输液管自动生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种输液管的自动生产线，用于实现输液管的自动检测、组装和封装，其包括沿工序依次布置的上料机构、漏气检测机构、针头部件组装机构、缠绕机构和包装封口机构，其中，上料机构用于装载输液管原料管体并输送到漏气检测工位，漏气检测机构对位于漏气检测工位的输液管管体进行漏气检测，检测合格的输液管管体送入针头安装工位，利用针头部件组件机构将针头部件安装在输液管管体上，形成输液管，缠绕机构用于将所述输液管进行缠绕，以将输液管制成圈束，包装封口机构将缠绕好的输液管圈束装入包装袋并进行包装封口。本发明专利技术的装置实现了的输液管检测包装工序的自动化操作，提高了输液管的生产效率，同时降低了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械生产制备
，具体涉及一种输液管的自动生产线，用于输液管的自动化生产封装。
技术介绍
医疗行业里，一次性使用输液管经常用到。输液管一般是由滴斗组件、导管、穿刺器、药液过滤器、流量调节器、静脉针等组成，这类管状医疗器械在出厂时都需要将其缠绕包装起来。使用时不需要再次消毒，只需拆开包装就可以使用了。目前国内没有输液管自动生产线，输液管检测包装一般是采用人工来进行。现有工序过程为:由人工放入漏气测试装置中，手动堵住测试一端，另一端通气并保压4-5秒，通过气压表，由人工判断该件的密封性并进行拣选。测试完毕后，再手动缠绕输液管成规定形式，放入已制好的包装袋中，然后由专人进行统一封口操作，并装箱。手工操作存在以下的问题:(1)生产效率很低；(2)由人工来检测漏气件，在很大程度上是由操作者的经验决定，有很高的误判性；(3)手工缠绕包装输液管，使工人的劳动强度很高，多个工序由人完成，效率难以提高。另外，手工操作容易附上病菌，往往要对包装工人进行严格的消毒，同时要在巨大的无菌净化车间内进行操作，需消耗大量的能源和生产空间。
技术实现思路
`本专利技术的目的在于提供一种输液管自动生产线系统，其能够实现输液管漏气检测、针头组装、包装封口过程的完全自动化，具有漏气检测准确，生产效率高和生产成本低的特点。实现本专利技术目的的一种输液管自动生产线，用于实现输液管的自动检测、组装和封装，其特征在于，该生产线包括沿工序依次布置的上料机构、漏气检测机构、针头部件组装机构、缠绕机构和包装封口机构，其中，所述上料机构用于装载输液管原料管体并输送到漏气检测工位，所述漏气检测机构对位于漏气检测工位的输液管管体进行漏气检测，检测合格的输液管管体送入针头安装工位，利用所述针头部件组装机构将针头部件安装在输液管管体上，形成输液管，所述缠绕机构用于将所述输液管进行缠绕，以将该输液管制成圈束，所述包装封口机构将缠绕好的输液管圈束装入包装袋并进行包装封口。作为本专利技术的改进，所述的上料机构(包括:可移动式送料架，其上设置有多个并排布置的沟槽，各沟槽用于放置输液管原料管体；气缸推动机构，其作动杆与所述可移动式送料架连接，用于推动所述可移动式送料架使其移动到所述漏气检测机构下方；送料架顶起机构，其用于将位于漏气检测机构下方的输液管管体顶起，使其从可移动式送料架上脱离；和送料机构，其具有多个夹持气爪，用于夹持送料架顶起机构上的各输液管管体并输送到漏气检测工位。作为本专利技术的改进，所述可移动式送料架可以为多个，分列于所述漏气检测机构两侧，以用于交替送料到所述漏气检测工位。作为本专利技术的改进，所述的漏气检测机构包括:通气机构，其包括一端与气源连接的输气管，该输气管另一端与所述输液管管体一端的通气口连通，用于对输液管管体通气加压；端口密封机构，其包括多个并列布置的封堵堵头，用于分别封堵各输液管管体另一端的通气口；测漏气动机构，其包括电磁控制阀、单向阀和压力传感器，其中所述电磁控制阀设置在通气机构的通气管与气源之间，用于控制通气管对输液管的通气，所述单向阀设置在该通气管上，用于实现对输液管管体的单向供气，所述压力传感器用于测量输液管管体内气压；在对输液管管体通气保压一定时间后，利用所述压力传感器检测输液管管内压力，即可实现对输液管管体的漏气检测。作为本专利技术的改进，所述的漏气检测机构还包括漏气件拣选机构，其用于将经漏气检测不合格的输液管管体拣出。作为本专利技术的改进，所述针头部件组装机构包括上料机构和针头安装机构，其中，所述上料机构中的上料框存 有排放好的针头部件，所述针头安装机构包括夹持头和动力气缸，该动力气缸推动夹持头夹取所述针头部件，移动到输液管管体端部，并推动该夹持头将针头部件抵接到管体端部，使针头部件安装到输液管管体上，组装成输液管。作为本专利技术的改进，所述缠绕部分包括缠绕头，该缠绕头具有平行布置的两缠绕杆，其通过一电机驱动而旋转，该缠绕头一侧装有夹紧头，待缠绕的输液管的一端由该夹紧头夹紧，输液管在两缠绕杆的旋转下缠绕成圈，制成圈束。作为本专利技术的改进，所述缠绕部分还包括固定工位，输液管的另一端由该固定工位上的夹紧头夹紧，且该固定工位可沿轨道移动，并随着缠绕的进行持续向缠绕头一端移动，以配合缠绕的进行。作为本专利技术的改进，所述缠绕部分还包括设置在固定工位和缠绕头之间的预紧机构，其用于在夹紧输液管，以在相对缠绕的一端施加缠绕预紧力，使输液管缠绕时不会松散。作为本专利技术的改进，所述包装封口机构包括夹持机构、装袋机构、送袋机构和封口机构，所述装袋机构包括密封腔和设置在该密封腔上方的气缸推动部件，缠绕好的输液管由所述夹持机构夹持送入该密闭腔中，所述送袋机构将包装袋开口张开后送入密闭腔下方的包装工位，所述气缸推动部件作动，其推杆伸入密闭腔中，将其中的输液管向下推入包装袋中，封口机构再对装入输液管的包装袋进行封口处理，即可完成输液管的封装。本专利技术的上料机构中，采用人工整列的方式，将输液管原料管体放在可移动式送料架的固定沟槽中，再由送料机构通过气爪，夹住输液管两端，利用气缸推动机构和送料架顶起机构送入漏气检测部分，进行进料。本专利技术的漏气检测部分包括通气机构、端口密封机构、测漏气动机构和漏气件拣选机构，其中测漏气动机构包括电磁控制阀、单向阀和压力传感器所，通过送料机构，把输液管移动到漏气检测部分。本专利技术的端口密封机构，利用回转夹紧气缸实现输液管通气端的密封，由集装式电磁控制阀、单向阀控制输液管的通气保压，压力传感器检测其气压，并发出电信号给控制系统，记录其状态，其后由送料机构把输液管送到拣选工位，由漏气件拣选机构拣选出漏气件。本专利技术的针头组装部分中，上料结构中的上料框内注射针头，由真空吸附头进行吸附拾取。根据控制系统记录，拾取对应的针头，再通过安装机构把其安装在输液管上。本专利技术的缠绕部分由缠绕头、预紧机构、缠绕到位检测装置组成。送料机构把输液管的一头送入缠绕头并夹紧，另一头送入固定工位夹紧。缠绕头上装有小型气缸，夹持输液管一端，通过预紧机构施加缠绕预紧力。缠绕头由步进电机带动，利用缠绕到位检测装置控制缠绕过程。本专利技术的包装封口部分由夹持机构、装袋机构、送袋机构、封口机构组成。夹持机构由摆动缸进行驱动，其上安装有夹持气缸，夹持输液管到包装袋口的正上方，通过气缸推动机构，把其推入包装袋中，然后送入封口机构进行封口。本专利技术的漏气检测控制的机构消除了由人工检测漏气件所带来的不确定操作，避免了由操作者经验决定漏气与否的情况。本专利技术使手动操作的输液管检测包装工序,改为自动化操作,使以前由单人操作的多个工序，变为单一工序的流水化作业，极大地提高了输液管的生产效率，同时降低了工人的劳动强度。`附图说明图1为本专利技术实施例的输液管自动生产线结构示意图；图2为本专利技术实施例的上料机构100、漏气检测机构200和针头组装机构300的结构示意图；图3为本专利技术实施例的缠绕机构400的结构示意图；图4为本专利技术实施例的包装封口机构500的结构示意图。具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细描述，下述实施例仅是说明性的，并不构成对本专利技术的限定，凡是在不脱离本专利技术技术方案精神实质所作的修改和变形，都属于本专利技术的保护范围。如图1所示，本实施例的生产线包括沿工序依次布置的上料机构100、漏气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输液管的自动生产线，用于实现输液管的自动检测、组装和封装，其特征在于，该生产线包括沿工序依次布置的上料机构（100）、漏气检测机构（200）、针头部件组装机构（300）、缠绕机构（400）和包装封口机构（500），其中，所述上料机构（100）用于装载输液管原料管体并输送到漏气检测工位，所述漏气检测机构（200）对位于漏气检测工位的输液管管体进行漏气检测，检测合格的输液管管体送入针头安装工位，利用所述针头部件组装机构（300）将针头部件安装在输液管管体上，形成输液管，所述缠绕机构（400）用于将所述输液管进行缠绕，以将该输液管制成圈束，所述包装封口机构（500）将缠绕好的输液管圈束装入包装袋并进行包装封口。

【技术特征摘要】
1.一种输液管的自动生产线，用于实现输液管的自动检测、组装和封装，其特征在于，该生产线包括沿工序依次布置的上料机构(100)、漏气检测机构(200)、针头部件组装机构(300),缠绕机构(400)和包装封口机构(500)，其中， 所述上料机构(100)用于装载输液管原料管体并输送到漏气检测工位，所述漏气检测机构(200)对位于漏气检测工位的输液管管体进行漏气检测，检测合格的输液管管体送入针头安装工位，利用所述针头部件组装机构(300)将针头部件安装在输液管管体上，形成输液管，所述缠绕机构(400)用于将所述输液管进行缠绕，以将该输液管制成圈束，所述包装封口机构(500)将缠绕好的输液管圈束装入包装袋并进行包装封口。2.根据权利要求1所述的输液管的自动生产线，其中，所述的上料机构(100)包括: 可移动式送料架(110)，其上设置有多个并排布置的沟槽，各沟槽用于放置输液管原料管体； 气缸推动机构(120)，其作动杆与所述可移动式送料架(110)连接，用于推动所述可移动式送料架(I 10)使其移动到所述漏气检测机构(200)下方； 送料架顶起机构(130)，其用于将位于漏气检测机构(200)下方的输液管管体顶起，使其从可移动式送料架(I 10)上脱离；和 送料机构(140)，其具有多个夹持气爪，用于夹持送料架顶起机构(130)上的各输液管管体并输送到漏气检测工位。3.根据权利要求2所述的输液管的自动生产线，其中，所述可移动式送料架(110)可以为多个，分列于所述漏气检测机构(200)两侧，以用于交替送料到所述漏气检测工位。4.根据权利要求1-3中任一 项所述的输液管的自动生产线，其中，所述的漏气检测机构(200)包括: 通气机构(210)，其包括一端与气源连接的输气管，该输气管另一端与所述输液管管体一端的通气口连通，用于对输液管管体通气加压； 端口密封机构(220)，其包括多个并列布置的封堵堵头，用于分别封堵各输液管管体另一端的通气口； 测漏气动机构(230)，其包括电磁控制阀(231)、单向阀(232)和压力传感器(233)，其中所述电磁控制阀(231)设置在通气机构(210)的通气管与气源之间，用于控制通气管对输液管的通气，所述单向阀(232)设置在该通气管上，用于实现对输液管管体的单向供气，所述压力传感器(233)用于测量输液管管体内气压； 在对输液管管体通气保压...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡友民，李延磊，吴波，张如杰，刘奥，何纯，谢锋云，贾广飞，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：