【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆检测
，尤其涉及。
技术介绍
城市交通拥堵、交通环境恶化是城市发展过程中的一个重要问题，根据路口人行横道处车辆数目和人行横道处行人数目调整交通信号灯时长是缓解交通拥堵的有效措施。其中对路口人行横道处车辆数目的统计是关键技术之一，也是实现智能交通控制的前提。现有的基于计算机视觉的车辆检测方法对拍摄到的图像有一定要求，若摄像头的拍摄位置较低，使图像中的车辆之间存在严重的遮挡，则不能采用形态特征的方法来识别车辆，给精确的车辆数目统计带来了困难。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了，可以在一定误差范围内实现人行横道处车辆计数。本专利技术采用以下方案予以实现一种基于计算机视觉的人行横道处车辆的检测系统，包括两架CXD摄像机和计算机图像处理系统；所述计算机图像处理系统通过接口与摄像机相连；所述两架CXD摄像机安装于人行横道的两端；所述两架CCD摄像机的视场角包含对面的等人行横道处人区域和斜对面的车辆区域。一种基于计算机视觉的人行横道处车辆的检测系统的检测方法，包括以下步骤；I)摄像机捕获场景图像；2)对摄像机捕获的图像进行切割，得到人行横道处的大型车辆和小型车辆；3)对人行横道处车辆区域再进行分割，得到位于上部的大车车顶区域、位于下部的小车及大车车底区域；4)提取背景和实现背景更新；5)通过对人行横道处大车车顶区域图像的处理，得到人行横道处大车数量；6)采用扫描线法对人行横道处小车及大车车底区域图像的处理；7)根据得到的大车数量、统计的覆盖车辆的扫描线的条数，以及大车与小车车身长度的关系计算人行横道处车辆数目。前述步骤4)中提...
【技术保护点】
一种基于计算机视觉的人行横道处车辆的检测系统，其特征在于：包括两架CCD摄像机和计算机图像处理系统；所述计算机图像处理系统通过接口与摄像机相连；所述两架CCD摄像机安装于人行横道的两端；所述两架CCD摄像机的视场角包含对面的等人行横道处人区域和斜对面的车辆区域。
【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的人行横道处车辆的检测系统，其特征在于:包括两架CCD摄像机和计算机图像处理系统；所述计算机图像处理系统通过接口与摄像机相连；所述两架CCD摄像机安装于人行横道的两端；所述两架CCD摄像机的视场角包含对面的等人行横道处人区域和斜对面的车辆区域。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的人行横道处车辆的检测系统的检测方法，其特征在于:包括以下步骤； 1)摄像机捕获场景图像； 2)对摄像机捕获的图像进行切割，得到人行横道处的大型车辆和小型车辆； 3)对人行横道处车辆区域再进行分割，得到位于上部的大车车顶区域、位于下部的小车及大车车底区域； 4)提取背景和实现背景更新； 5)通过对人行横道处大车车顶区域图像的处理，得到人行横道处大车数量； 6)采用扫描线法对人行横道处小车及大车车底区域图像的处理； 7)根据得到的大车数量、统计的覆盖车辆的扫描线的条数，以及大车与小车车身长度的关系计算人行横道处车辆数目。3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于:所述步骤4)中提取背景是在路口交通灯显示绿灯的时间段完成的。4.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于:所述步骤5)包括， 5-1)将当前帧与基 于码本的背景模型比较，得到人行横道处大车车顶区域前景； 5-2)对得到的前景进行连通域去噪处理，包括利用形态学开操作去除小噪声，利用闭操作重建边缘并找到大轮廓； 5-3)对得到的图像中的大轮廓进行统计，得到大车数量。5.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于:所...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐贵力，刘婷，陈曦，林亮，朱亮，朱磊，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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