四轴联动滚焊机制造技术

本实用新型专利技术的四轴联动滚焊机，包括四轴驱动机构、焊接机构、定位机构和水冷机构，所述四轴驱动机构的驱动焊接机构上下升降的Ｚ轴驱动机构为伺服驱动机构，且该伺服驱动机构上配置有恒压力机构；所述伺服驱动机构包括伺服电机、以及设置在伺服电机输出轴端由伺服电机驱动的滚珠丝杆副；所述恒压力机构包括左右对称的扁担形浮动座，该扁担形浮动座穿于滚珠丝杆副上与滚珠丝杆副滑动配合，扁担形浮动座两端通过两根拉杆对称地设置弹簧、调节座和调节螺钉，其中弹簧包括上弹簧和下弹簧，调节座设置在上弹簧和下弹簧之间，调节螺钉设置在调节座上。本实用新型专利技术工作效率高，焊接品质优良，焊接机构不会发生意外损坏且能适应不同焊接条件。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接设备领域，具体地说，是涉及一种主要用于生产不锈 钢盆的滚焊机。
技术介绍
生产不锈钢盆时，主要是将单一的水槽冲压件焊接在面板上，以形成高档 的盆类产品。目前相关不锈钢盆生产厂家，不少采用冷冲压直接成形的方式加 工，也有以手工进行滚焊作业来完成水槽组装的。冷冲压直接成形，尽管成型效率高，但一来成型效果不佳，回弹变形难以控制；二来会带来表面冲压伤痕；其三则不同的成品都需要不同的冲压模具， 成本高昂。手工滚焊，则劳动强度大、效率低且质量不稳定。针对上述两种加工方式的不足，生产厂家们采用自动滚焊机进行将单独的 水槽拼接于面板上，目前常用的滚焊机包括四轴驱动机构、焊接机构、定位机 构和水冷机构，水槽设置在滑台上，四轴驱动机构中的X轴驱动机构采用电机驱 动滑台带动其上的水槽左右运动，四轴驱动机构中的Y轴驱动机构采用电机驱动 焊接机构前后运动，四轴驱动机构中的Z轴驱动机构采用气缸驱动焊接机构升降 运动，四轴驱动机构中的A轴驱动机构采用电机驱动焊接机构做旋转运动，此种 滚焊机使用方便，但是由于Z轴驱动机构采用气动式驱动，存在如下弊端(1) 升降速度慢，最快速度仅150mm/s，这是由于电磁阀的响应速度及气 动式结构所产生的摩擦力所决定，这会降低工作效率；(2) 焊机机构中的电极对工件的压力不恒定，这是由于外部气源无法在一 个较高精确范围内保持平稳压力，这容易造成焊接品质的不良；(3) 不能进行意外保护，例如突然断气瞬间仍然会焊接，这会造成焊接品 质的不良，也会伤损焊机机构；(4) 不能适应不同焊接条件。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述缺陷，提供一种工作效率高，焊接品质优 良，焊接机构不会发生意外损坏且能适应不同焊接条件的滚焊机。为实现上述目的，本技术的解决方案为 一种四轴联动滚焊机，包括 四轴驱动机构、悍接机构、定位机构和水冷机构，所述四轴驱动机构的驱动悍 接机构上下升降的Z轴驱动机构为伺服驱动机构，且该伺服驱动机构上配置有 恒压力机构；所述伺服驱动机构包括伺服电机、以及设置在伺服电机输出轴端由伺服电机 驱动的滚珠丝杆副；所述恒压力机构包括左右对称的扁担形浮动座，该扁担形浮动座穿于滚珠丝 杆副上与滚珠丝杆副滑动配合，扁担形浮动座两端通过两根拉杆对称地设置弹 簧、调节座和调节螺钉，其中弹簧包括上弹簧和下弹簧，调节座设置在上弹簧 和下弹簧之间，调节螺钉设置在调节座上。优选地，所述伺服电机为带有抱闸的伺服电机。优选地，所述带抱闸的伺服电机的输出轴端通过无键联轴器与滚珠丝杆副 软连接。优选地，所述拉杆上的下弹簧下方配设有调节螺母。本技术的有益效果为升降速度最快可达500mm/s，大大提高了工作效 率；由于设置浮动座、弹簧、调节座和调节螺钉，使焊接压力始终保持设定的 压力值，从而保证焊接品质；带抱闸伺服电机可在断电时使焊接机构保持在当 时位置而不致下落，从而保护各机构不发生意外损坏；弹簧通过调节螺钉及调 节螺母调节张力，用以适应各种焊接条件。附图说明图l为本技术四轴联动滚焊机的立体图2为本技术四轴联动滚焊机的主视图3为本技术四轴联动滚焊机的侧视图4为本技术四轴联动滚焊机的Z轴驱动机构结构图5为图4的主视图6为图3中的B部放大图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步介绍。参照图1至图3，四轴联动滚焊机，包括安装在机架IO上的四轴驱动机构、焊接机构2、定位机构3、滑台4、设置在滑台4上的铜模5和水冷机构(水冷 机构设置在焊接机构2和铜模5的内部，用于焊接过程中进行冷却)，水槽设置 在铜模5上，四轴驱动机构中的X轴驱动机构11采用电机驱动滑台4带动其上 的水槽左右运动，四轴驱动机构中的Y轴驱动机构12采用电机驱动焊接机构2 前后运动，四轴驱动机构中的Z轴驱动机构13驱动焊接机构2升降运动，四轴 驱动机构中的A轴驱动机构14采用电机驱动焊接机构2做旋转运动。该四轴驱 动机构的驱动焊接机构上下升降的Z轴驱动机构13为伺服驱动机构，且该伺服 驱动机构上配置有恒压力机构。如图4和图5所示，伺服驱动机构13包括伺服电机131、以及设置在伺服 电机输出轴端由伺服电机驱动的滚珠丝杆副132，伺服电机131为带有抱闸的伺 服电机，所述带抱闸的伺服电机的输出轴端通过无键联轴器133与滚珠丝杆副 132软连接，滚珠丝杆副132上设置有两个连接板6，两个连接板6分别与A轴 驱动机构14和焊接机构2连接，通过连接板6的连接作用，Z轴驱动机构13 能带动A轴驱动机构14和焊接机构2升降运动，为了能方便A轴驱动机构14 和焊机机构2的升降，连接板6设置在直线导轨135上，使A轴驱动机构14和 焊接机构2沿直线导轨135运动。恒压力机构包括左右对称的扁担形浮动座1361，该浮动座1361穿于滚珠丝 杆副132上与滚珠丝杆副滑动配合，滚珠丝杆副132通过轴承座穿于扁担形浮 动座1361上，扁担形浮动座1361两端通过两根拉杆1362对称地设置上弹簧 1363、下弹簧1366、调节座1364和调节螺钉1365，如图4和图6所示，调节 座1364设置在上弹簧1363和下弹簧1366之间，调节螺钉1365上端设置在调节座1364上，下端与连接板6接触，下弹簧1366下方配设有两个调节螺母1367， 各弹簧通过调节螺钉和调节螺母调节张力，用以适应各种焊接条件。该滚焊机工作时，四轴驱动机构在控制系统作用下动作，由于X轴驱动机构 11、 Y轴驱动机构12、 A轴驱动机构14的动作与目前常用的滚焊机上的该三个驱 动机构结构相同，在此不对它们做介绍，Z轴驱动机构13的带抱闸伺服电机131 通过无键联轴器133与滚珠丝杠副132软连接，将旋转运动转为直线运动，并将 回转力矩转为垂直直线力，从而驱动焊接机构2的升降；这个直线力是通过扁担 式浮动座1361、上弹簧1363及拉杆1362传递给焊接机构的，带抱闸伺服电机131 通过上弹簧1363消除因焊件表面不平及滑台4不平所产生的压力变化，即电机通 过上弹簧张力的变化同步补偿压力，使焊轮21始终以设定的恒定压力对焊件进 行焊接；下弹簧1366用来吸收焊轮21快速上升时产生的瞬间冲击力，从而最大 限度的延长带抱闸伺服电机及焊接机构的使用寿命。综上所述仅为本技术较佳的实施例，并非用来限定本技术的实施 范围。即凡依本技术申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属 于本技术的技术范畴。权利要求1、一种四轴联动滚焊机，包括四轴驱动机构、焊接机构、定位机构和水冷机构，其特征在于所述四轴驱动机构的驱动焊接机构上下升降的Z轴驱动机构为伺服驱动机构，且该伺服驱动机构上配置有恒压力机构；所述伺服驱动机构包括伺服电机、以及设置在伺服电机输出轴端由伺服电机驱动的滚珠丝杆副；所述恒压力机构包括左右对称的扁担形浮动座，该扁担形浮动座穿于滚珠丝杆副上与滚珠丝杆副滑动配合，扁担形浮动座两端通过两根拉杆对称地设置弹簧、调节座和调节螺钉，其中弹簧包括上弹簧和下弹簧，调节座设置在上弹簧和下弹簧之间，调节螺钉设置在调节座上。2、 根据权利要求1所述的四轴联动滚焊机，其特征在于，所述伺服电机为带 有抱闸的伺服电机。3、 根据权利要求2所述的四轴联动滚焊机，其特征在于，所述带抱闸的伺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轴联动滚焊机，包括四轴驱动机构、焊接机构、定位机构和水冷机构，其特征在于：所述四轴驱动机构的驱动焊接机构上下升降的Ｚ轴驱动机构为伺服驱动机构，且该伺服驱动机构上配置有恒压力机构；　所述伺服驱动机构包括伺服电机、以及设置在伺服电机输出轴端由伺服电机驱动的滚珠丝杆副；　所述恒压力机构包括左右对称的扁担形浮动座，该扁担形浮动座穿于滚珠丝杆副上与滚珠丝杆副滑动配合，扁担形浮动座两端通过两根拉杆对称地设置弹簧、调节座和调节螺钉，其中弹簧包括上弹簧和下弹簧，调节座设置在上弹簧和下弹簧之间，调节螺钉设置在调节座上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴伟，
申请(专利权)人：鹏煜威科技深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]