送盖取盖机构制造技术

技术编号:8665163 阅读:215 留言:0更新日期:2013-05-02 18:39
本实用新型专利技术公开了一种送盖取盖机构,由多个气缸推动以完成送盖取盖动作,包括固定板,所述固定板上平行设置有送盖轨道与落盖轨道,所述送盖轨道与落盖轨道分别设于送盖轨道支架与落盖轨道支架上;所述固定板的侧端设有安装板,所述安装板上装设有气动三爪;多个所述气缸包括设于所述气动三爪上方的加盖升降气缸与加盖水平推动气缸、设于所述送盖轨道与落盖轨道下方的水平送盖气缸与送盖升降气缸、以及设于所述送盖轨道支架侧端的落盖限位气缸。所述送盖取盖机构采用升降气缸与水平推动气缸相结合的机构实现稳定单个送盖,采用升降气缸与水平推动气缸与气动三爪相结合的机构,结构简单,且能实现稳定抓盖取盖,到位率高。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术设于包装设备领域,特别涉及一种送盖取盖机构
技术介绍
目前用于小容量塑料瓶的送盖取盖机机构主要采用振荡送盖、真空吸盖取盖方式,到位率不稳定。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本技术旨在提供一种结构简单、到位率高的送盖取盖机构。本技术提供一种送盖取盖机构,由多个气缸推动以完成送盖取盖动作,包括固定板,所述固定板上平行设置有送盖轨道与落盖轨道,所述送盖轨道与落盖轨道分别设于送盖轨道支架与落盖轨道支架上;所述固定板的侧端设有安装板,所述安装板上装设有气动三爪;多个所述气缸包括设于所述气动三爪上方的加盖升降气缸与加盖水平推动气缸、设于所述送盖轨道与落盖轨道下方的水平送盖气缸与送盖升降气缸、以及设于所述送盖轨道支架侧端的落盖限位气缸。本技术提供的所述送盖取盖机构采用升降气缸与水平推动气缸相结合的机构实现稳定单个送盖,采用升降气缸与水平推动气缸与气动三爪相结合的机构,结构简单,且能实现稳定抓盖取盖,到位率高。附图说明图1为本技术提出的一种送盖取盖机构的主视图;图2为图1的俯视图。附图标号说明1-加盖升降气缸;2_加盖水平推动气缸;3_落盖轨道;4_落盖轨道支架;5_水平送盖气缸;6_送盖升降气缸;7-固定板;8_落盖限位气缸;9_送盖轨道支架;10_气动三爪;11-安装板。具体实施方式以下结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案请参照图1及图2,本技术提供一种送盖取盖机构,由多个气缸推动以完成送盖取盖动作,包括固定板7,所述固定板7上平行设置有送盖轨道(未图示)与落盖轨道3,所述送盖轨道与落盖轨道3分别设于送盖轨道支架9与落盖轨道支架4上;所述固定板7的侧端设有安装板11,所述安装板11上装设有气动三爪10。请参照图1及图2,多个所述气缸包括设于所述气动三爪10上方的加盖升降气缸I与加盖水平推动气缸2、设于所述送盖轨道与落盖轨道3下方的水平送盖气缸5与送盖升降气缸6、以及设于所述送盖轨道支架9侧端的落盖限位气缸8。工作时,请参照图1及图2,塑料瓶盖沿着落盖轨道3下滑至落盖限位气缸8处,送盖升降气缸6顶杆伸入瓶盖内,由水平送盖气缸5推动送盖升降气缸6将瓶盖沿水平落盖轨道送至气动三爪10抓盖位置,加盖升降气缸I向下推动气动三爪固定板11由气动三爪10抓住瓶盖。然后加盖升降气缸I退回带动气动三爪固定板11将气动三爪10抓住瓶盖提出落盖轨道。水平送盖气缸2推动加盖升降气缸1、气动三爪固定板11、气动三爪10组合机构至加盖位置,加盖升降气缸I向下推动气动三爪固定板11由气动三爪10将抓取的瓶盖放置塑料瓶口,完成抓盖取盖和加盖工序。本技术提供的所述送盖取盖机构采用升降气缸与水平推动气缸相结合的机构实现稳定单个送盖,采用升降气缸与水平推动气缸与气动三爪相结合的机构,结构简单,且能实现稳定抓盖取盖,到位率高。上面结合附图对本技术进行了示例性的描述,显然本技术的实现并不受上述方式的限制,只要采用了本技术技术方案进行的各种改进,或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送盖取盖机构,由多个气缸推动以完成送盖取盖动作,其特征在于,包括固定板(7),所述固定板(7)上平行设置有送盖轨道与落盖轨道(3),所述送盖轨道与落盖轨道(3)分别设于送盖轨道支架(9)与落盖轨道支架(4)上;所述固定板(7)的侧端设有安装板(11),所述安装板(11)上装设有气动三爪(10);多个所述气缸包括设于所述气动三爪(10)上方的加盖升降气缸(1)与加盖水平推动气缸(2)、设于所述送盖轨道与落盖轨道(3)下方的水平送盖气缸(5)与送盖升降气缸(6)、以及设于所述送盖轨道支架(9)侧端的落盖限位气缸(8)。

【技术特征摘要】
1.一种送盖取盖机构,由多个气缸推动以完成送盖取盖动作,其特征在于,包括固定板(7),所述固定板(7)上平行设置有送盖轨道与落盖轨道(3),所述送盖轨道与落盖轨道(3)分别设于送盖轨道支架(9)与落盖轨道支架(4)上;所述固定板(7)的侧端设有安装板(11 ),所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员:阳盛权唐秋贵吴朝懿
申请(专利权)人:长沙市中一制药机械有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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