机床制造技术

本实用新型专利技术提供一种机床。本实用新型专利技术涉及一种使保持刀具的环状连结体沿着规定的循环路径循环，将环状连结体所保持的刀具安装在主轴上，从而加工工件的机床。连结成环状的多个移动台分别具有滚轮。滚轮沿着作为规定的循环路径的轨道滚动，移动台沿着轨道移动。移动体通过滚轮的滚动而顺利地移动，从而实现连结有多个移动体的环状连结体的循环高速化。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种使保持刀具的环状连结体沿着规定的循环路径循环，将环状连结体所保持的刀具安装在主轴上，从而加工工件的机床。
技术介绍
机床进行各种加工。机床具有用于容纳多把刀具的刀库，机床将自刀库取出的刀具与安装在主轴上的刀具交换，从而进行目标的加工。日本公开特许公报、日本特开平11- 48076号公报公开了一种具有刀具收纳装置(刀库)的机床。刀具收纳装置具有链条、链轮和收纳盒。链条与用于收容刀具的多个刀套相连结。链条张挂在链轮之间。链轮与马达等驱动源相连结，通过驱动源的驱动将所希望的刀套(刀具)输送到进行换刀的换刀位置。与链条一起循环的刀套在移动路径的大部分的范围内呈与收纳盒的外周部的内壁面相接触的状态。内壁面限制刀套的姿势。但是，刀具收纳装置在为了快速地换刀而使链条以高速循环时，链条的耐久寿命会变短。对于超过了耐久寿命的链条而言，存在有如下问题，会在构成链条的零件之间产生间隙而产生噪音。用于构成链条的零件数量较多，因此，也存在有发生故障的部位较多这样的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于使环状连结体的循环高速化，并且，减少故障部位，该环状连结体用于保持供安装在加工工件的主轴上的刀具。技术方案I的本机床具有刀库，其具有沿着规定的循环路径移动且连结成环状的多个移动体，各移动体用于保持刀具；以及主轴，其通过安装多个上述移动体中的一个移动体所保持的刀具来加工工件，其中，该机床具有沿着上述规定的循环路径的环状的轨道，上述移动体具有多个滚轮和多个保持体，该滚轮通过与上述轨道抵接而滚动，该保持体用于保持刀具，上述轨道位于上述滚轮之间，并且在上述轨道的两侧部具有与上述滚轮相嵌合的嵌合部。移动体通过滚轮的滚动而顺畅地移动，并且，滚轮与轨道两侧的嵌合部相嵌合，由此，移动体的姿势较为稳定。因此，机床能够使连结有多个移动体而成的环状连结体的循环高速化。移动体具有多个保持体，因此，与一个移动体具有一个保持体时相比，在保持有相同数量的刀具的情况下，能够减少移动体的数量。因此，能够减少机床的故障部位。在技术方案2的机床中，与上述轨道的内侧的嵌合部相嵌合的滚轮之间的距离比与该轨道的外侧的嵌合部相嵌合的滚轮之间的距离短。在轨道包含直线形的部分和圆弧形的部分时，由于位于轨道的内侧的滚轮之间的距离比位于轨道的外侧的滚轮之间的距离短，因此滚轮和嵌合部之间的嵌合间隙在直线形的部分和圆弧形的部分的偏差变小。因此，在机床中移动体的姿势较为稳定，因此，能够实现高速化(机床能够使连结有多个移动体而成的环状连结体的循环高速化)。技术方案3的机床连结用于保持刀具的保持体，在该保持体和上述移动体的连结部分上设置有开口部。操作者能够从开口部通过目视检查滚轮的外观。在滚轮的位置发生偏移时，操作者能够从开口部插入扳手等工具来调整滚轮的位置。技术方案4的机床的上述移动体呈板状，上述保持体设置在上述移动体的一面上，将上述滚轮配置在上述一面侧，上述开口部面对上述一面。在操作者使用扳手等工具调整滚轮的位置时，由于开口部面对移动体，因此该工具容易靠近滚轮。技术方案5的机床的上述开口部呈矩形，在上述开口部与上述移动体相连结的连结方向上，上述开口部的中央部分的宽度比其他部分的宽度宽。由于开口部的宽度在中央部分较宽，因此，操作者能够通过旋转扳手等工具来容易地调整滚轮的位置。由于开口部的上下两端部的宽度比中央部窄，因此能够防止保持体的刚性降低。技术方案6的机床具有支承部，该支承部以能够使上述主轴沿一轴向移动的方式支承该主轴，上述轨道配置在围绕上述主轴和支承部的长圆形的区域。由于在围绕主轴和支承部的长圆形的区域配置轨道，因此会抑制轨道远离主轴和支承部。由于能够将环状连结体的长度设定得较长，因此，能够增多保持体所保持的刀具的数量。附图说明图1是实施方式I的机床的立体图。图2是机床的主视图。图3是机床的右视图。图4是省略了换刀装置及覆盖轨道的防护罩等的立体图。图5是概略地表示主轴头的局部剖视图。图6是概略地表示刀库的轨道部的立体图。图7是刀库的立体图。图8是概略地表示移动台的立体图。图9是概略地表示安装在轨道上的移动台的立体图(局部为剖视图)。图10是概略地表示移动台的基板的俯视图。图11是概略地表示移动台和把持臂的俯视图。图12是概略地表示凸轮机构、把持臂和定位机构的立体图。图13是概略地表示凸轮机构的放大立体图。图14是概略地表示把持臂的立体图。图15是概略地表示定位机构的放大立体图。图16是概略地表示主轴头正在上升时的凸轮机构、把持臂和定位机构的右视图。图17是概略地表示主轴头正在上升时的凸轮机构、把持臂和定位机构的右视图。图18是概略地表示由定位机构进行的定位的放大主视图。图19是概略地表示主轴头正在上升时的凸轮机构、把持臂及定位机构的右视图。图20是概略地表示主轴头到达输送位置时的凸轮机构、把持臂及定位机构的右视图。图21是概略地表示主轴头正在下降时的凸轮机构、把持臂及定位机构的右视图。图22是概略地表示主轴头正在下降时的凸轮机构、把持臂及定位机构的右视图。图23是概略地表示主轴头正在下降时的凸轮机构、把持臂及定位机构的右视图。图24是概略地表示主轴头正在下降时的凸轮机构、把持臂及定位机构的右视图。图25是实施方式I的把持臂的立体图。图26是把持臂的侧视图。图27是表示将把持臂安装在移动台上的状态的立体图。图28是表示将把持臂安装在移动台上的状态的俯视图。图29是表示将移动台安装在轨道上的状态的剖视图。图30是表示轨道和滚轮之间的嵌合部分的立体图。具体实施方式基于附图详细说明本技术的实施方式的机床。在以下的说明中，使用用图中的箭头表示的上下左右前后。操作者在前方操作机床100，装卸工件。实施方式1.使用图1 图4对机床100进行说明。机床100具有底座20、Y方向移动装置22、X方向移动装置26、立柱28、Z方向移动装置30、主轴头32和换刀装置10等。底座20固定在台面上。底座20借助于Y方向移动装置22、Χ方向移动装置26以能够使立柱28沿X方向(左右方向)、Y方向(前后方向)移动的方式支承该立柱28。底座20支承工件保持装置120，该工件保持装置120绕两个轴驱动作为加工对象的工件地保持该工件。立柱28借助于Z方向移动装置30以能够使主轴头32沿Z方向(上下方向)移动的方式支承该主轴头32。换刀装置10交换应安装于主轴头32的刀具。Y方向移动装置22具有一对彼此平行的轨道22a、22a、多个滑块22b、22b、……、Y方向移动台22c和Y方向驱动马达(省略图示)。轨道22a、22a在左右方向上空开适当的间隔地在底座20的上表面上沿前后方向延伸。滑块22b、22b、……以能够沿前后方向移动的方式与各轨道22a、22a相嵌合。Y方向移动台22c固定在滑块22b、22b、……上。通过Y方向驱动马达的驱动，Y方向移动台22c沿前后方向移动。X方向移动装置26具有一对彼此平行的轨道26a、26a、多个滑块26b、26b、……、立柱台26c和X方向驱动马达(省略图示)。轨道26a、26a在前后方向上空开适当的间隔地在Y方向移动台22c的上表面上沿左右方向延伸。滑块26b、26b、……以能够沿左右方向移动的方式与各轨道26a、26a相嵌合。立柱台26c固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床，其具有：刀库（40），其具有沿着规定的循环路径移动且连结成环状的多个移动体（43），各该移动体用于保持刀具（11）；以及主轴（34），其通过安装多个上述移动体中的一个移动体所保持的刀具来加工工件，该机床的特征在于，该机床具有沿着上述规定的循环路径的环状的轨道（41c），上述移动体具有多个滚轮（47、48、147、148）和多个保持体（70、170），该滚轮通过与上述轨道抵接而滚动，该保持体用于保持上述刀具，上述轨道位于上述滚轮之间，并且在上述轨道的两侧部具有与上述滚轮相嵌合的嵌合部（41d、141d）。

【技术特征摘要】
2012.01.30 JP 2012-017095;2012.05.30 JP 2012-12351.一种机床，其具有: 刀库(40)，其具有沿着规定的循环路径移动且连结成环状的多个移动体(43)，各该移动体用于保持刀具(11);以及 主轴(34)，其通过安装多个上述移动体中的一个移动体所保持的刀具来加工工件，该机床的特征在于， 该机床具有沿着上述规定的循环路径的环状的轨道(41c)， 上述移动体具有多个滚轮(47、48、147、148)和多个保持体(70、170)，该滚轮通过与上述轨道抵接而滚动，该保持体用于保持上述刀具， 上述轨道位于上述滚轮之间，并且在上述轨道的两侧部具有与上述滚轮相嵌合的嵌合部(41d、141d)。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤惠史，辻俊辅，林庄三，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：