传感器系统、计算机、以及设备技术方案

本发明专利技术提供一种传感器系统，其特征在于，设备通过传感器测量所述设备所具备的多个部位的状况，对通过所述测量而生成的传感器数据进行收集，在通过所述网络与所述计算机相连接的状态下，将所收集的所述传感器数据发送至所述计算机，所述计算机基于被发送的所述传感器数据，生成表示所述设备为规定的状态的指标，将所生成的所述指标发送至所述设备，所述设备根据被发送的所述指标和所收集的所述传感器数据，诊断所述设备是否处于规定的状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及传感器系统，尤其涉及对传感器数据进行诊断的传感器系统。
技术介绍
在采用燃气发动机、电梯、采掘机械、或者建筑机械等设备的情况下，为了始终使这些设备运转，必须对设备进行维护。用于维护设备的有效技术之一，提出了通过诊断设备的异常，从而检测故障预兆，或者将故障的修复方法提供给管理者等的技术。现有技术中公开了如下技术在设备中设置的传感器对设备的状态进行测量，将所测量的数据(以下称作“传感器数据”)经由通信线路发送给数据中心，进而，被发送了传感器数据的数据中心对所接收的传感器数据进行诊断，并对设备的故障预兆进行检测(例如，参照专利文献I)。另外，公开了如下技术在设备内部，根据传感器数据，采用神经式网络的无教师学习，预先生成对故障预兆进行检测的模型，基于所生成的模型和设备的传感器数据，对故障预兆进行检测(例如，参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2009-003561号公报专利文献2 日本特开2008-009935号公报专利技术概要专利技术要解决的课题在偏僻地方运转的采掘用重机等设备，由于在远离用于与数据中心进行通信的通信线路的场所被使用，因此无法始终与数据中心进行连接。因此，在偏僻地方运转的设备，无法在每次通过基于传感器的测量而生成传感器数据时，都将传感器数据发送给数据中心。在这样的偏僻地方运转的设备中应用专利文献I所公开的技术的情况下，由于直至设备与数据中心进行通信为止，设备中被测量的传感器数据都未被发送至数据中心，因此故障预兆的检测延迟。另一方面，在前述的偏僻地方运转的设备中，应用专利文献2所公开的技术的情况下，由于在设备的内部检测故障预兆，因此即使在未与数据中心连接的偏僻地方，也能在设备内部即时检测故障预兆。但是，为了高精度地检测故障，需要对大量的传感器数据进行分析，在诊断前生成诊断模型，而且，按照所生成的诊断模型，对故障进行诊断。进而，由于设备的状态根据因经时劣化以及季节变化所产生的气温以及湿度的变化等而变化，因此所生成的诊断模型也需要根据气温以及湿度的变化等而在短时间的周期内被更新。因此，为了用于检测设备异常所需要的诊断模型在短时间的周期内被更新，需要一种能够高速处理大量传感器数据的、大容量的计算机的资源。在偏僻地方运转的设备所具备的计算机的资源有限的情况下，存在如专利文献2所公开的技术那样的、难以通过设备生成高精度的诊断模型的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，对在例如偏僻地方运转的建筑用或者采掘用的重机等、无法始终通过通信线路进行数据的收发的设备的异常进行高精度诊断，并尽可能迅速地报告给维护公司。用于解决课题的手段以下示出本专利技术的代表性一例。即，一种传感器系统，具备具备多个传感器的设备；和通过网络与所述设备相连接的计算机，所述设备通过所述传感器测量所述设备所具备的多个部位的状况，对通过所述测量而生成的传感器数据进行收集，在通过所述网络与所述计算机相连接的状态下，将所收集的所述传感器数据发送至所述计算机，所述计算机基于被发送的所述传感器数据，生成表示所述设备为规定的状态的指标，将所生成的所述指标发送至所述设备，所述设备根据被发送的所述指标和所收集的所述传感器数据，诊断所述设备是否处于规定的状态。专利技术效果根据本专利技术的一实施方式，能够高精度地诊断在无法与通信线路相连接的现场运转的设备的异常。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的系统运转的环境的说明图。图2是表示本专利技术的实施方式的系统的逻辑构成的方框图。图3是表示本专利技术的实施方式的诊断对象设备的物理构成的方框图。图4是表示本专利技术的实施方式的数据中心以及维护公司的物理构成的方框图。图5是表示本专利技术的实施方式的设备侧传感器表格的说明图。图6是表示本专利技术的实施方式的设备侧诊断模型表格的说明图。图7A是表示本专利技术的实施方式的传感器数据的分布和诊断模型的说明图。图7B是表示本专利技术的实施方式的传感器数据的分布和诊断模型的说明图。图7C是表示本专利技术的实施方式的传感器数据的分布和诊断模型的说明图。图7D是表示本专利技术的实施方式的传感器数据的分布和诊断模型的说明图。图7E是表示本专利技术的实施方式的传感器数据的分布和诊断模型的说明图。图8是表示本专利技术的实施方式的诊断模型的说明图。图9是表示在本专利技术的实施方式的所有学习日中诊断对象设备运转的情况下的诊断日以及学习日的说明图。图10是表示在本专利技术的实施方式的学习日中存在诊断对象设备不运转的日子的情况下的诊断日以及学习日的说明图。图11是表示通过本专利技术的实施方式的数据中心保持的设备传感器构成表格的说明图。图12是表示通过本专利技术的实施方式的数据中心保持的中心侧传感器表格组的说明图。图13是表示通过本专利技术的实施方式的数据中心保持的设备诊断构成表格的说明图。图14是表示通过本专利技术的实施方式的数据中心保持的中心侧诊断模型片表格组的说明图。图15是表示本专利技术的实施方式的诊断模型片的说明图。图16是表示通过本专利技术的实施方式的数据中心保持的设备运转日构成表格的说明图。图17是表示通过本专利技术的实施方式的数据中心保持的运转日表格组的说明图。图18是表示本专利技术的实施方式的整体处理的流程图。图19是表示本专利技术的实施方式的子程序SUBO的处理的流程图。图20是表示本专利技术的实施方式的子程序SUBl的处理的流程图。图21是表示本专利技术的实施方式的子程序SUBll的处理的流程图。图22是表示本专利技术的实施方式的子程序SUBlO的处理的流程图。图23是表示本专利技术的实施方式的子程序SUB100的处理的流程图。图24是表示本专利技术的实施方式的子程序SUB105的处理的说明图。图25是表示在本专利技术的实施方式的诊断模型的RAM中保持的表格的说明图。具体实施例方式以下，针对本专利技术的实施方式，参照附图进行说明。图1是表示本专利技术的实施方式的系统运转的环境的说明图。图1所示的本实施方式的系统，安装于包含运转场所1000、通信地点1100、数据中心1130、以及维护公司1140在内的环境中。另外，图1所示的设备1020以及设备1040是本实施方式中被维护的设备。运转场所1000是本实施方式的被维护的设备1020运转的场所。运转场所1000是例如矿山等偏僻地方，是与数据中心1130之间的连接困难的场所。设备1020以及设备1040在运转场所1000进行运转。设备1020是例如卡车、液压挖掘机、或者装载机之类的采掘设备等。设备1020能够从运转场所1000移动，设备1040难以从运转场所1000移动。通信地点1100是具备能够与数据中心1130进行通信的设备的场所，是例如办事处或者设备的修配处等。通信地点1100处于远离运转场所1000的场所。通信地点1100具备用于与数据中心1130进行通信的通信装置1120。因此，设备1020从运转场所1000向通信地点1100移动，通过通信装置1120能够将表示设备1020的状态的传感器数据发送至数据中心1130。另外，设备1020能够从数据中心1130接收为了检测故障预兆而采用的诊断模型。另外，在对无法从通信地点1100移动的设备1040进行维护的情况下，维护员1030从设备1040内获取储存了传感器数据的存储器等，并将所获取的存储器等运送至通信地点1100。然后，维护员1030通过通信装置1120将在存储器等中储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种传感器系统，具备:具备多个传感器的设备；和通过网络与所述设备相连接的计算机，所述传感器系统的特征在于， 所述设备， 通过所述传感器测量所述设备所具备的多个部位的状况， 对通过所述测量而生成的传感器数据进行收集， 在通过所述网络与所述计算机相连接的状态下，将所收集的所述传感器数据发送至所述计算机， 所述计算机， 基于被发送的所述传感器数据，生成表示所述设备为规定的状态的指标， 将所生成的所述指标发送至所述设备， 所述设备根据被发送的所述指标和所收集的所述传感器数据，诊断所述设备是否处于规定的状态。2.根据权利要求1所 述的传感器系统，其特征在于， 所述设备， 收集至少一天的所述传感器数据， 将所收集的所述至少一天的传感器数据发送至所述计算机， 所述计算机， 按在所述设备中生成所述传感器数据的每个日期对被发送的所述至少一天的传感器数据进行保持， 基于所保持的所述各传感器数据，按保持了所述传感器数据的每个日期生成表示所述设备为规定的状态的第I指标， 决定诊断所述设备是否处于规定的状态的诊断日， 基于所决定的所述诊断日和规定的第I天数，求出与所述诊断日对应的第I期间， 生成包含所求出的所述第I期间内的所述第I指标在内的第2指标， 将所生成的所述第2指标和所决定的所述诊断日发送至所述设备， 所述设备根据被发送的所述第2指标和所收集的所述传感器数据，在被发送的所述诊断日诊断所述设备是否处于规定的状态。3.根据权利要求2所述的传感器系统，其特征在于， 所述设备在与所述计算机之间的连接日将所收集的所述至少一天的传感器数据发送至所述计算机， 所述计算机， 通过将所述连接日与规定的第2天数相加，从而计算第I诊断日， 基于所计算出的所述第I诊断日，计算所述设备将各传感器数据发送至所述计算机的下次连接日。4.根据权利要求3所述的传感器系统，其特征在于， 所述计算机， 提取连续至所述连接日为止的所述规定的第I天数的日期， 进行从所计算出的所述第I诊断日中减去所提取出的所述各日期的减法运算， 通过将所述减法运算所得的各结果的总计除以所述规定的第I天数，从而计算第I平均天数差， 在所述连接日之前，在从所述设备发送来的传感器数据在所述设备中被生成的日期中，按照日期从新到旧的顺序，提取所述规定的第I天数的日期， 进行从所计算出的所述第I诊断日中减去所提取出的所述规定的第I天数的各日期的减法运算， 通过将所述减法运算所得的各结果的总计除以所述规定的第I天数，从而计算第2平均天数差， 通过将从所述第2平均天数差中减去所述第I平均天数差所得的结果从所述第I诊断日中减去，从而计算所述第2诊断日。5.根据权利要求4所述的传感器系统，其特征在于， 通过所述设备进行诊断的结果，在诊断为所述设备处于规定的状态的情况下，所述设备将所述传感器数据发送至计算机， 所述计算机， 根据所生成的所述指标 和被发送的所述传感器数据，诊断所述设备是否处于规定的状态， 通过所述计算机进行诊断的结果，在诊断为所述设备处于规定的状态的情况下，生成用于通知所述设备处于规定的状态的数据。6.一种计算机，其通过网络与具备多个传感器的设备相连接，所述计算机的特征在于， 从所述设备接收在所述设备中生成的传感器数据， 基于所接收的所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：内田贵之，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：
国别省市：