后移动液压缸的伺服系统来调节液压缸到达设定位置，能实现深弯辊位置的动态跟随控制，保证深弯辊与带钢始终保持正确的接触位置，可减少腰折缺陷，直接提高产品质量，降低了劣品次品的出现概率，适用于钢铁热轧精整领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钢铁生产领域中的热轧精整工艺，尤其涉及一种应用于钢铁热轧精整过程中的减少带钢腰折缺陷的方法及装置。
技术介绍
目前各家钢铁生产企业的热轧精整工序主要由热轧精整横切机组完成，其主要由以下工序组成:现有技术下的热轧精整工序的钢卷上料至卷筒后，在深弯辊和直头机的帮助下，带钢头部被引入一号夹送辊。接着，带钢头部经过一号侧导板的对中后，被送入粗矫机进行矫直。带钢被初步矫直后，在切头剪剪切头部，然后通过刷辊清理表面残留的氧化铁皮。再经过二号侧导板和二号夹送辊引导，进入圆盘剪和碎边剪将毛边切除。接着带钢进入精矫机进行最后的矫直，再由飞剪将其剪切成用户所需要的长度。带钢被剪切成需要的长度后，钢印油印机在带钢表面进行标识，然后在垛板台进行堆垛。而在带钢热轧精整的过程中，关键性零部件之一-深弯辊则位于上料开卷区域，如图1所示，深弯辊安装于深弯辊摆架上。深弯辊摆架的一侧通过液压缸插头与深弯辊升降液压缸连接；深弯辊摆架的另一侧通过铰链与小车连接。小车上安装有4组辊轮，小车的端部与深弯辊前后移动液压缸连接，以实现小车在轨道上前后移动，而安装在框架上的标尺可以直观地显示深弯辊前后位置。而现有技术下的热轧精整工序，关键性零部件之一-深弯辊，在生产过程中主要存在以下问题:I)由于不同品种规格的带钢深弯辊需要位于不同的前后位置，在带钢头部穿带至夹送辊后，操作人员必须根据经验将深弯辊摆放至一个前后方向的位置上。由于人员的经验存在差异，操作人员选择的深弯辊位置也存在一定的差异，致使腰折缺陷控制不稳定。2)由于深弯辊必须手动操作，而钢卷的卷径在生产过程中会不断减小。为保证深弯辊以一定的前后位置和一定的压力始终压住带钢，操作人员必须每隔一段时间手动改变深弯棍的前后位置和上下位置，操作负荷较高。由于上述问题，导致了深弯辊在其实际生产过程中难以控制和定位，导致了带钢钢卷腰折缺陷忽高忽低，直接影响了产品质量，轻则产生劣品次品，重则整个钢卷因不符合数据要求而整卷报废，大大影响了生产的有序进行和产品收益率。
技术实现思路
综上所述，现需要一种新的热轧精整方法及其装置，能有效地能改善并减少带钢钢卷腰折所带来的种种问题，而在实际生产过程中，我们发现深弯辊主要用于与直头机配合将带钢送入夹送辊，此外还被用来平直带钢淡尾部。也就是说，深弯辊一般只在生产至带钢头部和尾部时才使用。但在长期的生产实践实际操作过程中发现，深弯辊在控制腰折缺陷方面也有非常重要的作用。为此，在生产部分易产生腰折缺陷带钢时，带钢中部也必须使用深弯辊。本专利技术的一种减少带钢产生腰折缺陷的方法及装置，其设计思路为:生产控制级计算机下达生产指令及相关数据，通过在过程控制级计算机内以钢种、屈服强度、厚度为键值建立静态表，并向基础自动化级计算机下达深弯辊初始位置设定值和压力设定值。其中深弯辊初始位置设定值用于深弯辊前后位置的设定，压力设定值用于控制深弯辊上下位置。基础自动化级计算机利用卷径测量装置测得的钢卷半径，并根据卷径的实际变化情况计算深弯辊的位置，反馈至生产控制级计算机，实现深弯辊位置的动态跟随控制，保证深弯辊与带钢始终保持正确的接触位置，以减少腰折缺陷，提高产品质量。本专利技术的一种减少带钢产生腰折缺陷的方法及装置，其具体如下所述:一种减少带钢产生腰折缺陷的方法，其步骤如下所述:一.生产控制级计算机向过程控制级计算机下达即将要生产带钢的钢种和厚度信息；二.过程控制级计算机根据带钢的钢种确定其所属的屈服强度层别；三.过程控制级计算机根据带钢的厚度确定其所属的厚度层别；四.过程控制级计算机根据钢种、屈服强度、厚度检索得到带钢所需的深弯辊的初始位置设定值和深弯辊压力设定值，并将其发给基础自动化级计算机，基础自动化级计算机将收到的设定值计算并设计出对应的深弯辊初始位置设定值；五.当钢卷上料至卷筒且卷筒涨开后，钢卷一侧设置的激光测距仪测量钢卷半径并反馈至基础自动化级计算机，基础自动化级计算机根据深弯辊初始位置设定值和深弯辊工作位置设定值的两者数据比较后，控制深弯辊前后移动液压缸的伺服系统来调节深弯辊到达设定的工作位置，并通过绝对值编码器获得实测值，比较设定值与实测值的差异，根据差异进行调整并确定深弯辊的实际位置；六.深弯辊前后移动液压缸使深弯辊到达设定的工作位置以后，基础自动化级计算机通过控制带有液压伺服和比例减压阀装置的深弯辊升降液压缸上升，直至达到压力设定值，测压头将实测压力反馈给基础自动化级计算机，对深弯辊进行压力控制，使深弯辊下压与带钢接触；七.随着带钢不断前进，钢卷的半径逐渐减小，基础自动化级计算机根据激光测距仪的对钢卷实测半径不断计算并动态实时调整深弯辊工作位置设定值，通过控制深弯辊升降液压缸的升降，以保证深弯辊与带钢始终保持设定的接触位置；八.当激光测距仪测得钢卷实测半径<最小额定值时，通常该值为10 200MM，深弯辊停止前后和上下位置移动，并保持位置直至钢卷生产完毕。一种减少带钢产生腰折缺陷的装置，包括深弯辊、钢卷和夹送辊框架，其特征在于:所述的深弯辊安装于滑架的滑架轴承上，钢卷则设置于深弯辊的的下方，而滑架安装于深弯辊框架一端的的框架滑槽内，在该深弯辊框架内还设置有一深弯辊前后移动液压缸，该液压缸通过框架滑槽与滑架连接，并控制了该滑架的前后移动，即带动了深弯辊前后移动；所述的深弯辊框架的另一端通过销轴安装在夹送辊框架上，在该深弯辊框架的下方设置有一深弯辊升降液压缸，该深弯辊升降液压缸通过铰链与深弯辊框架相连，通过提升或降下深弯辊框架，实现了与框架连接的深弯辊的上升和下降。根据本专利技术的一种减少带钢产生腰折缺陷的装置，其特征在于，所述的深弯辊，其内置有位置传感器。此处设计的目的在于，深弯辊内置有位置传感器，用于与下述的激光测距仪配合，精确检测钢卷的半径。根据本专利技术的一种减少带钢产生腰折缺陷的装置，其特征在于，所述的深弯辊升降液压缸，该液压缸内置有液压伺服阀及比例减压阀装置。此处设计的目的在于，液压伺服阀及比例减压阀装置用于远程无级控制深弯辊压下的压力。根据本专利技术的一种减少带钢产生腰折缺陷的装置，其特征在于，钢卷一侧设置有一激光测距仪。此处设计的目的在于，该激光测距仪与上述的深弯辊内置的位置传感器配合使用，用于检测钢卷的半径，并提供给基础自动化级计算机，进行深弯辊前后移动液压缸位置设定值的动态计算。使用本专利技术的一种减少带钢产生腰折缺陷的方法及装置获得了如下有益效果:I)本专利技术的一种减少带钢产生腰折缺陷的方法及装置，可以实现深弯辊位置的动态跟随控制，保证深弯辊与带钢始终保持正确的接触位置，可减少腰折缺陷，直接提高产品质量，降低了劣品次品的出现概率；2)本专利技术的一种减少带钢产生腰折缺陷的方法及装置可以减轻操作人员的操作负荷，降低了劳动强度；3)本专利技术的一种减少带钢产生腰折缺陷的方法及装置，由于无需手动操作，大大提供了带钢热轧精整过程的安全性。附图说明图1为现有技术下的热轧精整系统的深弯辊部件的具体结构示意图；图2为本专利技术的一种减少带钢产生腰折缺陷的方法及装置的装置部分的整体结构示意图；图3为本专利技术的一种减少带钢产生腰折缺陷的方法及装置的装置部分的使用状态时的具体结构示意图；图4为本专利技术的一种减少带钢产生腰折缺陷的方法及装置的原理公式组成示意图；图5为本专利技术的一种减少带钢产本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减少带钢产生腰折缺陷的方法，其步骤如下所述：一.生产控制级计算机(L3)向过程控制级计算机(L2)下达即将要生产带钢的钢种和厚度信息；二.过程控制级计算机(L2)根据带钢的钢种确定其所属的屈服强度层别；三.过程控制级计算机(L2)根据带钢的厚度确定其所属的厚度层别；四.过程控制级计算机(L2)根据钢种、屈服强度、厚度检索得到带钢所需的深弯辊的初始位置设定值和深弯辊压力设定值，并将其发给基础自动化级计算机(L1)，基础自动化级计算机将收到的设定值计算并设计出对应的深弯辊初始位置设定值；五.当钢卷上料至卷筒且卷筒涨开后，钢卷一侧设置的激光测距仪测量钢卷半径并反馈至基础自动化级计算机(L1)，基础自动化级计算机根据深弯辊初始位置设定值和深弯辊工作位置设定值的两者数据比较后，控制深弯辊前后移动液压缸的伺服系统来调节深弯辊到达设定的工作位置，并通过绝对值编码器获得实测值，比较设定值与实测值的差异，根据差异进行调整并确定深弯辊的实际位置；六.深弯辊前后移动液压缸使深弯辊到达设定的工作位置以后，基础自动化级计算机(L1)通过控制带有液压伺服阀和比例减压阀装置的深弯辊升降液压缸上升，直至达到压力设定值，测压头将实测压力反馈给基础自动化级计算机，对深弯辊进行压力控制，使深弯辊下压与带钢接触；七.随着带钢不断前进，钢卷的半径逐渐减小，基础自动化级计算机(L1)根据激光测距仪的对钢卷实测半径不断计算并动态实时调整深弯辊工作位置设定值，通过控制深弯辊升降液压缸的升降，以保证深弯辊与带钢始终保持设定的接触位置；八.当激光测距仪测得钢卷实测半径≤最小额定值时，通常该值为10～200MM，深弯辊停止前后和上下位置移动，并保持位置直至钢卷生产完毕。...

【技术特征摘要】
1.一种减少带钢产生腰折缺陷的方法，其步骤如下所述: 一.生产控制级计算机(L3)向过程控制级计算机(L2)下达即将要生产带钢的钢种和厚度信息； 二.过程控制级计算机(L2)根据带钢的钢种确定其所属的屈服强度层别； 三.过程控制级计算机(L2)根据带钢的厚度确定其所属的厚度层别； 四.过程控制级计算机(L2)根据钢种、屈服强度、厚度检索得到带钢所需的深弯辊的初始位置设定值和深弯辊压力设定值，并将其发给基础自动化级计算机(LI)，基础自动化级计算机将收到的设定值计算并设计出对应的深弯辊初始位置设定值； 五.当钢卷上料至卷筒且卷筒涨开后，钢卷一侧设置的激光测距仪测量钢卷半径并反馈至基础自动化级计算机(LI)，基础自动化级计算机根据深弯辊初始位置设定值和深弯辊工作位置设定值的两者数据比较后，控制深弯辊前后移动液压缸的伺服系统来调节深弯辊到达设定的工作位置，并通过绝对值编码器获得实测值，比较设定值与实测值的差异，根据差异进行调整并确定深弯辊的实际位置； 六.深弯辊前后移动液压缸使深弯辊到达设定的工作位置以后，基础自动化级计算机(LI)通过控制带有液压伺服阀和比例减压阀装置的深弯辊升降液压缸上升，直至达到压力设定值，测压头将实测压力反馈给基础自动化级计算机，对深弯辊进行压力控制，使深弯辊下压与带钢接触； 七.随着带钢不断前进，钢卷的半径逐渐减小，基础自动化级计算机(LI)根据激光测距仪的对钢卷实测半径不断计算并...

【专利技术属性】
技术研发人员：幸利军，杨征，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：