一种ITO导电玻璃的检测方法及其全自动光学检测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种ITO导电玻璃的全自动光学检测系统，检测系统包括图像管理及采集模块、数据格式转换及管理模块、图像处理模块、主控制模块，所述主控制模块包括运动控制系统及识别控制模块，所述各模块通过数据传输线路互相连接，所述检测系统还包括图像采集机构；所述图像采集机构包括设置于可移动机架上的至少一台摄影机、至少一个点光源、至少一个同轴镜头及安装于镜头正下方的检测底板。对ITO检测中的缺陷均可靠稳定地检测，精度可以达到0.003mm,大于0.008的缺陷检出率为100%;可检测表面缺陷，划伤，划痕，银线是否残缺，断列，凹陷，ITO完整度，漏印刷；本发明专利技术精度为0.003mm,速度20秒/PCS。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于检测
，涉及一种ITO导电玻璃的检测方法及其全自动光学检测系统。
技术介绍
氧化铟锡(俗称ΙΤ0)膜加工制作成的。ITO导电玻璃是一种科技含量高的特种镀膜玻璃，也是电子工业的基础材料。主要用于生产液晶显示器件(LCD)。因液晶显示器(LCD)体积小、重量轻、厚度薄、无辐射、电压低、节能环保，所以它是当今国际上最受重视和欢迎的显示器件。它在计算机、通讯、家电、仪器仪表、军工、轻工、医疗等国民经济的各个领域得到了广泛的应用，是目前电子工业中用途最广泛、发展最迅速的一类产品。随着液晶显示器行业的迅速发展和显示器件的最新换代，ITO导电玻璃的市场需求量将大于液晶显示器行业的增长速度迅速增长。目前国内大批量的ITO导电玻璃表面质量检测大部分是直接通过人眼进行观察和判断。大批量的 ITO导电玻璃产品检测往往需要大量的员工进行高重复性的工作。这种产品缺陷检测方式有许多不足之处，首先，人眼长时间工作在高光源下工作，极易疲劳，容易误判和漏判；其次，由于每个人对标准的认识程度和理解程度不同，主观判断的标准也不一样，难以量化，因此在检测过程中，没有统一的检测标准；最后，由于检测的工作量大、重复性高，对人眼的伤害严重。而且有些时候，如微小的尺寸要精确快速测量，形状匹配，颜色识别等，人们根本无法用肉眼连续稳定地进行，其他物理传感器也难于有用武之地。不仅效率较低，工作强度大，而且产品的附加值也比较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供了一种ITO导电玻璃的检测方法及其全自动光学检测系统，通过改良，使本专利技术实现了采用机器视觉技术来检测整个ITO导电玻璃的各项参数，解决了现有技术中存在的问题。本专利技术所采用的技术方案是，一种ITO导电玻璃的全自动光学检测系统，检测系统包括图像管理及采集模块、数据格式转换及管理模块、图像处理模块、主控制模块，所述主控制模块包括运动控制系统及识别控制模块，所述各模块通过数据传输线路互相连接，所述检测系统还包括图像采集机构；所述图像采集机构包括设置于可移动机架上的至少一台摄影机、至少一个点光源、至少一个同轴镜头及安装于镜头正下方的检测底板。优选地，所述摄影机为CXD和COMS其中的一种。优选地，所述点光源为同轴式点光源，波长:455 470nm,所述点光源包括外壳,夕卜壳外层下部设有散热片，外壳内底部设有大功率LED，所述外壳中部设有发光镜，所述外壳上部设有发光光纤。优选地，所述同轴镜头为同轴远光镜头，进入光路与射出光路完全垂直或者平行。优选地，所述检测底板为聚甲醛底板。一种ITO导电玻璃的检测方法，包括以下步骤；(I)拟检测ITO导电玻璃通过传送控制机械臂，从生产流水线移动到检测区域，并安置于检测台上；(2)运动控制系统自动调整安装于检测台上方的同轴CXD检测镜头，使镜头，光路，拟检测ITO导电玻璃保证垂直；(3)同轴式点光源照射的光线通过棱镜进行分光，光线经过45度角照射，然后漫反射到被测物体表面，使系统可以通过同轴CCD检测镜头分辨出拟检测ITO导电玻璃表面的情况，运动控制系统将拟检测ITO导电玻璃分割成小的区域，通过运动控制系统带动，达到系统解析率为0. 002mm ；(4)同轴CCD检测镜头在同轴式电光源的照明下，进行分割区域扫描，以取得拟检测ITO导电玻璃的图像；(5)对需检测的灰度图像进行形态学开运算得到拟检测ITO导电玻璃的图像A，对需检测的灰度图像进行形态学闭运算得到拟检测ITO导电玻璃的图像B，两幅图像相减，灰度变化大于阈值的认为是缺陷，系统可以选择发出警报，并上报主控制程序；(6)从整个图像中分割出ITO银浆部分，对分割出的部分进行连通域分解，对每一个连通域再次分出线的相对左右边缘，求出左右边缘的所有距离，距离不满足条件的部分为缺陷部分，系统可以选择发出警报，并上报主控制程序；(7)上一步骤中求出连通域后，记录OK的连通域信息做为模板，然后用此模板与新的ITO银浆连通区域信息进行对比，如有误差则认为ITO银浆短路或断路，系统可以选择发出警报，并上报主控制程序；(8)对形状不规则，或线路交叉部分的检测采用模板对比的方式进行检测，如有误差系统可以选择发出警报，并上报主控制程序；(9)运动控制系统控制传送控制机械臂将合格产品和不合格产品分开运送到指定区域，检测结束。本专利技术的有益效果包括1、对ITO检测中的各类缺陷均可靠稳定地检测，检测精度可以达到O. 003mm,大于O.008的缺陷检出率为100%;2、可检测表面缺陷，划伤，划痕，可检测银线是否残缺，断列，凹陷，可检测ITO是否完整，漏印刷；3、本技术精度为0. 003mm,速度20秒/PCS，可以清晰的分辨物体表面细微的变化；4、聚甲醛底板具有良好的电质性，乳白的背景颜色对接近透明的薄膜涂层(ITO)来说，具有良好的反射作用，并且聚甲醛底板有良好的硬度和密度，配合垂直平行光路，对CCD成像有良好的辅助效果。附图说明图1是本专利技术一种ITO导电玻璃的全自动光学检测系统的整体结构示意图；图2是本专利技术一种ITO导电玻璃的全自动光学检测系统的点光源示意图。具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。一种ITO导电玻璃的全自动光学检测系统，如图1、2所示，检测系统包括图像管理及采集模块、数据格式转换及管理模块、图像处理模块、主控制模块，所述主控制模块包括运动控制系统及识别控制模块，所述各模块通过数据传输线路互相连接，所述检测系统还包括图像采集机构；所述图像采集机构包括设置于可移动机架上的至少一台摄影机1、至少一个点光源2、至少一个同轴镜头3及安装于镜头正下方的检测底板4。所述摄影机I为CXD和COMS其中的一种。所述点光源2为同轴式点光源,波长455 470nm,所述点光源包括外壳5,外壳5外层下部设有散热片6，外壳5内底部设有大功率LED7，所述外壳5中部设有发光镜8，所述外壳5上部设有发光光纤9。所述同轴镜头3为同轴远光镜头，进入光路与射出光路完全垂直或者平行。所述检测底板4为聚甲醛底板。一种ITO导电玻璃的检测方法，包括以下步骤；(I)拟检测ITO导电玻璃10通过传送控制机械臂，从生产流水线移动到检测区域，并安置于检测台上；(2)运动控制系统自动调整安装于检测台上方的同轴CXD检测镜头，使镜头，光路，拟检测ITO导电玻璃10保证垂直；(3)同轴式点光源照射的光线通过棱镜进行分光，光线经过45度角照射，然后漫反射到被测物体表面，使系统可以通过同轴CCD检测镜头分辨出拟检测ITO导电玻璃10表面的情况，运动控制系统将拟检测ITO导电玻璃10分割成小的区域，通过运动控制系统带动，达到系统解析率为0. 002mm ；(4)同轴CCD检测镜头在同轴式电光源的照明下，进行分割区域扫描，以取得拟检测ITO导电玻璃10的图像；(5)对需检测的灰度图像进行形态学开运算得到拟检测ITO导电玻璃10的图像A，对需检测的灰度图像进行形态学闭运算得到拟检测ITO导电玻璃10的图像B，两幅图像相减，灰度变化大于阈值的认为是缺陷，系统可以选择发出警报，并上报主控制程序；(6)从整个图像中分割出ITO银浆部分，对分割出的部分进行连通域分解，对每一个连通域再次分出线的相对左右边缘，求出左右边缘的所有距离，距离不满足条件的部分为缺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ITO导电玻璃的全自动光学检测系统，其特征在于：检测系统包括图像管理及采集模块、数据格式转换及管理模块、图像处理模块、主控制模块，所述主控制模块包括运动控制系统及识别控制模块，所述各模块通过数据传输线路互相连接，所述检测系统还包括图像采集机构；所述图像采集机构包括设置于可移动机架上的至少一台摄影机、至少一个点光源、至少一个同轴镜头及安装于镜头正下方的检测底板。

【技术特征摘要】
1.一种ITO导电玻璃的全自动光学检测系统，其特征在于:检测系统包括图像管理及采集模块、数据格式转换及管理模块、图像处理模块、主控制模块，所述主控制模块包括运动控制系统及识别控制模块，所述各模块通过数据传输线路互相连接，所述检测系统还包括图像采集机构；所述图像采集机构包括设置于可移动机架上的至少一台摄影机、至少一个点光源、至少一个同轴镜头及安装于镜头正下方的检测底板。2.根据权利要求1所述的一种ITO导电玻璃的全自动光学检测系统,其特征在于:所述摄影机为CXD和COMS其中的一种。3.根据权利要求1所述的一种ITO导电玻璃的全自动光学检测系统,其特征在于:所述点光源为同轴式点光源，波长:455 470nm,所述点光源包括外壳,外壳外层下部设有散热片，外壳内底部设有大功率LED，所述外壳中部设有发光镜，所述外壳上部设有发光光纤。4.根据权利要求1所 述的一种ITO导电玻璃的全自动光学检测系统,其特征在于:所述同轴镜头为同轴远光镜头，进入光路与射出光路完全垂直或者平行。5.根据权利要求1所述的一种ITO导电玻璃的全自动光学检测系统,其特征在于:所述检测底板为聚甲醛底板。6.一种ITO导电玻璃的检测方法，其特征在于: 包括以下步骤； (1)拟检测ITO导电玻璃通过传送控制机械臂，从生产流水线移动到检测区域，并安置于检测台上； (2)运动控制系统自动调整安装于检测台上方的同轴CCD检测镜头，使镜头，光路，拟检测ITO导电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆祥，
申请(专利权)人：东莞市三姆森光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：