车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的识别方法技术

技术编号:8654915 阅读:636 留言:0更新日期:2013-05-01 22:30
本发明专利技术公开了一种车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的识别方法,包括以下步骤:1)在车辆模型的头部与尾部布设激振器,在车辆模型的两侧布设测点;2)在车辆模型空载的情况下,得到车辆空载时横摆振动的固有频率为;3)在车辆模型的质心前后、左右对称的四个位置增加同样质量的重物,得到车辆加载时横摆振动的固有频率;4)通过和的得到横摆转动惯量和横摆振动等效刚度;5)和分别为前后轮胎的侧偏刚度,,根据步骤4)得到轮胎的侧偏刚度。通过上述方式,本发明专利技术需要的设备简单,但是能够获得有效准确的横摆转动惯量和轮胎的侧偏刚度,容易实现,成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆参数识别领域,特别是涉及一种。
技术介绍
车辆的横摆振动的建模对于车辆操作稳定性的研究有着重要的作用,而建立横摆振动模型需要通过实验方法确定准确的横摆转动惯量和轮胎的侧偏刚度。现有技术的实验方法要么较为粗糙,无法达到精度要求,要么价格昂贵,单次试验花费大,不适于一般生产研究。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种,能够用简单的方法识别参数,确保识别结果有效准确。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种,包括以下步骤: 1)在车辆模型的头部与尾部布设激振器,在车辆模型的两侧布设测点; 2)在车辆模型空载的情况下,利用激振器对车辆模型采用慢频扫描的方法进行激振,测点获得加速度信号,通过对加速度信号进行分析得到车辆空载时横摆振动的固有频率为,表达式为

【技术保护点】
一种车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的识别方法,其特征在于,包括以下步骤:1)在车辆模型的头部与尾部布设激振器,在车辆模型的两侧布设测点;2)在车辆模型空载的情况下,利用激振器对车辆模型采用慢频扫描的方法进行激振,测点获得加速度信号,通过对加速度信号进行分析得到车辆空载时横摆振动的固有频率为???????????????????????????????????????????????,表达式为,其中K为横摆振动等效刚度,I为横摆转动惯量;3)在车辆模型的质心前后、左右对称的四个位置增加同样质量的重物,利用激振器对车辆模型采用慢频扫描的方法进行激振,测点获得加速度信号,通过对加速度信号分析得到车辆加载时横摆振动的固有频率,表达式为,其中表示增加的横摆转动惯量;4)?通过步骤2)和步骤3)中和的表达式可得到横摆转动惯量为,横摆振动等效刚度为;5)横摆振动等效刚度的另一表达方式为,和分别为前后轮胎的侧偏刚度,和分别为质心到前后轴的距离,相同胎压下的轮胎的偏刚度相同,即,根据步骤4)中横摆振动等效刚度的公式,得到。2013100011656100001dest_path_image002.jpg,2013100011656100001dest_path_image004.jpg,2013100011656100001dest_path_image006.jpg,2013100011656100001dest_path_image008.jpg,2013100011656100001dest_path_image010.jpg,dest_path_image002a.jpg,dest_path_image006a.jpg,2013100011656100001dest_path_image012.jpg,2013100011656100001dest_path_image014.jpg,2013100011656100001dest_path_image016.jpg,2013100011656100001dest_path_image018.jpg,2013100011656100001dest_path_image020.jpg,2013100011656100001dest_path_image022.jpg,2013100011656100001dest_path_image024.jpg,2013100011656100001dest_path_image026.jpg,2013100011656100001dest_path_image028.jpg...

【技术特征摘要】
1.一种车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的识别方法,其特征在于,包括以下步骤:1)在车辆模型的头部与尾部布设激振器,在车辆模型的两侧布设测点;2)在车辆模型空载的情况下,利用激振器对车辆模型采用慢频扫描的方法进行激振,测点获得加速度信号,通过对加速度信号进行分析得到车辆空载时横摆振动的固有频率为ω1,表达式为2.根据权利要求1所述的车辆横摆转动惯量及轮胎侧偏刚度的识别方法,其特征在于,步骤2)和步骤3)中激振过程中两个激振器同一...

【专利技术属性】
技术研发人员:张农王立夫
申请(专利权)人:常州万安汽车部件科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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