【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种双向无人搬运车，其属于无人搬运车类。
技术介绍
无人搬运车是一种现已广泛用于现代化工厂部件、成品转运领域的自动化物流设备，现有技术的无人搬运车包括车体、左驱动装置、右驱动装置、磁导航装置以及车桥，所述车桥包括左车轮和右车轮以及立轴，所述车桥通过其上的立轴弹性悬挂在车体上，且左车轮和右车轮分别由左动装置和右驱动装置驱动，所述磁导航装置包括磁导航传感器，所述磁导航传感器设置在车体的一端，用以感应行驶道路上的磁信号，以便磁导航装置控制左驱动装置和右驱动装置，最终实现无人搬运车按磁条指引的方向行进，现有技术的这种无人搬运车存在的问题在于所述磁导航装置只配套了一个磁导航传感器且位于车体的一端，而无人搬运车的运动显然有前行也有后行，如果磁导航传感器位于车体的前端，则无人搬运车后行时则磁导航传感器所感应的磁条信息与其实际应感应的磁条信息是存在差异的，这种差异的存在导致磁导航装置控制的不精准，特别是在转弯的时候，这种位置的差异常常引发事故，进一步现有技术存在的问题在于左驱动装置、右驱动装置与左车轮和右车轮之间均是通过一套复杂的齿轮装置联接的，结构复杂成本高，依前所述，显然现有技术有进一步改进的必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双向无人搬运车，以克服现有技术存在的问题。本技术的一种双向无人搬运车，包括车体、左驱动装置、右驱动装置、磁导航装置以及车桥，所述车桥包括左车轮和右车轮以及立轴，所述车桥通过其上的立轴弹性悬挂在车体上，且左车轮和右车轮分别由左驱动装置和右驱动装置驱动，所述磁导航装置包括磁导航传感器，其特征在于所述磁导航传感器包括前磁导航传感器和...
【技术保护点】
一种双向无人搬运车，包括车体、左驱动装置、右驱动装置、磁导航装置以及车桥，所述车桥包括左车轮和右车轮以及立轴，所述车桥通过其上的立轴弹性悬挂在车体上，且左车轮和右车轮分别由左驱动装置和右驱动装置驱动，所述磁导航装置包括磁导航传感器，其特征在于所述磁导航传感器包括前磁导航传感器和后磁导航传感器，且分别设置在车体的前端和后端。
【技术特征摘要】
1.一种双向无人搬运车，包括车体、左驱动装置、右驱动装置、磁导航装置以及车桥，所述车桥包括左车轮和右车轮以及立轴，所述车桥通过其上的立轴弹性悬挂在车体上，且左车轮和右车轮分别由左驱动装置和右驱动装置驱动，所述磁导航装置包括磁导航传感器，其特征在于所述磁导航传感器包括前磁导航传感器和后磁导航传感器，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李特，
申请(专利权)人：深圳市佳顺伟业科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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