ECU执行包括如下步骤的程序，即：步骤（S112），在确定条件成立的情况下，决定第1值e（0）作为检测误差，所述确定条件是最接近当前的IG关闭时间为预先设定的时间Ta以上（在S100为是）、在开始行驶后持续马达行驶（在S102为是）、行驶时间为预先设定的时间Tb以下（在S104为是）、行驶时的电流的平方值为预先设定的值A以下（在S106为是）、行驶开始时的温度TB为预先设定的范围内（在S108为是）、且周围环境温度为预先设定的范围内（在S110为是）；步骤（S114），在确定条件不成立的情况下，决定第2值e（1）作为检测误差；步骤（S116），使用所决定的检测误差来推定SOC；和步骤（S118），基于所推定的SOC执行驱动控制。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及搭载有旋转电机和蓄电装置的车辆的控制，尤其涉及基于车辆的使用履历推定蓄电装置的剩余容量的推定所使用的传感器的依赖于温度环境的检测误差的技术。
技术介绍
近年来，作为环境问题对策之一，借助来自马达的驱动力进行行驶的混合动力车、燃料电池车、电动汽车等受到关注。在这样的车辆搭载有蓄电装置，为了充分发挥蓄电装置的性能，需要高精度地推定蓄电装置的剩余容量。鉴于这样的问题，例如在日本特开2005 - 331482号公报中公开了一种剩余容量运算装置，高精度地求出剩余容量，并且在无法正常取得数据的情况下也能以所需最小限度的精度继续剩余容量的运算，将对控制系统的影响抑制到最小限度。该剩余容量运算装置包括第I运算单元，其基于蓄电设备的充放电电流的累积值而运算第I剩余容量；第2运算单元，其基于根据蓄电设备的内部阻抗推定的开放电压而运算第2剩余容量；第3运算单元，其使用根据蓄电设备的使用状况设定的权重对第I剩余容量和第2剩余容量进行加权合成，运算蓄电设备的剩余容量；第I异常时处理单元，在无法正常取得蓄电设备的电压数据时，停止第2运算单元的运算，并固定权重的值以使第3运算单元的合成值成为第I剩余容量；第2异常时处理单元，在无法正常取得蓄电设备的电流数据时，停止第I运算单元的运算，并固定权重的值以使第3运算单元的合成值成为第2剩余容量；和第3异常时处理单元，在无法正常取得蓄电设备的温度数据时，根据基于蓄电设备的电压和充放电电流计算出的内部阻抗来推定温度，将该推定的温度作为第I运算单元及第2运算单元中的运算参数。根据上述的公报所公开的剩余容量运算装置，能够发挥利用电流累积求出的剩余容量和基于开放电压的剩余容量这二者的优点而高精度地求出剩余容量，而且，即使在电压、电流、温度的任一测定系统发生异常而无法正常取得数据时，也能以所需最小限度的精度继续剩余容量的运算、将对控制系统的影响抑制到最小限度。专利文献1:日本特开2005 - 331482号公报
技术实现思路
但是，在蓄电装置的剩余容量的推定中所用的传感器(例如，电压传感器、电流传感器或者温度传感器)依赖于使用时的传感器的温度环境而检测误差发生变化。因此，为使蓄电装置的剩余容量不低于下限值而需要将检测误差估计较大地推定剩余容量，因此存在限制蓄电装置的剩余容量的使用范围的问题。在上述的公报所公开的剩余容量运算装置中，对于这样的问题没有任何考虑，所以无法解决上述问题。本专利技术的目的在于提供一种，通过确定蓄电装置的剩余容量的推定所用的传感器的温度来扩大蓄电装置的剩余容量的使用范围。本专利技术的一方案的车辆用控制装置，搭载于车辆，该车辆包括作为驱动源的旋转电机、用于向旋转电机供给电力的蓄电装置、和用于推定蓄电装置的剩余容量的传感器。该车辆用控制装置包括用于检测车辆的使用履历的检测部，该车辆的使用履历用于确定传感器的温度；和控制部，用于在由检测部检测到的使用履历满足用于确定传感器的温度在预先设定的范围内的确定条件的情况下，将第I值决定为与预先设定的范围对应的传感器的检测误差，在使用履历不满足确定条件的情况下，将比第I值大的第2值决定为检测误差，使用第I值及第2值中的所决定的任一方检测误差和传感器的检测结果来推定蓄电装置的剩余容量。优选是，车辆还包括内燃机作为驱动源。控制部，基于所决定的检测误差，更新用于在使内燃机停止的状态下车辆使用旋转电机进行行驶的情况下使内燃机工作的蓄电装置的剩余容量的阈值。进一步优选是，传感器包括用于检测蓄电装置的电压的电压传感器、用于检测蓄电装置的电流的电流传感器、和用于检测蓄电装置的温度的温度传感器中的至少任一个。进一步优选是，使用履历包括驱动源的选择状态。确定条件包括如下条件驱动源的选择状态为在车辆开始行驶后持续进行在使内燃机停止的状态下使用旋转电机的行驶的状态。进一步优选是，使用履历包括车辆的行驶时间。确定条件包括如下条件在使内燃机停止的状态下车辆使用旋转电机行驶的行驶时间为预先设定的时间以下。进一步优选是，蓄电装置包括第I电源和第2电源。控制部，基于所决定的检测误差，更新在将第I电源用作对旋转电机供给电力的电力供给源而车辆进行行驶的情况下将电力供给源从第I电源切换为第2电源的阈值。进一步优选是，使用履历包括蓄电装置的电流的平方值。确定条件包括蓄电装置的电流的平方值为预先设定的值以下这一条件。进一步优选是，使用履历包括车辆的最接近当前的系统起动前的车辆的放置时间。确定条件包括放置时间为预先设定的时间以上这一条件。进一步优选是，使用履历包括蓄电装置的温度。确定条件包括在车辆开始行驶的时刻，蓄电装置的温度在预先设定的范围内这一条件。进一步优选是，使用履历包括蓄电装置的周围环境温度。确定条件包括蓄电装置的周围环境温度在预先设定的范围内这一条件。进一步优选是，车辆还包括内燃机作为驱动源。使用履历包括驱动源的选择状态、车辆的行驶时间、蓄电装置的电流的平方值、车辆的最接近当前的系统起动前的车辆的放置时间、蓄电装置的温度和蓄电装置的周围环境温度。确定条件包括驱动源的选择状态为在车辆开始行驶后持续进行在使内燃机停止的状态下使用旋转电机的行驶的状态这一条件；在使内燃机停止的状态下车辆使用旋转电机行驶的行驶时间为预先设定的时间以下这一条件；蓄电装置的电流的平方值为预先设定的值以下这一条件；放置时间为预先设定的时间以上这一条件；在车辆开始行驶的时刻，蓄电装置的温度在预先设定的范围内这一条件；和蓄电装置的周围环境温度在预先设定的范围内这一条件。本专利技术的另一方案的车辆用控制方法，是车辆的车辆用控制方法，该车辆包括作为驱动源的旋转电机、用于向旋转电机供给电力的蓄电装置、和用于推定蓄电装置的剩余容量的传感器。车辆用控制方法包括检测用于确定传感器的温度的车辆的使用履历的步骤；和在使用履历满足用于确定传感器的温度在预先设定的范围内的确定条件的情况下，将第I值决定为与预先设定的范围对应的传感器的检测误差，在使用履历不满足确定条件的情况下，将比第I值大的第2值决定为检测误差，使用第I值及第2值中的所决定的任一方检测误差和传感器的检测结果来推定蓄电装置的剩余容量的步骤。根据本专利技术，在车辆的使用履历满足用于确定温度范围处于预先设定的温度范围内的确定条件的情况下，决定第I值作为与预先设定的范围对应的SOC推定用传感器的检测误差，使用所决定的检测误差和SOC推定用传感器的检测结果来推定蓄电装置的S0C，由此提高SOC的推定精度，因此能够扩大SOC的使用范围。由此，能够增大车辆使用旋转电机进行行驶的行驶时间。或者，即使在使用外部电源进行急速充电时等由于充电时产生的热对传感器有影响的情况下，也能积蓄更多的电力。此外，在确定条件不成立的情况下，决定比第I值大的第2值作为与不同于预先设定的范围的温度范围对应的检测误差，使用所决定的检测误差和SOC推定用传感器的检测结果来推定蓄电装置的S0C，由此能够控制SOC使得蓄电装置的SOC切实地不低于SOC下限值或不高于SOC上限值。结果，能够抑制促进蓄电装置的劣化。因而，能够提供一种通过确定蓄电装置的剩余容量的推定所用的传感器的温度来扩大蓄电装置的剩余容量的使用范围的。附图说明图1是搭载有本实施方式的车辆用控制装置的混合动力车辆的整体框图。图2是作为本实施方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆用控制装置，搭载于车辆(100)，该车辆(100)包括:作为驱动源的旋转电机(4 )、用于向所述旋转电机(4 )供给电力的蓄电装置(42 )、和用于推定所述蓄电装置(42 )的剩余容量的传感器(84，86，88)，所述车辆用控制装置包括: 用于检测所述车辆(100)的使用履历的检测部(300，302，304，306，308，310)，所述车辆(100)的使用履历用于确定所述传感器(84，86，88)的温度； 控制部(312，314，316)，用于在由所述检测部检测到的所述使用履历满足用于确定所述传感器的温度在预先设定的范围内的确定条件的情况下，将第I值决定为与所述预先设定的范围对应的所述传感器的检测误差，在所述使用履历不满足所述确定条件的情况下，将比所述第I值大的第2值决定为所述检测误差，使用所述第I值及所述第2值中的所决定的任一方检测误差和所述传感器的检测结果来推定所述蓄电装置的剩余容量。2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于， 所述车辆(100)还包括内燃机(56)作为驱动源， 所述控制部(316)，基于所决定的所述检测误差，更新用于在使所述内燃机(56)停止的状态下所述车辆(100 )使用所述旋转电机(4 )进行行驶的情况下使所述内燃机(56 )工作的所述蓄电装置(42)的剩余容量的阈值。3.根据权利要求2所述的车辆用控制装置，其特征在于， 所述传感器(84，86， 88)包括用于检测所述蓄电装置(42)的电压的电压传感器(84)、用于检测所述蓄电装置(42)的电流的电流传感器(86)、和用于检测所述蓄电装置(42)的温度的温度传感器(88)中的至少任一个。4.根据权利要求2所述的车辆用控制装置，其特征在于， 所述使用履历包括所述驱动源的选择状态， 所述确定条件包括如下条件:所述驱动源的选择状态为在所述车辆(100)开始行驶后持续进行在使所述内燃机(56)停止的状态下使用所述旋转电机(2)的行驶的状态。5.根据权利要求2所述的车辆用控制装置，其特征在于， 所述使用履历包括所述车辆(100)的行驶时间， 所述确定条件包括如下条件:在使所述内燃机(56)停止的状态下所述车辆(100)使用所述旋转电机(2 )行驶的行驶时间为预先设定的时间以下。6.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于， 所述蓄电装置包括第I电源(42)和第2电源(44)， 所述控制部(316)，基于所决定的所述检测误差，更新在将所述第I电源(42)用作对所述旋转电机(4)供给电力的电力供给源而所述车辆(100)进行行驶的情况下将所述电力供给源从所述第I电源(42)切换为所述第2电源(44)的阈值。7.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于， 所述使用履历包括所述蓄电装置(42)的电...
【专利技术属性】
技术研发人员：泉纯太，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：
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