本发明专利技术公开了一种螺母供给方法及螺母供给装置。让供给杆（３）的顶端小直径部（３ａ）进入由螺母滑梯（２）运送来的螺母（Ｎ）的螺纹孔中，借助该供给杆（３）的前进运动来将螺母（Ｎ）供到目的位置。当送来了具有顶端小直径部（３ａ）进不去的螺纹孔的异常螺母（Ｎ’）的时候，防止该异常螺母（Ｎ’）被供给杆（３）弹起而飞出。因此，设供给杆（３）的顶端小直径部（３ａ）进入螺母接收位置（９）后而停止的状态为等待状态。在异常螺母（Ｎ’）被螺母接收室（９）接收的情况下，供给杆（３）前进而成为等待状态时异常螺母（Ｎ’）被从螺母接收室（９）朝着前方稍微推出。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种螺母供给方法及螺母供給装置。技术背景日本公开专利公报特开2005—111559号公报中记载了 一种螺母的电 阻焊接等中所釆用的螺母供給装置。该螺母供给装置中包括在顶部具有 进入螺母的螺紋孔中的小直径部的供給杆和将螺母供给该供給杆的供给 管。在该装置中，螺母由供給管送到处于等待状态的供给杆的前方位置， 再起动该供给杆让该供给杆前进，顶端小直径部便进入螺母的螺紋孔中， 该螺母便这样被供到工件的焊接位置等目的位置。然而，当直径小于标准螺母的异常螺母通过供给管等螺母运送机构送 来的时候，需要做的事情是不将该异常螺母供到目的位置。相对于此，在 特许3309245号公报中记载了以下内容当螺紋孔径比供给杆的顶端小直 径部还小的异常螺母送来的时候，因为该顶端小直径部进不到该螺故孔中， 所以该异常螺母便被该顶端小直径部弹起而飞向前方，这样也就不会将异 常螺母供到目的位置了。在日本专利公报特开2006 — 75899号公报中记载有以下内容通过使 供给杆大直径基部和顶端小直径部的阶梯部与接着该异常螺母的下一个螺 母接合，该供給杆的前进运动就被阻止，因此而防止了将异常螺母供来。
技术实现思路
但是，在特许3309245号公报的情况下，被供给杆弹起而飞出的异常 螺母会飞散到各处，而且也有该异常螺母撞击到前方的工件等而损伤这些 工件之虞。在日本公开专利公报特开2006 — 75899号公报的情况下，因为从等待状态前进而来的供给杆还保持有一种要向前运动的力量，所以紧接着异常 螺母的下一个螺母有时侯会被供给杆弹起而返回到供给管一侧。这种现象 在从供给管送来且停留在螺母接收位置的螺母数量变少的情况下更加显 著。在该情况下，因为供給杆不与所述下一个螺母接合而是照样前进，所 以异常螺母会被供给杆弹起并飞出。于是，本专利技术要解决的问题在于不将异常螺母弹起而使它飞出，即 能够防止将该异常螺母供来。为解决所述问题，本专利技术所采取的做法如下，即不让供給杆在螺母跟 前一侧等待以备供给螺母，而是在让该顶端小直径部进入螺母接收位置的 状态下等待。换句话说，本专利技术是一种螺母供给方法，其为螺母接收部件接收由 螺母运送机构送来的螺母，让供给杆的顶端小直径部进入该螺母的螺紋孔 中，借助该供给杆的前进运动来将该螺母供到目的位置。用以将该螺母供 到所述目的位置的等待状态，是所述供给杆的顶端小直径部进入所述螺母 接收部件的螺母接收位置而停止，以便进入由所述螺母接收部件接收的螺 母的螺紋孔中的状态。该螺母供给方法包括以下步骤前进步骤，为将所 述螺母从所述螺母接收部件供到所述目的位置而让所述等待状态中的供给 杆前进；后退步骤，为在所述螺母接收部件从所迷螺母运送机构接收下一 个螺母，而使所述供给杆后退到比所述螺母接收位置还往后的位置上；以 及等待步骤，为使所述供给杆成为所述等待状态而让所述供给杆前进后再 停止。因此，供给杆在前进步骤下将前一个螺母从螺母接收位置供到目的位 置，接着再暂时后退到比螺母接收位置还往后的位置来在螺母接收位置接 收下一个螺母后，再次前进而进入等待状态。在该供给杆成为等待状态的 等待步骤中，若出现供給杆的顶端小直径部进入不了螺母的螺紋孔中的异 常(例如运送来了螺紋孔径比供给杆的顶端小直径部还要小的螺母的时 候)，该异常螺母便由供给杆从螺母接收位置推向前方。在该情况下，在等 待步骤中，因为仅是一种供给杆的顶端小直径部进入螺母接收位置的状态， 所以该异常螺母不会被强烈地弹起而飞向前方。因此，就不会使异常螺母 散落在周围，而且，该异常螺母也不会碰撞到前方的工件等而损伤这些工件，当然，也就能够防止将该异常螺母供到目的位置。适于使用所述螺母供给方法的螺母供给装置，其包括将螺母运送来 的螺母运送机构，接收由所述螺母运送机构运送来的螺母的螺母接收部件， 供给杆，顶端具有进入所述螺母的螺紋孔中的顶端小直径部且通过前进运 动来将所述螺母接收部件中的螺母供到目的位置，以及杆驱动机构，设所 述供給杆的顶端小直径部进入所述螺母接收部件的螺母接收位置而停止以 便进入由所述螺母接收部件接收的螺母的螺紋孔中的状态为等待状态，让 所述供给杆从所述等待状态开始前进以便将所述螺母供到所述目的位置， 接着再让所述供给杆后退到比该螺母接收位置还往后的位置以便在所述螺 母接收部件从所述螺母运送机构接收下一个螺母，接着再让所述供給杆再 次前进后再停止以便成为所述等待状态。因此，借助杆驱动机构的工作，从供給杆的顶端小直径部进入螺母接 收位置的等待状态执行所述前进步骤、后退步骤以及等待步骤，而成为原 来的等待状态。于是，当出现供给杆的顶端小直径部进入不了螺母的螺紋 孔中的异常时，在该供给杆成为等待状态的等待步骤中，该异常螺母仅仅 被从螺母接收位置推向前方，不会被强烈地弹起而飞向前方。在螺母供给装置中，最好是，在该供给杆上设有接合部，当所述供给 杆的顶端小直径部不进入螺母接收部件中的螺母的螺紋孔就将该螺母推向 前方而成为所述等待状态的时候，该接合部碰到并与接着所述被推出的螺 母而来的下一个螺母接触，以便该供给杆不从该等待状态进一步前进。也就是说，供给杆，不是在前进运动这样的动态下与下一个螺母接合， 而是在从螺母接收部件将前一个螺母推向前方而成为等待状态也就是说从 停止的静态由于杆驱动机构的起动就要进一步前进时，与下一个螺母接合。 因此，避免了在该接合之际该螺母被供给杆弹起，从使供给杆和该螺母可 靠地接合这一方面来看是很有利的。而且，因为供给杆的前进运动是由于 该接合而被阻止，所以能够适当地排出前一个有异常的螺母(例如小直径 的异常螺母)。之后，能够解除所述接合而使供给杆重新成为等待状态。在螺母供给装置中，最好是，包括异常检测机构，其检测当所述供給 杆成为所述等待状态时所述螺母接收部件中的螺母是否已被该供给杆推向 前方，当由该异常检测机构检测出所述螺母已被推出的时候，便中止所述杆马区动机构的起动。换句话说，当供给杆成为等待状态时螺母接收部件的螺母被该供给杆 推向前方，就意味着出现了该供给杆的顶端小直径部进入不了该螺母的螺 紋孔这样的异常。此时，杆驱动机构的起动被中止。因此，能够适当地排 出前一个有异常的螺母(例如小直径的异常螺母)，使供給杆再次成为等待 状态。最好是，在螺母供给装置中，在所述螺母接收部件上设有朝着所述目的位置开口的螺母出口，该螺母出口被朝着前方旋转而打开的门堵住；当 螺母借助所述供给杆的前进运动而朝着前方移动的时候，规定的推动力施 加在所述门关闭的方向上，使得该门被该螺母推动而朝着前方打开；在所 述供给杆的顶端小直径部不进入所述螺母接收部件中的螺母的螺故孔就将 该螺母推向前方而成为所述等待状态的时候，该螺母靠施加給所述门的推 动力被夹在并被保持在所述门与所述供给杆的顶端小直径部之间。因此，当在供给杆成为等待状态之际出现该顶端小直径部进入不了螺 母接收部件中的螺母的螺紋孔的异常时，该异常螺母被供给杆和门夹住并 被保持在供给杆和门之间。因此，便避免了该异常螺母飞散到周围。附图的简单说明图1是一显示本专利技术所涉及的螺母供给装置的立体图。图2是一显示螺母供给装置的螺母接收部分的立体图。图3是一显示螺母供给装置的螺母接收部分的纵向剖视图。图4A是一显示螺母供给装置中的等待本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种螺母供给方法，螺母接收部件（１）接收由螺母运送机构（２）送来的螺母（Ｎ），让供给杆（３）的顶端小直径部（３ａ）进入该螺母（Ｎ）的螺纹孔中，借助该供给杆（３）的前进运动来将该螺母（Ｎ）供到目的位置，其特征在于： 用以将该螺母（Ｎ）供到所述目的位置的等待状态，是所述供给杆（３）的顶端小直径部（３ａ）进入所述螺母接收部件（１）的螺母接收位置（９）而停止，以便进入由所述螺母接收部件（１）接收的螺母（Ｎ）的螺纹孔中的状态， 该螺母供给方法包括以下步骤： 前进步骤，为将所述螺母（Ｎ）从所述螺母接收部件（１）供到所述目的位置而让所述等待状态中的供给杆（３）前进； 后退步骤，为由所述螺母接收部件（１）从所述螺母运送机构（２）接收下一个螺母（Ｎ），而使所述供给杆（３）后退到比所述螺母接收位置（９）还往后的位置上；以及 等待步骤，为使所述供给杆（３）成为所述等待状态而让所述供给杆（３）前进后再停止。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：迫田宏治，三浦诚司，
申请(专利权)人：积工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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