太阳能电池组件长边框自动成型机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种太阳能电池组件长边框自动成型机，包括机架、自动上料装置、上游压料装置、切断装置、下游压料装置、半成品输送装置、机械手、冲孔装置和去头装置；该自动成型机可一次性自动完成切断、冲孔、去头的工序，自动化程度高，长边框成型效率高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及太阳能电池组件长边框的加工设备，特别是指一种太阳能电池组件长边框自动成型机。
技术介绍
目前的太阳能电池组件的长边框的加工分为若干道工序，并且分别在不同的设备中加工，首先，需要先将长边框所使用的型材进行按照一定尺寸切割，然后再在冲孔机上对该型材在指定的面、指定的部位进行冲孔，然后再将长边框两端进行去头，尚未有统一的可自动一次性完成上述动作的成型机，这样，整个长边框的生产的工作效率就非常低，操作复杂，成本高，费时费力。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种太阳能电池组件长边框自动成型机，该自动成型机可自动完成切断、冲孔、去头的工序，自动化程度高，长边框成型效率高。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是:一种太阳能电池组件长边框自动成型机，包括机架、自动上料装置、上游压料装置、切断装置、下游压料装置、半成品输送装置、机械手、冲孔装置和去头装置；自动上料装置包括原料放置平台、原料输送装置和拨料装置，原料输送装置的沿原料放置平台的纵向输送，该拨料装置安装于放置平台和原料输送装置之间将原料放置平台上的原料型材横向拨至原料输送装置上；该上游压料装置安装于机架上，且位于原料输送装置的输送末端，用于压紧或松开切断装置上游的原料型材；该切断装置安装于机架上且位于上游压料装置的下游，用于将原料输送装置输送过来的原料型材进行切断；该下游压料装置安装于机架上且位于切断装置的下游，用于压紧或松开切断装置下游的原料型材；该半成品输送装置将切断后的半成品横向输送至机械手位置；该机械手包括横向滑动安装于机架上的滑座，该滑座由安装于机架上的滑座动力装置驱动横向滑动，该滑座上设有一对支撑臂，支撑臂之间转动安装有转轴，该转轴由安装在滑座上的转轴动力装置驱动转动，该转轴上固定有至少两个夹具，每个夹具均包括绕转轴轴心圆周阵列的两个可夹紧或松开半成品的夹具单体，每个夹具单体可由转轴带动由12点的取料工位开始依次经过3点的冲孔工位、6点的过渡工位、以及9点的去头落料工位；该冲孔装置固定于机架上且位于冲孔工位处，用于对机械手送过来的半成品进行冲孔；该去头装置位于去头落料工位，包括纵向滑动安装于机架上的两个剪切装置，该剪切装置分别位于型材的两端且分别由去头动力装置驱动滑动。其中，作为一种优选的方案，所述拨料装置包括一组导轨和与导轨配合的连接座，该导轨设置在原料放置平台上且处于原料放置平台的台面下方，该导轨包括水平段和弧形段，弧形段的一端与水平段平滑衔接，另一端朝下设置，所述连接座设有拨块，连接座在水平段运行时拨块方向朝上且超出台面，所述连接座与连接座动力装置的动力端铰接，该连接座动力装置驱动连接座沿导轨轨迹运动。因此，在不需要拨料时，连接座处于弧形段，拨块处于台面的下方，而拨料时连接座动力装置驱动连接座沿导轨轨迹运动，直至运动到水平段时，拨块从台面上升将台面上的原料型材拨入原料输送装置上，这种结构比较简单合理，操作方便。作为一种优选的方案，所述原料输送装置包括输送架，该输送架与原料放置平台并排放置，该输送架上转动安装有一组输送棍，该输送棍沿纵向输送原料型材，该输送架上纵向滑动安装有推动原料型材纵向运行的推料机构。作为一种优选的方案，该上游压料装置包括安装于输送架末端的支撑架，该支撑架上竖直滑动安装有压块，该压块由压块升降动力装置驱动。作为一种优选的方案，该切断装置包括一安装板、锯片、锯片动力装置和安装板摆动装置，该安装板的一侧铰接于机架上，锯片安装于安装板的另一侧，该锯片动力装置安装于安装板上驱动锯片转动，所述安装板摆动装置安装于机架和安装板之间驱动安装板绕铰接点摆动。在型材输送时，锯片是处于输送面的下方，而当输送停止后需要切断时，此时，安装板摆动装置驱动安装板绕铰接摆动，高速旋转的锯片慢慢与型材接触、缓慢进给直至切断后复位。作为一种优选的方案，所述下游压料装置包括靠近切断装置的第一压料机构和远离切断装置的第二压料机构，所述第一压料机构和第二压料机构的结构相同，均包括基座、立柱、升降座、支臂以及压料块，所述基座固定于机架上，基座上设有基板，立柱竖直升降安装于基板上，升降座固定于立柱上，该升降座由升降座动力装置驱动升降；支臂固定于升降座上，压料块竖直升降安装在支臂上且由压料块动力装置驱动升降。作为一种优选的方案，所述半成品输送装置包括一组横向设置的输送带，该输送带位于第一压料机构和第二压料机构之间，该输送带由电机带动横向输送。作为一种优选的方案，所述自动成型机还包括成品输出装置，该成品输出装置包括输出架，该输出架上安装有一排纵向输送的输出棍，该输出棍位于去头落料工位的下方。采用了上述技术方案后，本技术的效果是:原料型材在该机器上可以上料、压紧切割、半成品输送、工位转换冲孔、去头和落料，从而实现了由原料型材一次性成型为适合太阳能电池组件使用的长边框，这样，加工效率高，成型效果也好，降低了长边框的加工成本。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术实施例的整机结构示意图；图2是本技术实施例的自动上料装置部分结构示意图；图3是本技术实施例的拨料装置部分的结构示意图；图4是本技术实施例的切断装置、下游压料装置、半成品输送装置、机械手、冲孔装置和去头装置的结构示意图；图5是图4的侧面示意图；图6是本技术实施例的下游压料装置、半成品输送装置的结构示意图；图7是图6的侧面示意图；图8是本技术实施例的机械手部分的结构示意图；图9是本技术实施例的夹具部分的结构示意图；图10是图9的侧面示意图；图11是经自动成型机成型后的长边框；附图中:1.自动上料装置；101.原料输送装置；1011.输送架；1012.输送辊；1013.推料机构；10131.推料滑座；10132.推料支臂；10133.推料杆；102.原料放置平台；1021.放置架；1022.台面；103.拨料装置；1031.导轨；10311.水平段；10312.弧形段；1032.连接座；1033.拨块；1034.连接座动力装置；2.上游压料装置；201.支撑架；202.压块；203.压块升降动力装置；3.切断装置；301.安装板；302.锯片；303.锯片动力装置；304.安装板摆动装置；4.下游压料装置；401.第一压料机构；4011.基座；4012.立柱；4013.升降座；4014.支臂；4015.压料块；4016.压料块动力装置；402.第二压料机构；5.半成品输送装置；501.输送带；502.电机；6.机械手；601.滑座；602.滑座动力装置；603.支撑臂；604.转轴；605.转轴动力装置；606.夹具；6061.夹具单体；60611.夹口 ；60612.夹板；60613.夹板气缸；60614.缓冲弹簧；7.冲孔装置；8.去头装置；9.成品输出装置；901.输出架；902.输出辊；10.尾部限位装置；11.机架；12.长边框；121.去头位置；122.冲孔位置。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术作进一步的详细描述。本技术所述的纵向和横向是按照放置原料型材之后以型材的长度方向为纵向，其横截面方向为横向。如图1所示，一种太阳能电池组件长边框自动成型机，包括机架11、自动上料装置1、上游压料装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
太阳能电池组件长边框自动成型机，其特征在于：包括机架（11）、自动上料装置（1）、上游压料装置（2）、切断装置（3）、下游压料装置（4）、半成品输送装置（5）、机械手（6）、冲孔装置（7）和去头装置（8）；自动上料装置（1）包括原料放置平台（102）、原料输送装置（101）和拨料装置（103），原料输送装置（101）的沿原料放置平台（102）的纵向输送，该拨料装置（103）安装于原料放置平台（102）和原料输送装置（101）之间将原料放置平台（102）上的原料型材横向拨至原料输送装置（101）上；该上游压料装置（2）安装于机架（11）上，且位于原料输送装置（101）的输送末端，用于压紧或松开切断装置（3）上游的原料型材；该切断装置（3）安装于机架（11）上且位于上游压料装置（2）的下游，用于将原料输送装置（101）输送过来的原料型材进行切断；该下游压料装置（4）安装于机架（11）上且位于切断装置（3）的下游，用于压紧或松开切断装置（3）下游的原料型材；该半成品输送装置（5）将切断后的半成品横向输送至机械手（6）位置；该机械手（6）包括横向滑动安装于机架（11）上的滑座（601），该滑座（601）由安装于机架（11）上的滑座动力装置（602）驱动横向滑动，该滑座（601）上设有一对支撑臂（603），支撑臂（603）之间转动安装有转轴（604），该转轴（604）由安装在滑座（601）上的转轴动力装置（605）驱动转动，该转轴（604）上固定有至少两个夹具（606），每个夹具（606）均包括绕转轴（604）轴心圆周阵列的两个可夹紧或松开半成品的夹具单体（6061），每个夹具单体（6061）可由转轴（604）带动从12点的取料工位开始依次经过3点的冲孔工位、6点的过渡工位、以及9点的去头落料工位；该冲孔装置（7）固定于机架（11）上且位于冲孔工位处，用于对机械手（6）送过来的半成品进行冲孔；该去头装置（8）位于去头落料工位，包括纵向滑动安装于机架（11）上的 两个剪切装置，该剪切装置分别位于型材的两端且分别由去头动力装置驱动滑动。...

【技术特征摘要】
1.太阳能电池组件长边框自动成型机，其特征在于:包括机架(11)、自动上料装置(I)、上游压料装置(2)、切断装置(3)、下游压料装置(4)、半成品输送装置(5)、机械手(6)、冲孔装置(7)和去头装置(8); 自动上料装置(I)包括原料放置平台(102 )、原料输送装置(101)和拨料装置(103 )，原料输送装置(101)的沿原料放置平台(102)的纵向输送，该拨料装置(103)安装于原料放置平台(102)和原料输送装置(101)之间将原料放置平台(102)上的原料型材横向拨至原料输送装置(101)上； 该上游压料装置(2 )安装于机架(11)上，且位于原料输送装置(101)的输送末端，用于压紧或松开切断装置(3)上游的原料型材； 该切断装置(3)安装于机架(11)上且位于上游压料装置(2)的下游，用于将原料输送装置(101)输送过来的原料型材进行切断； 该下游压料装置(4)安装于机架(11)上且位于切断装置(3)的下游，用于压紧或松开切断装置(3)下游的原料型材； 该半成品输送装置(5)将切断后的半成品横向输送至机械手(6)位置； 该机械手(6)包括横向滑动安装于机架(11)上的滑座(601)，该滑座(601)由安装于机架(11)上的滑座动力装置(602 )驱动横向滑动，该滑座(601)上设有一对支撑臂(603 )，支撑臂(603 )之间转动安装有转轴(604 )，该转轴(604 )由安装在滑座(601)上的转轴动力装置(605)驱动转动，该转轴(604)上固定有至少两个夹具(606)，每个夹具(606)均包括绕转轴(604 )轴心圆周阵列的两个可夹紧或松开半成品的夹具单体(6061)，每个夹具单体(6061)可由转轴(604)带动从12点的取料工位开始依次经过3点的冲孔工位、6点的过渡工位、以及9点的去头落料工位； 该冲孔装置(7)固定于机架(11)上且位于冲孔工位处，用于对机械手(6)送过来的半成品进行冲孔； 该去头装置(8)位于去头落料工位，包括纵向滑动安装于机架(11)上的两个剪切装置，该剪切装置分别位于型材的两端且分别由去头动力装置驱动滑动。2.如权利要求1所述的太阳能电池组件长边框自动成型机，其特征在于:所述拨料装置(103)包括一组导轨(1031)和与导轨(1031)配合的连接座(1032)，该导轨(1031)设置在原料放置平台(102)上且处于原料放置平台(102)的台面下方，该导轨(1031)包括水平段(10311)和弧形段(10312)，弧形段(10312)的一端与水平段(10311)平滑衔接，另一端朝下设置，所述连接座(1032)设有拨块(1033)，连接座(1033)在水平段运行时拨块(1033)方向朝上且超出台面，所述连接座(1033)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明生，王学良，王慧，
申请(专利权)人：江苏爱动力自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：